全國儀器儀表制造習題庫與參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.工業機器人()適合夾持方形工件。A、特型指B、尖指C、V型手指D、平面指正確答案：D2.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發出的啟動信號()。A、視情況而定B、無效C、延時后有效D、有效正確答案：B3.手動操作機器人需要在XOY平面微動調節,通常選擇()方式操作機器人。A、線性運動B、都選C、重定位運動D、單軸運動正確答案：A4.不同類型的無人機維護要求,維護時間主要受什么因素影響()。①運行類型②氣候條件③保管設施④機齡⑤無人機結構。A、①②③④⑤B、①②③C、①③④⑤D、②③④⑤正確答案：A5.工業機器人的手部也稱末端執行器,由()和手指三部分組成,是一個獨立部件。A、驅動機構、執行機構B、驅動機構、傳動機構C、傳動機構、執行機構D、傳動機構、動力機構正確答案：B6.允許機器人手臂各零件間發生相對運動的機構稱為()。A、手腕B、機身C、機座D、關節正確答案：D7.因故離開工業機器人工作區域前應(),避免突然斷電或者關機零位丟失,并將示教器放置在安全位置。A、按下急停開關B、關閉伺服C、松開三段開關D、關閉示教器正確答案：A8.機器人的基礎部分是指()。A、基座B、腰C、腕D、臂正確答案：A9.關節坐標系是設定在工業機器人()中的坐標系。A、工具B、本體C、關節D、底座正確答案：C10.無人機部件中,電調與飛控采用()連接。A、杜邦線B、串口線C、網線D、USB正確答案：A11.智能控制的“四元交集結構”的“四元”是指()。A、人工智能、信息論、系統論、軟件技術B、人工智能、信息論、運籌學、控制論C、人工智能、信息論、系統論、控制論D、人工智能、信息論、機器學習、自動控制正確答案：B12.云臺系統主要由()、姿態反饋元件、執行機構、機械框架四部分組成。A、中框軸B、主控制器C、內框軸D、外框軸正確答案：B13.多旋翼無人機的螺旋槳()。A、槳根處線速度大于槳尖處線速度B、槳根處升力系數大于槳尖處升力系數C、槳根處升力系數等于槳尖處線速度D、槳根處升力系數等同槳尖處線速度正確答案：B14.成塊的金屬置于激勵線圈產生的交變磁場中,金屬體內就要產生感應電流,這種現象稱為()。A、電渦流效應B、壓電效應C、霍爾效應D、壓磁效應正確答案：A15.當操作工業機器人作業即將發生危險時,應該立即()。A、立刻喊人幫忙處理B、立刻逃跑C、斷電D、按下急停正確答案：D16.隨著控制通道的增益K0的增加,控制作用(),克服干擾的能力(),系統的余差(),最大偏差()。A、增強,減小,減小,增大B、增強,增大,減小,減小C、減小,減小,增大,減小D、減小,增大,增大,減小正確答案：B17.RTK天空端模塊位置應該安裝在()。A、安裝在磁鐵附近B、隨意安裝C、與接收機固定在一起D、遠離金屬零部件,遠離天線,安裝于飛行器上面正確答案：D18.無人機飛行需要處置的緊急情況包括導航系統故障、上行通信鏈路故障、()和()。A、控制站顯示系統故障、任務設備故障B、起落架故障、控制站顯示系統故障C、動力裝置故障、控制站顯示系統故障D、電氣系統故障、任務設備故障正確答案：A19.根據無人機下傳的經緯度信息,將無人機的飛行軌跡標注在電子地圖上,屬于地面站系統()功能。A、地圖導航B、任務回放C、天線控制D、飛行監控正確答案：A20.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。A、壓覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、接近覺傳感器正確答案：C21.920kv電機,若需要控制空轉轉速在6000——10000以內,則電壓控制在()V。A、3B、5C、15D、10正確答案：D22.全雙工通信有()條傳輸線。A、1B、0C、2D、3正確答案：C23.如果您是日常保養機器人的話,只需要檢查()。A、都是B、噪音、震動和馬達溫度正常否C、每根軸的抱閘是否正常D、周邊設備是否正常正確答案：A24.在安裝智能傳感器應用工作站時,需要根據各種工藝指導文件進行裝配。下列針對《工藝過程綜合卡片》描述正確的是()。A、主要列出了整個生產加工所經過的工藝路線的工藝文件,是制定其他工藝文件的基礎B、要畫工序簡圖,說明該工序每一工步的內容、工藝參數、操作要求以及所用的設備及工藝裝備C、是以工序為單位,詳細說明整個工藝過程的工藝文件D、單件小批量生產中,不需要編制此種工藝文件正確答案：A25.公差原則是指()。A、形狀公差與位置公差的關系B、尺寸公差與形位公差的關系C、確定公差值大小的原則D、制定公差與配合標準的原則正確答案：B26.()不是寬帶傳送的方式。A、直接電平法B、調幅C、調相D、調頻正確答案：B27.如果更換機器人本體和控制柜的組合,要在新控制柜的零位設定中輸入()的零位碼盤數值。A、新控制柜B、舊控制柜C、新機器人本體D、原機器人本體正確答案：D28.無人機定高平飛時,駕駛員面對地面站界面()。A、切至自主控制模式,盡可放松休息B、短暫休息,偶爾關注一下飛機狀態C、密切判斷飛機的俯仰狀態和有無坡度D、切至自主控制模式,偶爾關注下飛機狀態正確答案：C29.()一般形式是按下鎖住旋轉釋放紅色蘑菇頭按鈕開關或圓形按鈕開關,也有的急停開關為了方便操作而加裝LED燈的。A、三段開關B、急停開關C、伺服開關D、電源開關正確答案：B30.點位控制下的軌跡規劃是在()進行的。A、極坐標空間B、關節坐標空間C、直角坐標空間D、矢量坐標空間正確答案：B31.無人機導航系統的導航參數包括位置、()、速度、()和航跡。A、方向、姿態B、方向、高度C、GPS、重心D、方向、GPS正確答案：B32.影響無人機飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、()和()。A、氣壓和降水量B、空氣密度和空氣濕度C、氣壓和空氣濕度D、壓力和空氣濕度正確答案：C33.程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態,當程序指針變為綠色箭頭,表示當前運行()。A、處于激活狀態B、有運動C、處于預備狀態D、有錯誤正確答案：C34.所謂無姿態插補,即保持第一個示教點時的姿態,在大多數情況下是機器人沿()。運動時出現。A、空間曲線B、平面圓弧C、平面曲線D、直線正確答案：D35.一般機器人操作機中,決定姿態的機構是()。A、端拾器B、手臂C、基座D、手腕正確答案：B36.6S管理的基本內容是:()、素養、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、①②B、①②③C、①②③④D、③④正確答案：C37.CCD攝像頭采用電視PAL標準,每幀圖像由()場構成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B38.儀器儀表的整機裝配時一般按()裝接原則進行安裝。A、先外后里、先高后低B、先里后外、先低后高C、先里后外、先高后低D、先外后里、先低后高正確答案：B39.在關節坐標系中,工業機器人的位置和姿態以()為基準。A、笛卡爾坐標系B、各個關節底座側的原點角度C、工件坐標系D、工具坐標系正確答案：B40.用戶坐標系標定首先標定()。A、X軸B、原點C、Y軸D、Z軸正確答案：B41.電路二次回路中文字符號FU表示()。A、熔斷器B、白熾燈C、電阻D、遠動信號正確答案：A42.在計算機的內存中,每個基本單位都被賦予一個唯一的編號,這個編號稱為()。A、編號B、地址C、操作碼D、字節正確答案：B43.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、()、()和()。A、旋轉方向、槳葉數目、槳葉切面形狀B、螺旋槳直徑、槳葉數目、槳葉切面形狀C、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀D、飛行速度、槳葉數目、槳葉切面形狀正確答案：B44.選中相應的工業機器人程序,點擊重命名按鈕,可以將程序名字改為()的組合。A、字母和漢字B、字符和漢字C、字符和數字D、字母和數字正確答案：C45.無人機()是指根據無人機需要完成的任務、無人機的數量以及攜帶任務載荷的類型,對無人機制定飛行路線并進行任務分配。A、任務規劃B、飛行規劃C、航跡規劃D、飛行測試正確答案：A46.歐姆龍機器視覺系統可對經過視覺檢測區域的工件進行拍照、分析,以判斷工件哪些數據指標并將結果發送給機器人或PLC()。A、加工尺寸B、尺寸和顏色C、二維碼D、以上都是正確答案：D47.動力學主要是研究機器人的()。A、運動和時間的關系B、動力的應用C、動力源是什么D、動力的傳遞與轉換正確答案：D48.()用于感知機械手與對象之間的作用力。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、速度傳感器D、觸覺傳感器正確答案：D49.多旋翼無人機長距離運輸后,再次執行任務前應進行()。A、陀螺儀校準B、磁羅盤重置C、陀螺儀重置D、磁羅盤校準正確答案：D50.RLC串聯的正弦呈感性時,總電壓與電流之間的相位差是()。A、?>0B、?<0C、?=0D、為任意值正確答案：A51.保持電氣設備正常運行要做到()。A、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值B、保持電氣設備絕緣良好,保持各導電部分連接可靠良好C、保持電氣設備清潔,通風良好D、以上都是正確答案：D52.支撐大數據業務的基礎是()。A、數據硬件B、數據應用C、數據人才D、數據科學正確答案：B二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()手動更換工業機器人末端執行器時也要注意輕拿輕放,不要與任何東西發生碰撞。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()姿態遙控模式下操作固定翼無人機爬升,俯仰角偏高時,此時正確的操作是:柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤正確答案：A3.()大數據的最明顯特點是數據處理速度快。A、正確B、錯誤正確答案：B4.()增量式光電編碼器輸出的位置數據是相對的。A、正確B、錯誤正確答案：A5.()采用直線插補示教的程序點指的是從當前程序點移動到下一程序點運行一段直線。A、正確B、錯誤正確答案：B6.()“工業控制系統用現場總線”國際標準IEC61158(ED2.0)中的現場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正確B、錯誤正確答案：A7.()地面站出現飛行器電壓過低報警時,第一時間采取的正確措施是:迅速將油門收到0。A、正確B、錯誤正確答案：B8.()諧波減速器在裝配時,先將剛輪與柔輪組合,再將波發生器裝入柔輪輪齒內側。A、正確B、錯誤正確答案：A9.()當工業機器人運行過程中遇到突發情況,作業人員應當及時按下示教器上的急停按鈕,進行工業機器人檢查。A、正確B、錯誤正確答案：B10.()帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。A、正確B、錯誤正確答案：A11.()無人機GPS常見的故障現象有:搜星數量少于3顆、搜星速度慢、長時間無法定位。A、正確B、錯誤正確答案：A12.()碼垛機械手的程序里通常需要1個定位點即可。A、正確B、錯誤正確答案：B13.()無人機GPS故障常用的診斷方法有:檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強電磁干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A14.()通過示教編程對博諾BN-R3工業機器人程序做姿態參數修整,應將機器人坐標系設置為-笛卡爾坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B15.()基于生產現場的復雜性、作業的可靠性等方面的考慮,工業機器人的作業示教在短期內仍將無法脫離在線示教的現狀。A、正確B、錯誤正確答案：A16.()工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯誤正確答案：A17.()目前機器人中較為常用的是旋轉型光電式編碼器。A、正確B、錯誤正確答案：A18.()有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓,若它們的有效值相同,則最大值也相同。A、正確B、錯誤正確答案：B19.()通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置相同,可提高工作效率。A、正確B、錯誤正確答案：A20.()擰螺栓專用末端執行器TCP,一般設在法蘭中心線與手爪前端平面交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A21.()在直角坐標系中,可以進行六個軸的移動操作。A、正確B、錯誤正確答案：B22.()工業機器人根據所完成的任務的不同,配置的傳感器類型和規格也不相同,一般分為內部信息傳感器和外部信息傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A23.()常用的右旋螺紋旋向,在螺紋代號中不標注。A、正確B、錯誤正確答案：A24.()無人機遙控器常見故障的有:遙控器與接收機未對頻或串頻、接收機線路連接錯誤、遙控器參數設置錯誤。A、正確B、錯誤正確答案：A25.()人工智能(ArtificialIntelligence),英文縮寫為AI。它是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學A、正確B、錯誤正確答案：A26.()單工通信是指信息流可在兩個方向上傳輸,但同一時刻只限于一個方向傳輸。A、正確B、錯誤正確答案：B27.()無人機遙控器出現故障時,僅需要檢查遙控器通道是否全部設置或使用。A、正確B、錯誤正確答案：B28.()為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制是200mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：B29.()TCP/IP參考模型分為4層,即傳輸層、會話層、表示層、應用層。A、正確B、錯誤正確答案：B30.()正弦交流電的周期與角頻率的關系是互為倒數。A、正確B、錯誤正確答案：B31.()手腕按自由度數目來分,可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A32.()克服余差的辦法是在比例控制的基礎上加上微分控制作用。A、正確B、錯誤正確答案：B33.()把槳葉放在平衡架上,由于質量分布不均勻導致無法靜止,稱為動平衡。A、正確B、錯誤正確答案：B34.()嚴格執行操作規程,不得違章指揮和違章作業;對違章作業的指令有權拒絕,并有責任制止他人違章作業。A、正確B、錯誤正確答案：A35.()無人機舵機扭力不夠屬于舵機自身故障問題。A、正確B、錯誤正確答案：B36.()博諾BN-R3機器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯誤正確答案：B37.()電動無人機選配過程,需根據機身尺寸選擇螺旋