們構建特斯拉機器人板塊指數+華為機器人板塊指數，復盤特斯拉機器2024.10-2025.2T鏈聚焦階段，具身智能主機廠發散，產業進展為核心能源汽車滲透率及汽車零部件PE-TTM復盤來看，新能源汽車滲透率AI賦能人形機器人，機器人遠期將具備最強的泛化能力，能夠鏈接人于對人形機器人產業前景的看好，車企、機器人企業、互聯網/科技企2025年人形機器人板塊進入量產元年，），）： 5 6 7 8 92.1.AI賦能人形機器人，機器人遠期將具 92.2.人形機器人潛在發展空間廣闊，2025年人形機器人 11 14 16 17 17 18 18 19 20 20 21 214.1.執行器總成：單價高，拓普/三花為特斯拉核 224.2.滾柱絲杠：工藝knowhow和生產設備壁壘高 234.3.減速器：諧波為主流方案，國產 274.4.傳感器：構成人形機器人感知系統，六維 304.5.靈巧手：方案持續迭代，關注 324.6.結構件：鋁合金結構件供應商有望受 33 34 34圖1：特斯拉機器人及其部件指數復盤.............. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 1 1 1 1 WalkerS1..................................................................... 遠征A2系列.................................. GR-2........................................................................ Iron..................................................................................................... 1 Figure02..................................................................... NEOBeta................................................................................................2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 31.人形機器人板塊行情復盤2022-2024年機器人板塊行情來看，特斯杠杠12345567899趨勢確認，交易產業進展/高壁壘，執行器（份額、訂單）→靈巧手→絲杠，核心個股：北特科技、昊志機電、鳴志電器、貝斯特催化：2024.11.29特斯拉靈巧手視頻更新，可機器人，賽力斯為華為智選車深度合作伙伴，復盤華為機器人板塊行情，目前仍處在催化：2024.10賽力斯開始招聘機器人相關崗位；2024.11華為（深圳）全球具身智能產業創新中心宣布正式運營，并與樂聚機器人、大族機器人、拓斯達、兆威機電、斯達、賽力斯；其次為兆威機電、藍黛科技、豪能股份、富臨精工等相關公2）5%<新能源汽車滲透率<40%，零部件PE（TT2.人形機器人行業風起，潛在發展空間廣闊制品等服務機器人主要面向醫療服務、商品配送、公共服務等領域，特種機器人則2500020000025%20%0%美國制造業就業人數（千人）美國制造業就業人數占比400美國制造業平均時薪（美元）YOY4%中國勞動力人口（億人）中國老年人口撫養比864202013201420152016201720182019202020212022202320132014201520162017201820192020202120222023中國制造業從業人員平均工資（萬元/年）YOY12%10%8%6%4%2%0%數據來源：Wind，東吳證券研究所預測數據來源：Wind，東吳證券研究所預測的實現商業化場景落地，因此產業化發展較為緩慢。人形機器人最早可以追溯至1973軟件端：當前AI還不足以支持人形在所有場圖13：英偉達開發世界模型平臺以解決機器人訓練數數據來源：特斯拉，英偉達，東吳證券研究所預測數據來源：特斯拉，英偉達，東吳證券研究所預測3.本體：海外特斯拉持續創新引領+國內大量玩家跟隨入局多方玩數據來源：特斯拉，東吳證券研究所預測數據來源：特斯拉，東吳證券研究所預測車企、機器人企業、互聯網/科技企業多方入局。基于對人形機器人產業前景的看公司主要投資者包括高瓴創投，比亞迪，上汽投資，百度風投，三花控股集團等。圖20：全棧式無人物流解決方案在比亞迪汽車工廠首數據來源：公司公告，東吳證券研究所預測數據來源：公司公告，東吳證券研究所預測數據來源：公司公告，東吳證券研究所預測數據來源：公司公告，東吳證券研究所預測沖擊。目前已實現量產，以及銀行、工廠、4S店、展會，多場景落地交付；在未來，數據來源：公司公告，東吳證券研究所預測數據來源：公司公告，東吳證券研究所預測行業布局：通過成立實驗室、子公司、投資企業等方式進行人形機器人行業布局：小雨智造：2023年，小米集團成立了小雨智造，專注于開發適用于工業領域的大最新技術應用：自2022年發布Cyberone，小米暫未發布最新產品。表12：Cyberone“鐵大”初創公司Figure的6.75億美元B輪融資。Figure最新的人形機器人Figure02借助OpenAI公司主要投資者包括微軟、OpenAI、英偉達、亞馬遜旗下基金、英特爾資本及多個頂級投資者。在技術合作層面，Open公司啟動過多輪融資，投資方包括：OpenAI、三星NEXT試中，NEO在安保、物流、制造、操作機械以及處理復雜任務等行業中的工業任務中4.供應鏈：以特斯拉為例看人形機器人典型硬件方案28個執行器，分為直線和旋轉兩類；最新一代靈巧手具備22個自由度，手部動2.3kWh/52V集成電子模塊和冷卻系統，支持機器人一2.3kWh/52V集成電子模塊和冷卻系統，支持機器人一最新一代靈巧手具備22個自由度，手部動作更加流暢機器人“大腦”）：Audio全身具有28個執行器，其中14個直線執行器、14個旋轉執行器。進一步分類的話有三種形式的直線執行器和三種形式的旋轉執行器。機械離合器機械離合器諧波減速器諧波減速器交叉滾子軸承旋轉結構拆分直線結構拆分數據來源：Wind，各公司公告，各公司4.2.滾柱絲杠：工藝knowhow和生產設備壁壘高筑，降本空間大磨具網，東吳證券研究所數據來源：Wind，各公司公告，各公司年報，各公司官網，公研究》王巧，高工機器人，覓途咨詢，東吳證券研諧波減速器主要下游應用領域為機器人。2019-2023年中國諧波減速器市場規模CAGR=16.54%，行業整體處增長通道中。諧波下游應用主要是機器人，占比大半，隨斷層領先，其在全球市占率約為80%，產品以高精度、高可靠性和高性能著稱。根據行星減速器市場規模約為諧波的一半，下游應用更多元。2數據來源：智研咨詢，科峰智能招股書，東數據來源：Wind，各公司公告，各公司年報，各公司官網，公數據來源：傳感器專家網，機器視覺網，東其主要壁壘為：1）技術：結構設計、標定與檢測、算法設計相較一維力傳感器難度提感器入場玩家逐年增多，但受限于高技術壁壘，具備批量化產品供應能力的廠商較少。適應應用靠攏。第一代靈巧手采用蝸輪蝸桿+腱繩傳動的欠驅動方案，靈巧手模組由空趨，PEEK材料和鋁鎂合金是常用方案，做汽車領數據來源：中研股份招股說明書，Wind，各公司年報，公開數據來源：中研股份招股說明書，Wind，各公司年報，公開5.投資建議），），6.風險提示2）技術迭代