裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁重慶經貿職業學院《機器人基礎》

2023-2024學年第二學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、假設存在一個時諧電磁場，電場強度的復數形式為E=E0exp(i(k·r-ωt))，其中k是波矢，ω是角頻率。則磁場強度的復數形式為（真空磁導率為μ0）：（）A.H=(E0/ωμ0)exp(i(k·r-ωt))B.H=(E0/μ0)exp(i(k·r-ωt+π/2))C.H=(E0/ωμ0)exp(i(k·r-ωt+π/2))D.H=(E0/μ0)exp(i(k·r-ωt))2、有一個數字電路用于將8位二進制數轉換為格雷碼。當輸入的二進制數為10101100時，經過電路轉換后的格雷碼輸出應該是（）A.11111000B.11101100C.10001000D.110011003、在一個多級放大電路中，若后級的輸入電阻很小，那么前級的輸出電阻對整個電路的性能影響：（）A.很大B.很小C.沒有影響D.無法確定4、在一個集成運放構成的絕對值運算電路中，若輸入為負電壓，則輸出電壓為：（）A.輸入電壓的絕對值B.輸入電壓C.輸入電壓的相反數D.零5、在一個由理想運算放大器組成的反相比例運算電路中，反饋電阻為100kΩ，輸入電阻為10kΩ，輸入電壓為1V，則輸出電壓為：（）A.-10VB.10VC.-1VD.1V6、某集成運放的單位增益帶寬為2MHz，開環增益為130dB。若要使閉環增益為30dB，請問該電路的帶寬約為多少？（）A.20kHzB.40kHzC.60kHzD.80kHz7、對于一個功率放大電路，為了提高效率并減小失真，通常采用的措施是：（）A.增加靜態電流B.采用甲乙類工作狀態C.提高電源電壓D.減小負載電阻8、在一個數字系統中，需要對數據進行加密和解密。以下哪種加密算法在數字電路中實現相對簡單？（）A.對稱加密算法B.非對稱加密算法C.哈希算法D.隨機數生成算法9、數字電路中的數據選擇器可以根據多個控制信號選擇不同的輸入數據。對于一個8選1數據選擇器，需要幾個控制信號？（）A.1個B.2個C.3個D.4個10、某電氣控制系統中，有一個由多個電阻串聯組成的分壓電路。其中一個電阻開路，會對輸出電壓產生什么影響？（）A.輸出電壓升高B.輸出電壓降低C.輸出電壓不變D.輸出電壓為零11、數字電路中的數據分配器可以將輸入數據分配到多個輸出端口。對于一個1路-4路數據分配器，當控制信號為10時，輸入數據會被分配到哪個輸出端口？（）A.第一個輸出端口B.第二個輸出端口C.第三個輸出端口D.第四個輸出端口12、在電力市場中，電價是影響電力供需平衡的重要因素。峰谷電價是一種根據負荷曲線制定的差別電價政策。下列關于峰谷電價作用的描述，錯誤的是（）A.引導用戶合理安排用電時間，削峰填谷B.提高電力系統的設備利用率C.增加電力企業的銷售收入D.降低電力系統的運行成本13、一個正弦波振蕩器由集成運放、電阻和電容組成，若要產生頻率為2kHz的正弦波，電容值為0.01μF，那么反饋電阻的值大約應為多少？（）A.79.6kΩB.159.2kΩC.318.4kΩD.636.8kΩ14、在一個電氣控制系統中，需要實現對電機的軟啟動控制。以下哪種設備可以用于電機的軟啟動控制？（）A.自耦變壓器B.軟啟動器C.變頻器D.以上都是15、在一個電氣設備的安裝過程中，需要進行接地保護。以下哪種接地方式是最常用的？（）A.工作接地B.保護接地C.重復接地D.防雷接地16、在一個數字電子電路中，需要實現邏輯門的功能。以下哪種邏輯門可以實現“與非”邏輯功能？（）A.與門B.或門C.非門D.與非門17、在一個由或門和與門組成的數字電路中，有四個輸入信號A、B、C、D。已知當A=1，B=0，C=1，D=0時，輸出為1。現在保持A和C不變，將B改為1，D改為1，那么新的輸出結果最有可能是（）A.0B.1C.取決于其他因素D.無法判斷18、在一個電氣控制系統中，使用了一個電流互感器來測量大電流。電流互感器的變比為100:5，測量儀表顯示的電流為2A，實際電流是多少？（）A.20AB.40AC.200AD.400A19、在一個電氣設備的控制系統中，需要對電機的轉速進行反饋控制。常用的轉速傳感器有光電編碼器、霍爾傳感器等。光電編碼器精度高，但對安裝要求嚴格；霍爾傳感器安裝方便，但精度相對較低。以下關于轉速傳感器選擇的說法，正確的是（）A.精度要求高時應選擇霍爾傳感器B.安裝空間有限時應選擇光電編碼器C.考慮成本時應優先選擇光電編碼器D.根據具體應用需求綜合考慮選擇20、在一個集成運放構成的對數運算電路中，若輸入為正電壓，且輸入電壓增大，輸出電壓將：（）A.增大B.減小C.先增大后減小D.先減小后增大21、一個數字系統使用8-3線優先編碼器對8個輸入信號進行編碼，若輸入信號I7為有效低電平，其他輸入為高電平，那么輸出的編碼是多少？（）A.111B.000C.110D.01122、在電力系統的電壓調整中，常用的方法有改變變壓器的分接頭、投切無功補償設備和調整發電機的勵磁電流等。下列關于這些電壓調整方法特點的描述，錯誤的是（）A.改變變壓器分接頭屬于有級調壓B.投切無功補償設備響應速度較慢C.調整發電機勵磁電流可以實現連續調壓D.這些方法都能夠獨立地將電壓調整到任意值23、在一個集成運放構成的除法運算電路中，若兩個輸入信號分別為4V和2V，則輸出電壓約為：（）A.2VB.-2VC.0.5VD.-0.5V24、一個采用同步時序邏輯設計的狀態機，有三個狀態A、B、C，輸入信號為X。當處于狀態A且X=0時，轉換到狀態B；處于狀態B且X=1時，轉換到狀態C；處于狀態C且X=0時，轉換回狀態A。若當前狀態為A，輸入X依次為0、1、0，那么狀態機依次轉換到的狀態是？（）A.B、C、AB.B、C、BC.C、A、BD.C、B、A25、某電氣控制系統用于控制一臺起重機的升降和行走。起重機的升降電機采用了繞線式異步電動機，通過外接電阻進行調速。當外接電阻增大時，電機的轉速會如何變化？（）A.升高B.降低C.不變D.先升高后降低26、在電力系統的防雷保護中，避雷針和避雷線是常見的防雷裝置。它們的作用是將雷電吸引到自身，并通過接地裝置將雷電流引入大地。下列關于避雷針和避雷線保護范圍計算方法的描述，錯誤的是（）A.保護范圍的大小與避雷針和避雷線的高度成正比B.保護范圍的形狀通常是一個圓錐體或圓柱體C.計算保護范圍時需要考慮被保護物體的高度D.保護范圍的確定與雷電的強度和極性無關27、數字電路中的觸發器可以存儲數據。對于一個JK觸發器，當J=1，K=1時，在時鐘上升沿到來時，觸發器的狀態會如何變化？（）A.翻轉B.保持不變C.置為高電平D.置為低電平28、在一個電氣控制系統中，有一個由PLC控制的順序動作回路。PLC按照預設的程序依次控制多個電磁閥的通斷，實現設備的順序動作。若其中一個電磁閥出現卡阻，無法正常動作，會對整個順序動作產生什么影響？（）A.該動作無法完成，后續動作正常B.該動作及后續動作均無法完成C.該動作延遲完成，后續動作正常D.系統報警，停止運行29、一個邊長為L的正方形線圈，通有電流I，放在均勻磁場B中。若線圈平面與磁場方向平行，線圈所受的磁力矩大小為：（）A.0B.BIL^2C.2BIL^2D.√2BIL^230、在一個由理想運放構成的減法運算電路中，兩個輸入電壓分別為2V和1V，對應的輸入電阻均為10kΩ，反饋電阻為20kΩ，那么輸出電壓約為多少？（）A.1VB.2VC.3VD.4V二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在模擬電路的電磁兼容設計中，以下哪些措施可以減少電磁干擾？（）A.屏蔽B.濾波C.接地D.布線優化2、在數字系統中，以下關于存儲器的描述，正確的有（）A.分為隨機存儲器（RAM）和只讀存儲器（ROM）B.RAM中的數據可以隨時讀寫C.ROM中的數據在斷電后不會丟失D.存儲器的容量和地址線、數據線的數量有關3、以下關于數字電路中的現場可編程門陣列（FPGA），哪些描述是正確的？（）A.可以通過編程實現特定的邏輯功能B.具有靈活性和可重構性C.開發成本相對較高D.適用于快速原型開發4、在電子電路的靜電防護（ESD）設計中，以下哪些措施是有效的？（）A.使用靜電保護器件B.良好的接地設計C.增加絕緣材料D.控制環境濕度5、電力系統中的儲能技術應用場景包括（）A.削峰填谷B.提高電能質量C.提供備用電源D.改善電網穩定性6、在數字電路中，以下哪些因素會影響邏輯門的輸出電平？（）A.音頻處理B.圖像處理C.通信系統D.控制系統7、對于電動力學中的電動勢能，以下說法合理的有（）A.與電荷的位置和電場有關B.是一個相對量C.可以通過積分計算D.只與電荷的電荷量有關8、對于鎖存器和觸發器，以下哪些特點是正確的？（）A.鎖存器是電平觸發B.觸發器是邊沿觸發C.鎖存器比觸發器速度快D.觸發器比鎖存器抗干擾能力強9、電力系統的接地方式有（）A.中性點不接地B.中性點經消弧線圈接地C.中性點直接接地D.中性點經電阻接地10、在電氣控制系統的安裝與調試過程中，需要注意哪些事項？A.按照設計圖紙施工B.進行電氣絕緣測試C.檢查接線是否正確D.進行系統調試和試運三、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）闡述電氣控制中如何進行電路故障的排查和診斷。2、（本題5分）推導介質中電磁波的波動方程。3、（本題5分）闡述電氣控制系統中安全繼電器的工作原理和應用。4、（本題5分）說明磁偶極子的場分布特點。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（