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文檔簡介
AGV與PLC建立通信一、AGV的通信設置二、主控PLC與AGV的通信編程無線通信模塊客戶端服務器ModbusTCPAGV小車網絡配置11USR-W610工作模式設置2無線終端設置3串口及網絡設置4網絡參數設置5確定返回
重新上電后觀察模塊LINK指示燈，如果指示燈亮，模塊與無線路由器通信連接配置成功，如果指示燈不亮，重新配置，或查看無線路由器。通信采用博圖軟件“MB_SERVER”指令1連接數據21運動控制數據運動控制數據連接數據22通信連接數據通信連接數據
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