安裝ROS（noetic）1、配置軟件和更新2025/3/272在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）121、配置軟件和更新2025/3/273在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）2、設置安裝源(中科大源)2025/3/274在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）3、添加sources.list和設置key（可復制命令在虛擬機中執行）sudosh-c'echo"deb$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudoapt-keyadv--keyserver'hkp://:80'--recv-keyC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C6542025/3/275在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）4、更新安裝信息（時間較長，如果安裝失敗可重復執行直到成功）sudoaptupdate&&sudoaptupgrade輸入y繼續安裝2025/3/276在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）5、安裝ROS桌面完整版（時間較長，如果安裝失敗可重復執行直到成功）sudoaptinstallros-noetic-desktop-full輸入y繼續安裝2025/3/277在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）6、配置環境變量配置環境變量，方便在終端中運行ROS命令和程序。echo"source/opt/ros/noetic/setup.bash">>~/.bashrc2025/3/278在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）7、安裝構建依賴相關工具sudoaptinstallpython3-rosdeppython3-rosinstallpython3-rosinstall-generatorpython3-wstoolbuild-essentialpython3-roslaunch2025/3/279在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）8、初始化rosdep（大概率失敗）sudorosdepinit#初始化rosdeprosdepupdate#更新rosdep2025/3/2710在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）9、初始化rosdep操作失敗，使用以下方法（1）安裝pip工具sudoapt-getinstallpython3-pip2025/3/2711在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）9、初始化rosdep操作失敗，使用以下方法（2）安裝rosdepc插件sudopip3installrosdepc2025/3/2712在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）9、初始化rosdep操作失敗，使用以下方法（3）刪除之前的列表文件（可選，如果沒有該文件就不執行）sudorm-f/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list2025/3/2713在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）9、初始化rosdep操作失敗，使用以下方法（4）運行下列命令初始化rosdep（使用替代站點）sudorosdepcinit&&rosdepcupdate

#初始化并更新rosdepc2025/3/2714在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）10、建立python3鏈接（可選）sudoln-s/usr/bin/python3/usr/bin/python2025/3/2715在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）11、測試ROS關閉當前終端，重新開三個終端窗口運行下列命令roscorerosrunturtl