《智能生產線數字化集成與仿真》課件 智能裝配區檢測站虛擬搭建流程_第1頁
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文檔簡介

基礎工作站搭建智能裝配區檢測站虛擬搭建流程在前面的任務中，已經學習了PQArt軟件的界面以及配置工業機器人、定義工具的方法，下面基于前面學習的知識和技能，實施基礎工作站的搭建。本書所述虛擬生產線，是由若干工作站組合而成，進行虛擬生產線的流程仿真以及虛擬調試之前，我們需要完成其虛擬搭建，下面我們先來完成智能裝配區檢測站（下圖所示）的虛擬搭建。執行工作站基礎搭建流程時，建議先輸入固定不動的機臺等結構，再依次導入其余工作站組成，后續工作站組成導入順序不分先后，此處僅示范其中一種方法。任務引入任務引入圖1智能裝配區檢測站觸摸屏①新建PQArt工程文件，通過“輸入”功能，輸入智能裝配區檢測站的主體任務引入②激活智能裝配區檢測站（下稱“檢測站”）主體的三維球，切換三維球至與物體互不關聯狀態（顯示白色），然后將三維球移動至檢測站的地腳中心③為了便于后面的操作，可以通過三維球中心點右鍵菜單中的編輯位置功能，將當前檢測站三維球中心移動至（0,0,0）處任務引入任務引入④然后通過三維球調整檢測站的方向，使其處于軟件環境中的地板上方。注意，為了便于后面的操作以及特征的拾取，可以將軟件操作環境中的背景設置為白色，地板設置為與檢測站匹配的規格⑤通過設備庫下載觸摸屏設備，選擇“KTP900Basic”任務引入⑥調整觸摸屏設備至圖示姿態任務引入⑦然后利用依次鎖定觸摸屏三維球的X/Y軸，利用中心點右鍵菜單中的“到邊的中點”，完成其XY平面內的定位；再鎖定期Z軸，利用中心點右鍵菜單中的“到面中點”，完成其Z向定位，完成觸摸屏的放置任務引入⑧在軟件的機器人庫中下載ABBIRB120型工業機器人任務引入⑨激活工業機器人的三維球，鎖定對應軸后，將其移動至對應參考邊處，再拖動同一個軸，在對話框中輸入需要移動的距離，完成此方向的定位，然后參考上述方法完成其他方向的放置⑩在工具庫中下載快換工具的機器人側工具，工具將自動安裝至工業機器人的法蘭處任務引入?通過自定義功能欄中的導入工具功能，導入快換夾爪A，并為其重命名，以區分產線中其他快換工具?激活快換夾爪A的三維球，將其中心點移動至快換工具與快換臺接觸面的幾何中心位置，然后通過中心點右鍵菜單中的“到中心點”功能移動至快換工具臺的對應位置處，調整工具的姿態，完成其放置

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