《鐵路信號與通信設備》軌道運輸系信號教研室5.列車運行控制系統2025/4/1石家莊鐵路運輸學校25.5CTCS-3級列控系統CTCS-3級列控系統概述1.系統構成（1）地面設備增加無線閉塞中心RBC、GSM-R無線通信網絡。（2）車載設備增加GSM-R無線通信單元及天線。（3）車載設備根據RBC的行車許可，生成連續速度控制模式曲線，實時監控列車安全運行。2025/4/1石家莊鐵路運輸學校35.5CTCS-3級列控系統CTCS-3級列控系統概述

無線閉塞中心RBCGSM-R室內設備調度中心CTC軌道電路應答器道岔信號機車站聯鎖列控中心GSM-R無線通信模塊及天線RBC為CTCS-3提供行車許可2025/4/1石家莊鐵路運輸學校45.5CTCS-3級列控系統CTCS-3級各部分功能根據軌道電路、聯鎖進路等信息生成行車許可無線閉塞中心RBC應答器通過GSM-R無線通信系統將行車許可、線路參數、臨時限速傳輸給CTCS-3級車載設備通過GSM-R無線通信系統接受車載設備發送的位置和列車數據等信息向車載設備傳輸定位和等級轉換信息向車載設備傳送線路參數和臨時限速等信息，滿足后備系統的需要用于實現車載設備與地面設備的雙向通信GSM-R核心網包括移動交換子系統、GPRS子系統、智能網接口GSM-R網絡采用冗余交叉覆蓋的方式進行布置，提高了車地通信的可靠性根據地面設備提供的行車許可、線路參數、臨時限速等信息和列車參數，按照目標距離連續速度控制模式生成動態速度曲線，監控列車的安全運行車載安全計算機軌道電路實現列車占用檢查發送行車許可信息，滿足后備系統的需要2025/4/1石家莊鐵路運輸學校55.5CTCS-3級列控系統CTCS-3級列控系統主要特點基于GSM-R實現大容量的連續信息傳輸，可以提供最遠32km的目標距離、線路允許速度等信息，滿足跨線運營。CTCS-3級列控系統滿足跨線運行的運營要求，C3系統通過在應答器里集成C2報文，滿足200~250km/h，同時作為C3的后備系統。車地雙向信息傳輸，地面可以實時掌握列車位置、速度、工作模式和列車狀態等信息，并可在CTC系統上實時顯示。臨時限速的靈活設置，可以實現任意長度、任意速度、多數量的臨時限速設置。2025/4/1石家莊鐵路運輸學校65.5CTCS-3級列控系統車載設備5.5CTCS-3級列控系統無線閉塞中心（RBC）RBC的組成5.5CTCS-3級列控系統信號數據傳輸網絡數據網絡組成信號數據傳輸網絡信號監測數據通信以太網調度集中(CTC)數據通信以太網RBC/聯鎖安全數據通信以太網列控中心(TCC)/聯鎖安全數據通信局域網5.5CTCS-3級列控系統CTCS-3級列控系統應答器設置地面應答器設置應同時滿足CTCS-2級列控系統的需求，并集成CTCS-3級和CTCS-2級報文。（1）區間應答器組【Q】設置區間應答器組位于閉塞分區入口前方200m處。發送信息包括：線路允許速度、線路坡度、軌道區段信息及特殊區段信息等固定信息。5.5CTCS-3級列控系統CTCS-3級列控系統應答器設置（2）進站信號機應答器組【JZ】/【FJZ】發送信息包括：線路允許速度、臨時限速、線路坡度、軌道區段信息及調車危險等數據。進站信號機應答器組位于進站信號機（含反向）外方30m處。5.5CTCS-3級列控系統CTCS-3級列控系統應答器設置(3）出站信號機應答器組【CZ】/【FCZ】正線股道布置無源應答器組；側線股道布置有源應答器組。及時匯報“信號好”發送信息包括：線路允許速度、軌道區段信息、臨時限速及特殊區段信息等信息。5.5CTCS-3級列控系統CTCS-3級列控系統應答器設置(4）調車應答器組【DC】對于有調車作業并有可能危及正線列車運行安全的調車信號機外方15m處設置由有源應答器組。當調車信號關閉時，該應答器組發送調車危險信息。5.5CTCS-3級列控系統CTCS-3級列控系統應答器設置（5）定位應答器組【DW】在閉塞分區中間和車站各股道中間設置單應答器組，用于列車定位。定位應答器組根據設置位置，可提供線路里程、車站名稱、橋梁和隧道名稱等輔助信息。5.5CTCS-3級列控系統CTCS-3級列控系統應答器設置（6）中繼站應答器組【ZJ】設置在上下行線路靠近區間中繼站的位置單獨設置有源應答器組。發送信息包括：臨時限速和線路數據等信息。5.5CTCS-3級列控系統CTCS-3級列控系統應答器設置（7）等級轉換應答器組設置GSM-R網絡注冊應答器組【GRE】RBC連接應答器組【RL】C2-C3等級轉換預告應答器組【YG-2/3】C2-C3等級轉換執行應答器組【ZX-2/3】C3-C2等級轉換執行應答器組【FZX-3/2】5.5CTCS-3級列控系統CTCS-3級列控系統應答器設置（8）RBC切換應答器組設置RBC切換預告應答器組【YG-R】RBC切換執行應答器組【ZX-R】5.5CTCS-3級列控系統主要工作模式（1）CTCS-3級列控系統有9種主要工作模式。車載設備9種主要工作模式休眠模式(SL)完全監控模式(FS)部分監控模式(PS)目視行車模式(OS)引導模式(CO)調車模式(SH)待機模式(SB)隔離模式(IS)機車信號模式(CS)2025/4/1石家莊鐵路運輸學校185.5CTCS-3級列控系統主要工作模式（2）模式簡介完全監控模式（FS）當車載設備具備列控所需的全部基本數據（包括列車數據、行車許可和線路數據等）時，列控車載設備生成目標距離連續速度控制模式曲線，并通過人機界面（DMI）顯示列車運行速度、允許速度、目標速度和目標距離等信息，監控列車安全運行。2025/4/1石家莊鐵路運輸學校195.5CTCS-3級列控系統主要工作模式（2）模式簡介目視行車模式（OS）當地面設備故障、列控車載設備顯示禁止信號且列車停車后需繼續運行時，根據行車管理辦法，經司機操作，列控車載設備按固定限制速度40km/h監控列車運行，列車每運行一定距離（300米）或一定時間（60秒）司機需確認一次。2025/4/1石家莊鐵路運輸學校205.5CTCS-3級列控系統主要工作模式（2）模式簡介引導模式（CO）當開放引導信號或出站信號機開放且列車前端距離出站信號機較遠（大于250米）發車時，列控車載設備生成目標距離連續速度控制模式曲線，并通過DMI顯示列車運行速度、允許速度、目標速度和目標距離等，車載設備按固定限制速度40km/h監控列車運行，司機負責在列車運行時檢查軌道占用情況。2025/4/1石家莊鐵路運輸學校215.5CTCS-3級列控系統主要工作模式（2）模式簡介調車模式（SH）當進行調車作業時，司機按壓調車按鈕，列控車載設備按固定限制速度40km/h（頂棚）監控車列前進或折返運行。

當工作在CTCS-3級時，經RBC同意，列控車載設備轉入調車模式后與RBC斷開連接，退出調車模式后再重新與RBC連接。2025/4/1石家莊鐵路運輸學校225.5CTCS-3級列控系統主要工作模式（2）模式簡介隔離模式（IS）當列控車載設備停用時，需在停車情況下，經操作隔離列控車載設備的制動功能。在該模式下，車載設備不具備安全監控功能。列控車載設備應能夠監測隔離開關狀態。2025/4/1石家莊鐵路運輸學校235.5CTCS-3級列控系統主要工作模式（2）模式簡介待機模式（SB）當列控車載設備上電時，執行自檢和外部設備測試正確后自動處于待機模式，車載設備禁止列車移動。

當司機開啟駕駛臺后，列控車載設備中的DMI投入正常工作。2025/4/1石家莊鐵路運輸學校245.5CTCS-3級列控系統主要工作模式（2）模式簡介休眠模式（SL）非本務車載設備的工作模式。在該模式下，列控車載設備不負責列車安全防護功能，但執行列車定位、級間轉換、測速測距等功能。2025/4/1石家莊鐵路運輸學校255.5CTCS-3級列控系統主要工作模式（2）模式簡介部分監控模式（PS）該模式僅用于CTCS-2級控車。在CTCS-2級，當車載設備接收到軌道電路允許行車信息，而缺少應答器提供的線路數據時，列控車載設備產生一定范圍內的固定限制速度，監控列車運行。2025/4/1石家莊鐵路運輸學校265.5CTCS-3級列控系統主要工作模式（2）模式簡介機車信號模式（CS）該模式僅用于CTCS-2級控車。當列車運行到地面設備配置未裝備CTCS-3/CTCS-2級列控系統的區段時，根據行車管理辦法（含調度命令），經司機操作后，列控車載設備按固定限制速度80km/h監控列車運行，并顯示機車信號。當列車越過禁止信號時觸發緊急制動。2025/4/1石家莊鐵路運輸學校275.5CTCS-3級列控系統主要工作模式（3）模式轉換規定了CTCS-3級各個模式之間的轉換關系和條件規定了CTCS-2級各個模式之間的轉換關系和條件2025/4/1石家莊鐵路運輸學校285.5CTCS-3級列控系統主要工作模式（3）模式轉換完全監控模式（FS）調車模式（SH）引導模式（CO）目視行車（OS）待機模式（SB）隔離模式（IS）休眠模式（SL）完全監控模式（FS）停車&調車鍵

&RBC授權RBC授權

&降低到允許速度

&司機確認停車&越行鍵停車&關閉駕駛臺停車&隔離開關

隔離-調車模式（SH）---停車&（退出調車鍵或關閉駕駛臺）停車&隔離開關

隔離-引導模式（CO）接收到FS的行車許可停車&調車鍵

&RBC授權停車&越行鍵停車

&關閉駕駛臺停車&隔離開關

隔離-目視行車（OS）接收到FS的行車許可停車&調車鍵

&RBC授權RBC授權

&停車

&司機確認停車

&關閉駕駛臺停車&隔離開關

隔離-待機模式（SB）接收到FS的行車許可停車&調車鍵

&RBC授權RBC授權&司機確認停車&越行鍵停車&隔離開關

隔離他端車載設備激活為本務端

&關閉駕駛臺隔離模式（IS）----停車&隔離開關

正常-休眠模式（SL）----車載設備激活做為本務端或所有駕駛臺關閉停車&隔離開關

隔離2025/4/1石家莊鐵路運輸學校295.5CTCS-3級列控系統CTCS-3級運營場景運營場景是CTCS-3級列控系統引入的概念，定義運營過程中CTCS-3級列控系統的不同運用需求。CTCS-3級列控系統定義了14個主要運營場景。2025/4/1石家莊鐵路運輸學校305.5CTCS-3級列控系統CTCS-3級運營場景主要場景注冊與啟動進出動車段級間轉換行車許可自動過分相人工解鎖進路調車作業降級情況臨時限速重聯與摘解注銷RBC切換災害防護特殊進路2025/4/1石家莊鐵路運輸學校315.5CTCS-3級列控系統CTCS-3級運營場景典型場景介紹級間轉換等級轉換描述了列車在CTCS-3級區段和CTCS-2級區段邊界，列控系統應遵守的原則和車載設備等級轉換過程。正常的級間轉換在轉換區域自動進行；級間轉換區域內的轉換命令由RBC/應答器提供。在轉換點設置應答器組、在轉換點前方適當距離設置預告應答器組。2025/4/1石家莊鐵路運輸學校325.5CTCS-3級列控系統CTCS-3級運營場景典型場景介紹RBC切換RBC切換描述了在不同RBC邊界處，實現列車在兩個RBC間行車許可控制的安全切換過程。2025/4/1石家莊鐵路運輸學校335.5CTCS-3級列控系統CTCS-3級運營場景典型場景介紹RBC切換（1）列車受到RBC1控制，根據RBC1提供的行車許可運行；（2）RBC1從RBC2獲得進路信息，生成延伸到RBC2管轄范圍的行車許可，同時RBC1命令另一個GSM-R車載電臺呼叫RBC2，與RBC2建立通信；2025/4/1石家莊鐵路運輸學校345.5CTCS-3級列控系統CTCS-3級運營場景典型場景介紹RBC切換（3）列車尾部通過切換應答器后，列車受到RBC2的控制，終止與RBC1的通信，完成RBC切換；（4）列車根據RBC2提供的行車許可運行。2025/4/1石家莊鐵路運輸學校355.5CTCS-3級列控系統CTCS-3級運營場景典型場景介紹自動過分相（1）既有線磁鋼自動過分相原理；2025/4/1石家莊鐵路運輸學校365.5CTCS-3級列控系統CTCS-3級運營場景典型場景介紹自動過分相列車沿圖方向從左向右運行時：動車組感應到G1預告信號并送出給動車組控制系統，動車組隨即卸載并切斷主斷。動車組感應到G2執行信號并送出一個強迫信號給動車組控制系統，此時要求動車組立即切斷主斷。2025/4/1石家莊鐵路運輸學校375.5CTCS-3級列控系統CTCS-3級運營場景典型場景介紹自動過分相（2）C3列控系統自動過分相原理2025/4/1石家莊鐵路運輸學校385.5CTCS-3級列控系統CTCS-3級運營場景典型場景介紹自動過分相在C3區段，分相信息存儲在RBC內，同時也存儲在地面應答器內。C