電力系統穩定分析與控制策略手冊第1章緒論1.1電力系統穩定性概述電力系統穩定性是指電力系統在正常運行或受到擾動后，能夠維持其穩定運行狀態，不發生電壓崩潰、頻率失穩或功角失穩等現象的能力。電力系統的穩定性是電力系統安全、可靠和高效運行的基礎，對于保障電力供應、維護電網穩定和促進經濟發展具有重要意義。1.2穩定性分析的重要性穩定性分析是電力系統規劃、設計、運行和管理的重要環節。通過對電力系統進行穩定性分析，可以評估系統的穩定裕度，預測潛在的穩定問題，為制定合理的控制策略和措施提供依據。同時穩定性分析還有助于優化電力系統的結構，提高系統的抗干擾能力，降低故障風險，保證電力系統的安全穩定運行。1.3手冊結構說明本手冊旨在為讀者提供關于電力系統穩定性分析與控制策略的全面指導。手冊內容將按照以下結構組織：第1章緒論：介紹電力系統穩定性的基本概念、重要性以及手冊的整體結構。第2章電力系統模型與穩定性基礎：闡述電力系統的數學模型、穩定性的定義及分類，以及影響穩定性的主要因素。第3章靜態穩定性分析：討論靜態穩定性的概念、分析方法及提高靜態穩定性的措施。第4章動態穩定性分析：介紹動態穩定性的基本理論、分析方法及控制策略。第5章暫態穩定性分析：探討暫態穩定性的特點、影響因素及預防措施。第6章電壓穩定性分析：分析電壓穩定性的問題、原因及解決方案。第7章頻率穩定性分析：研究頻率穩定性的原理、影響因素及調控手段。第8章電力系統穩定性控制策略：提出針對不同類型的穩定性問題的控制策略和方法。第9章實例分析與應用：通過實際案例，展示穩定性分析和控制策略在工程實踐中的應用。第10章結論與展望：總結手冊的主要內容，并對未來的研究方向進行展望。第2章電力系統基礎理論2.1電力系統組成與模型電力系統的組成電力系統主要由發電、輸電、變電和配電四大部分組成。每個部分都有其特定的功能，共同協作以保證電力的穩定供應。發電：發電是電能生產的核心環節，包括火力發電、水力發電、風力發電、核能發電等多種形式。不同類型的發電廠將各種能源轉換為電能，通過變壓器升壓后送入電網。輸電：輸電是將發電廠產生的高壓電能通過輸電線路傳輸到負荷中心的過程。輸電線路分為高壓、超高壓和特高壓等級，以減少傳輸過程中的能量損失。變電：變電站是連接輸電和配電環節的重要設施。其主要功能是通過變壓器將高壓電能轉換為適合配電網使用的中低壓電能，并進行電壓調節和控制。配電：配電是將變電站輸出的中低壓電能分配到各個用戶的過程，包括工業用電、商業用電和居民用電等。配電網通常包括高壓配電網、中壓配電網和低壓配電網。電力系統模型電力系統模型是對實際電力系統進行抽象和簡化的數學描述。常見的電力系統模型包括：模型類型描述單線圖模型用一條線表示三相電路中的一相，適用于對稱系統分析。雙線圖模型考慮了三相電路中的兩相，適用于不對稱系統分析。等效電路模型用電阻、電感、電容等元件表示電力系統中的各種設備。狀態空間模型基于現代控制理論，描述系統的動態行為。2.2電力系統運行原理電力系統的基本運行原理電力系統的運行基于法拉第電磁感應定律和基爾霍夫定律。發電機通過旋轉磁場切割導體產生感應電動勢，從而交流電。電流在輸電線路中流動時，會受到電阻、電感和電容的影響，產生電壓降和功率損耗。潮流計算潮流計算是分析電力系統穩態運行狀態的重要工具。它通過求解非線性方程組，確定各節點的電壓幅值和相角，以及各支路的功率分布。潮流計算的結果對于評估系統的運行狀況、規劃電網擴展和優化調度策略具有重要意義。頻率與電壓控制頻率和電壓是衡量電力系統穩定性的重要指標。頻率控制主要通過調整發電機的出力來實現，而電壓控制則依賴于無功補償裝置和變壓器分接頭的調節。維持頻率和電壓在規定范圍內對于保障電力質量和系統安全。2.3穩定性基本概念穩定性定義電力系統的穩定性是指其在受到擾動后能夠恢復到原始運行狀態或達到新的平衡狀態的能力。穩定性可以分為以下幾類：靜態穩定性：指系統在小擾動下的穩定能力，主要關注系統的電壓穩定性和功角穩定性。暫態穩定性：指系統在大擾動（如短路故障）后的穩定能力，涉及系統的功角搖擺和阻尼問題。動態穩定性：指系統在長時間尺度上的穩定能力，包括頻率穩定性和電壓穩定性等。穩定性分析方法穩定性分析方法主要包括時域仿真法、直接法和特征值分析法等。時域仿真法通過數值積分求解系統的微分方程組，得到系統隨時間變化的軌跡；直接法通過構造李雅普諾夫函數來判斷系統的穩定性；特征值分析法則通過計算系統矩陣的特征值來評估系統的穩定裕度。第3章電力系統穩態分析3.1潮流計算基礎潮流計算是電力系統穩態分析的核心，它用于確定電力系統中各節點的電壓幅值和相角，以及各支路的功率分布。通過潮流計算，可以評估系統的運行狀態，為電力系統的規劃、設計和運行提供重要依據。潮流計算的基本方法包括牛頓拉夫遜法、快速解耦法等。這些方法基于電力系統的物理模型和數學方程，通過迭代求解得到系統的穩態運行點。在進行潮流計算時，需要考慮系統的拓撲結構、參數特性以及負荷條件等因素。潮流計算還可以考慮不同的約束條件，如發電機出力限制、變壓器容量限制等，以保證計算結果的合理性和可行性。同時潮流計算也可以結合其他分析方法，如短路電流計算、穩定性評估等，以更全面地了解電力系統的運行特性。3.2穩態運行條件電力系統的穩態運行條件是指系統在正常運行狀態下，各電氣量保持相對穩定的條件。這些條件對于保證電力系統的安全穩定運行。電源與負荷之間必須保持功率平衡。這意味著發電機發出的有功功率和無功功率必須等于系統中所有負荷消耗的有功功率和無功功率之和。滿足這一條件，系統才能保持穩定的電壓水平。電力系統的同步運行也是穩態運行的重要條件。在交流電力系統中，所有發電機必須以相同的頻率運行，并且它們之間的相位差必須保持在一個較小的范圍內。這樣才能保證電能的有效傳輸和分配。電力系統的穩態運行還受到其他因素的影響，如線路參數、變壓器特性等。因此，在實際運行中，需要密切關注這些因素的變化，及時調整系統的運行狀態，以保證其穩定運行。3.3穩態穩定性評估方法穩態穩定性評估是電力系統穩態分析的重要內容之一，它用于判斷系統在給定運行條件下是否能夠保持穩定的運行狀態。常用的穩態穩定性評估方法包括靜態安全分析和暫態穩定性分析。靜態安全分析主要關注系統在正常運行狀態下的安全性。它通過對系統的潮流計算結果進行分析，檢查各電氣量是否滿足安全約束條件，如電壓水平、線路電流等。如果發覺任何不滿足條件的電氣量，就需要采取相應的措施進行調整，以保證系統的安全運行。暫態穩定性分析則考慮系統在遭受大擾動后的動態響應過程。它通過模擬系統的暫態行為，評估系統能否在擾動后恢復到穩定的運行狀態。暫態穩定性分析通常采用數值仿真方法進行，如時域仿真法、直接法等。這些方法可以模擬系統的非線性特性和復雜動態過程，為評估系統的暫態穩定性提供準確的結果。第4章電力系統暫態穩定分析4.1暫態過程的物理本質電力系統的暫態過程指的是系統在受到擾動后，從初始狀態過渡到新的穩定狀態的動態響應。這種擾動可能由短路、斷線、負荷突變等引起。在暫態過程中，系統中的電壓、電流、功率等參數會隨時間發生變化，直至達到新的平衡狀態。暫態過程的物理本質主要涉及以下幾個方面：電磁暫態：當系統發生突然變化時，由于電磁感應的作用，會在系統中產生瞬態電流和電壓。這些瞬態量的變化遵循電磁場的基本定律，如法拉第電磁感應定律和安培環路定律。機電暫態：與旋轉電機（如發電機和電動機）相關的暫態過程。當系統受到擾動時，旋轉機械的轉速和轉矩會發生變化，導致系統的頻率和電壓出現波動。熱力暫態：雖然熱力暫態在電力系統中的影響相對較慢，但在一些情況下（如大型變壓器或電纜的過熱），也需要考慮溫度變化對系統穩定性的影響。4.2暫態穩定性分析方法暫態穩定性分析是評估電力系統在遭受大擾動后能否維持同步運行的重要手段。常用的分析方法包括時域仿真法、直接法和人工智能法等。時域仿真法時域仿真法通過求解描述電力系統動態行為的微分方程和代數方程組，模擬系統的暫態響應。這種方法能夠詳細反映系統的非線性特性和各種復雜因素，但計算量大，耗時較長。直接法直接法基于李雅普諾夫穩定性理論，通過構造李雅普諾夫函數來直接判斷系統的暫態穩定性。該方法無需進行長時間的仿真計算，因此具有較高的計算效率。但是直接法的應用受到一定限制，因為它依賴于系統的數學模型和假設條件。人工智能法人工智能技術的發展，機器學習和深度學習等方法也被應用于電力系統的暫態穩定性分析中。這些方法可以通過訓練大量的歷史數據來預測系統的暫態行為，具有自學習和自適應能力，但需要大量的高質量數據支持。4.3故障類型與影響分析電力系統中的故障類型多種多樣，常見的故障包括單相接地故障、兩相短路故障、三相短路故障等。不同類型的故障對系統的穩定性有不同的影響：故障類型影響分析單相接地故障可能導致局部電壓下降，影響供電可靠性；在某些情況下可能引發系統的不對稱運行。兩相短路故障會引起較大的短路電流，導致電壓大幅下降，嚴重時可能使系統失去穩定。三相短路故障最為嚴重的故障類型之一，會導致系統電壓急劇下降，甚至可能造成大面積停電。故障的位置、持續時間以及系統的初始狀態等因素也會影響故障對系統穩定性的具體影響。4.4暫態穩定性改善措施為了提高電力系統的暫態穩定性，可以采取以下幾種措施：快速切除故障：通過快速動作的保護裝置迅速隔離故障區域，減少故障對系統的沖擊。這是最直接有效的提高暫態穩定性的方法之一。增強系統阻尼：增加電力系統的阻尼可以抑制低頻振蕩和次同步諧振等現象的發生。常用的方法包括安裝電力系統穩定器（PSS）、采用FACTS裝置等。優化電網結構：合理規劃電網布局，加強網架建設，提高系統的輸電能力和靈活性。同時通過增加聯絡線的方式可以提高系統的互濟能力。提升設備功能：選用高功能的發電機、變壓器等關鍵設備，保證其在暫態過程中的良好表現。對于老舊設備進行及時維護和技術改造也是必要的。第5章電壓穩定性分析5.1電壓穩定性的基本概念電壓穩定性是電力系統穩定運行的重要方面，指的是在正常運行和遭受擾動的情況下，電力系統中各母線電壓保持在可接受范圍內的能力。電壓不穩定可能導致系統電壓崩潰，進而引發大規模停電。電壓穩定性可以分為靜態電壓穩定性和動態電壓穩定性。靜態電壓穩定性關注的是在穩態條件下系統的電壓行為，而動態電壓穩定性則涉及系統在受到擾動后的電壓響應。5.2電壓崩潰機理電壓崩潰通常是由多種因素共同作用的結果，包括負荷增長、傳輸線路故障、發電機跳閘等。當電力系統的需求超過其供電能力時，系統可能會經歷電壓下降。如果這種下降不能通過控制系統及時糾正，可能會導致進一步的電壓下降，形成惡性循環，最終導致電壓崩潰。電壓崩潰可能表現為局部現象，也可能波及整個電網。5.3電壓穩定性分析方法電壓穩定性分析方法主要包括以下幾種：潮流計算：通過求解電力系統的潮流方程，分析在不同負荷和運行條件下的電壓分布情況。靈敏度分析：評估系統參數變化對電壓穩定性的影響，確定關鍵節點和敏感區域。小擾動穩定性分析：利用線性化模型研究系統在小擾動下的穩定性，通常涉及特征值分析和模態分析。時域仿真：通過非線性模型模擬系統在較大擾動下的動態行為，觀察電壓恢復過程和可能出現的問題。電壓穩定指標計算：如L指標、P指標等，用于量化系統當前的電壓穩定水平。5.4電壓穩定性提升策略為了提高電力系統的電壓穩定性，可以采取以下策略：增強電網結構：通過增加輸電線路、改善網絡布局來提高系統的輸電能力和可靠性。優化發電調度：合理安排發電機組的出力，保證有足夠的備用容量應對負荷波動。應用無功補償裝置：如同步調相機、靜止無功補償器（SVC）和靜止無功發生器（STATCOM）等，以提供快速的無功支持。實施自動電壓控制系統：自動調節變壓器分接頭位置或投切電容器組，以維持系統電壓水平。加強負荷管理：通過需求側管理措施減少尖峰負荷，減輕電網壓力。第6章頻率穩定性分析6.1頻率穩定性的基本概念電力系統的頻率穩定性是指電力系統在正常運行和遭受擾動后，能夠維持其頻率在允許范圍內的能力。頻率穩定性是電力系統穩定運行的重要指標之一，直接關系到電力系統的供電質量和可靠性。頻率穩定性通常分為靜態頻率穩定性和動態頻率穩定性兩種。靜態頻率穩定性主要關注系統在穩態運行時的頻率偏差，而動態頻率穩定性則關注系統在受到擾動后的頻率變化過程及其恢復能力。6.2頻率波動的原因與影響原因負荷變化：電力系統中的負荷不斷變化，尤其是工業負荷和居民用電負荷的波動，會導致系統頻率的變化。發電機故障：發電機的突然停機或降出力會直接影響系統的功率平衡，導致頻率下降。線路故障：輸電線路的短路或斷線會導致大量功率損失，從而引起頻率波動。新能源接入：風電、光伏等新能源的大量接入，由于其間歇性和不可控性，也會對系統頻率產生較大影響。影響設備安全：頻率波動可能導致發電機組、變壓器等設備的過載或欠載，影響設備壽命甚至損壞設備。電網穩定：嚴重的頻率波動可能引發電網解列，造成大面積停電。用戶用電質量：頻率波動會影響用戶的用電體驗，如電動機轉速不穩定、照明閃爍等。6.3頻率穩定性分析方法時域仿真法通過建立電力系統的詳細數學模型，模擬系統在不同運行條件下的頻率響應，分析頻率變化的趨勢和幅度。該方法能夠直觀地展示頻率隨時間的變化過程，適用于復雜系統的頻率穩定性分析。頻域分析法利用傅里葉變換等工具，將時域信號轉換為頻域信號，分析系統的頻率特性。該方法可以揭示系統在不同頻率下的響應特性，有助于識別潛在的振蕩模式和頻率問題。根軌跡法通過繪制系統閉環傳遞函數的根軌跡，分析系統極點隨參數變化的軌跡，判斷系統的穩定性和功能。該方法對于評估系統的阻尼比和自然振蕩頻率具有重要意義。6.4頻率穩定性控制策略一次調頻控制通過調整發電機組的有功出力，直接響應系統頻率的變化，實現快速的頻率調節。該方法響應速度快，但調節范圍有限。二次調頻控制當一次調頻無法滿足頻率調節需求時，啟動二次調頻控制。通過調整發電機組的調速器或再熱器汽門開度，進一步調節機組的有功出力，以恢復系統頻率至正常范圍。自動發電控制（AGC）AGC是一種高級的頻率控制策略，它根據系統頻率偏差和聯絡線功率交換量等信息，自動調整各發電機組的有功出力，實現區域間功率平衡和頻率穩定。AGC具有響應速度快、調節精度高等優點，是現代電力系統中不可或缺的頻率控制手段。控制策略優點缺點一次調頻控制響應速度快調節范圍有限二次調頻控制調節范圍廣響應速度較慢AGC響應速度快、調節精度高需要復雜的通信和控制系統支持第7章電力系統小干擾穩定分析7.1小干擾穩定的概念與重要性小干擾穩定概念小干擾穩定是指在電力系統運行過程中，當系統受到微小的擾動（如負荷的輕微變化、發電機轉速的微小波動等）時，系統能夠通過自身的調節機制恢復到原來的穩定運行狀態的能力。這種穩定性是電力系統正常運行的基礎，對于保證電力供應的連續性和可靠性。小干擾穩定的重要性保障電力供應：電力系統的小干擾穩定性直接關系到電力供應的連續性。如果系統在小干擾下不穩定，可能會導致電壓和頻率的波動，甚至引發大面積停電，給社會生產和人民生活帶來嚴重影響。提高系統可靠性：穩定的電力系統能夠更好地應對各種突發情況，減少故障發生的概率，從而提高系統的可靠性和可用性。優化系統運行：通過對小干擾穩定性的分析，可以了解系統的運行特性和薄弱環節，為系統的優化設計、運行調度和維護管理提供重要依據。7.2小干擾穩定分析方法線性化分析方法基本原理：將電力系統中的非線性元件和方程在運行點附近進行線性化處理，得到一組線性化的微分方程組。通過求解該方程組的特征值和特征向量，來分析系統的小干擾穩定性。步驟：確定系統的運行點，即系統在穩態運行時的各個變量的值。對系統中的非線性元件和方程進行線性化處理，得到線性化的微分方程組。求解線性化微分方程組的特征值和特征向量。根據特征值的性質判斷系統的小干擾穩定性。如果所有特征值的實部均為負，則系統是小干擾穩定的；如果有正實部的特征值，則系統是小干擾不穩定的。數值仿真方法基本原理：利用計算機模擬電力系統的運行過程，通過給定系統的各種參數和初始條件，求解系統的微分方程組，得到系統在不同擾動下的響應曲線，從而分析系統的小干擾穩定性。常用軟件工具：目前常用的電力系統數值仿真軟件有PSCAD/EMTDC、MATLAB/Simulink等。這些軟件具有強大的建模和仿真功能，能夠準確地模擬電力系統的動態行為。優點：可以處理復雜系統的非線性特性，考慮各種實際因素對系統穩定性的影響，得到更接近實際情況的結果。7.3阻尼控制與振蕩模式分析阻尼控制的原理阻尼控制是通過在電力系統中引入附加的控制信號，來增加系統的阻尼，抑制系統的振蕩，提高系統的小干擾穩定性。常見的阻尼控制方法包括電力系統穩定器（PSS）、柔性交流輸電系統（FACTS）等。振蕩模式分析振蕩模式的定義：振蕩模式是指電力系統在受到擾動后，各個變量之間的相對運動規律。不同的振蕩模式對應著系統不同的動態特性和穩定性問題。振蕩模式的分類：根據振蕩的頻率和性質，可以將振蕩模式分為低頻振蕩、中頻振蕩和高頻振蕩等。其中，低頻振蕩通常是由于系統中的負阻尼引起的，對系統的穩定性影響較大。振蕩模式的分析方法：可以通過線性化分析方法或數值仿真方法來分析系統的振蕩模式。通過計算系統的特征值和特征向量，可以得到不同振蕩模式的頻率、阻尼比等信息，從而評估系統的振蕩穩定性。7.4小干擾穩定性增強措施改善系統結構加強網架結構：合理規劃和建設電力網絡，增加輸電線路的回路數和變電站的布點，提高系統的輸電能力和可靠性，增強系統的穩定性。優化電源布局：合理配置發電機組的位置和容量，使電源分布更加均衡，減少遠距離輸電和功率交換，降低系統的損耗和穩定性風險。調整運行方式合理調度負荷：根據系統的負荷特性和運行狀況，合理安排發電機組的出力，避免系統出現過載或輕載的情況，保持系統的穩定運行。優化潮流分布：通過調整變壓器的分接頭位置、改變線路的運行方式等措施，優化系統的潮流分布，降低線路的損耗和電壓偏差，提高系統的穩定性。采用控制策略安裝電力系統穩定器（PSS）：PSS可以根據系統的振蕩頻率和相位信息，產生附加的勵磁控制信號，增加系統的阻尼，有效地抑制低頻振蕩，提高系統的小干擾穩定性。應用柔性交流輸電系統（FACTS）技術：FACTS裝置可以快速、連續地調節輸電線路的參數，如電抗、電容等，實現對系統潮流的靈活控制，提高系統的輸電能力和穩定性。第8章電力系統大擾動穩定控制策略8.1大擾動的定義與分類在電力系統中，大擾動是指那些能夠顯著改變系統運行狀態的事件。這些事件通常包括但不限于短路故障、設備突然退出運行、大型負荷的快速變化等。根據其性質和影響范圍，大擾動可以分為以下幾類：短路故障：這是最常見的大擾動類型，包括單相接地短路、兩相短路、兩相接地短路和三相短路等。設備故障：如發電機跳閘、變壓器故障或輸電線路斷線等。負荷突變：大型工業用戶的突然投入或切除，可能導致系統頻率和電壓的大幅波動。自然災害：如雷電直擊、臺風、地震等自然因素引發的電力設施損壞。8.2緊急控制與恢復策略面對大擾動，電力系統需要采取緊急控制措施以維持穩定性，并在擾動后盡快恢復到正常運行狀態。一些關鍵的緊急控制與恢復策略：快速切除故障：通過保護裝置迅速隔離故障區域，防止故障擴展。頻率控制：調整發電機組出力，使用自動調頻控制（AFC）來平衡發電與負荷，保持系統頻率穩定。電壓支持：投入無功補償設備，如SVC（靜止無功補償器）或STATCOM（靜止同步補償器），以提供必要的電壓支撐。負荷削減：在極端情況下，為了保護電網免受進一步損害，可能需要暫時切除部分非關鍵負荷。黑啟動方案：制定詳細的黑啟動流程，保證在全站失電后能夠有序地重啟電源。8.3預防控制措施除了應對已經發生的大擾動外，還應采取一系列預防措施來降低大擾動發生的可能性及其潛在影響：加強設備維護：定期檢查和維護電力設施，及時發覺并修復潛在的缺陷。提高系統冗余度：設計時考慮備用路徑和備用設備，以便在某一部分失效時仍能保證供電連續性。優化網絡結構：合理規劃電網布局，增強系統的魯棒性和靈活性。實施動態監測：利用先進的傳感器技術和數據分析工具實時監控電網狀態，提前預警可能的問題。8.4系統保護與隔離策略有效的系統保護與隔離策略對于限制大擾動的影響。這包括：差動保護：廣泛應用于變壓器和電機的保護中，能夠快速準確地識別內部故障。距離保護：基于測量點到故障點的距離來判斷是否動作，適用于長距離輸電線的保護。過流保護：當電流超過設定值時觸發保護機制，簡單但有效。斷路器失靈保護：即使斷路器本身出現問題無法正常斷開電路時也能可靠工作。策略類型應用場景主要作用差動保護變壓器、電機快速識別內部故障距離保護長距離輸電線根據測量點到故障點的距離判斷是否動作過流保護各種電氣元件當電流超過設定值時觸發保護機制斷路器失靈保護所有配備斷路器的設備保證斷路器失靈時仍能可靠斷開電路第9章綜合案例分析與實踐應用9.1國內外典型回顧9.1.1北美大停電事件2003年8月14日，北美地區發生了歷史上規模最大的停電。此次大停電波及美國和加拿大的多個州和省份，影響了約5000萬人的正常生活和工作。起因是俄亥俄州的一條輸電線路因樹枝接觸導致短路，隨后引發了一系列連鎖反應，導致多條輸電線路相繼跳閘，最終造成大面積停電。這次暴露了電力系統在應對極端天氣和自然災害方面的脆弱性，同時也促使各國加強對電力系統的監控和管理。9.1.2印度大停電事件2012年7月30日和31日，印度連續兩天發生全國性大停電。這是印度歷史上最嚴重的一次停電，影響了超過6億人口。原因是由于電網超負荷運行以及多個變電站的設備故障導致的。此次對印度的經濟和社會造成了巨大影響，凸顯了電力系統在快速發展過程中面臨的容量不足和基礎設施薄弱等問題。9.1.3中國南方雪災停電事件2008年初，中國南方地區遭遇了嚴重的低溫雨雪冰凍災害，導致多個省份的電力設施受損嚴重，出現了大面積停電情況。特別是在湖南、江西等省份，由于輸電線路覆冰嚴重，導致桿塔倒塌、線路斷裂等問題頻發。這次事件不僅給當地居民的生活帶來了極大不便，也對工業生產和交通運輸等領域產生了嚴重影響。9.2成功案例分析9.2.1歐洲智能電網項目歐洲多個國家近年來積極推進智能電網建設，通過引入先進的信息通信技術和自動化控