座體零件加工工藝及刀路設(shè)計多軸數(shù)控加工技術(shù)座體零件加工工藝設(shè)計

座體零件五軸定向加工刀路設(shè)計

座體零件加工工藝及刀路設(shè)計座體零件五軸聯(lián)動加工刀路設(shè)計

座體零件五軸加工的編程案例

座體零件五軸加工的工藝設(shè)計xx廠機械加工工藝過程卡產(chǎn)品型號零（部）件圖號產(chǎn)品名稱零（部）件名稱座體

材料名稱鋁材料牌號LY12編制會簽審核批準工序工序內(nèi)容工序草圖刀具/工具裝夾方法設(shè)備1備料Ф80×70圓棒料鋸條鋸床2車到Ф76×65Ф76×65外圓車刀三爪卡盤車床3銑Ф32~Ф62環(huán)槽、臺階、錐壁Ф8銑刀三爪卡盤五軸加工中心4翻面裝夾，頂面腔孔、六方表面及相關(guān)特征Φ8銑刀Φ6銑刀Φ6、Φ6.8鉆頭M8絲錐、倒角刀三爪卡盤五軸加工中心5檢驗

座體零件五軸加工的工藝設(shè)計產(chǎn)品名稱數(shù)控加工工序卡片零（部）件圖號工序名稱工序號側(cè)面槽臺加工4座體材料名稱材料牌號鋁LY12機床名稱機床型號BC雙擺臺五軸HMU50夾具名稱夾具編號工步工作內(nèi)容刀具主軸轉(zhuǎn)速r/min每層切深/深度mm進給速度F（mm/min）1銑頂面臺階腔孔、可銑切的六方面（含槽臺）Ф8銑刀60002.0/層5002可銑切的六方面（含槽臺）Ф6銑刀70002.0/層4003鉆孔Ф6鉆頭5000-172004鉆螺紋底孔Ф6.8鉆頭5000-162005倒角C1、C0.5Ф6.3倒角刀5000-1，-0.54006攻螺紋M8絲錐500-14400一、各加工表面的刀軸定向面構(gòu)建BC擺臺機床：實際定向加工時各坐標軸方向指向

五軸定向加工的CAM刀路設(shè)計為匹配機床實際坐標軸指向所需進行的歐拉角變換關(guān)系G68.2X28.492Y-16.45Z-20I60J90K-90‘+B′+C′

刀軸定向面的簡化構(gòu)建由于特性坐標系是一按數(shù)學(xué)關(guān)系虛設(shè)構(gòu)建的，不強制要求與機床一致。可相對機床實際旋轉(zhuǎn)一角度，由此簡化歐拉變換關(guān)系，建刀軸也更簡單。

五軸定向加工的CAM刀路設(shè)計匹配機床的特性坐標系構(gòu)建歐拉變換復(fù)雜建刀軸面操作繁雜可直接選擇待加工實體表面做刀軸平面的缺省構(gòu)建，不刻意控制其XY軸方位，只要令Z軸垂直朝外即可。其歐拉變換關(guān)系：G68.2X28.492Y-16.45Z-20I60J90K0一、各加工表面的刀軸定向面構(gòu)建

五軸定向加工的CAM刀路設(shè)計刀軸面構(gòu)建方法各側(cè)壁刀軸面二、大側(cè)表面銑削加工的刀路設(shè)計。要點：面銑適合于側(cè)壁無凸臺特征的各面，面銑邊界直接用待加工實體面邊界輪廓即可，要控制截斷方向無超出量，否則會過切到下部柱面。面3、5、6可做出其中1個面銑刀路后再通過刀路旋轉(zhuǎn)變換獲得

五軸定向加工的CAM刀路設(shè)計三、有凸臺側(cè)壁表面銑削加工的刀路設(shè)計。要點：采用2D島嶼挖槽刀路方法，將槽型邊界3側(cè)向外偏移超過一刀具半徑的距離，然后分別選擇槽島邊界即可。深度分層根據(jù)弦高計算；

五軸定向加工的CAM刀路設(shè)計刀徑選用受凸臺與底部柱臺間距限制四、有凹槽特征側(cè)壁表面銑削加工的刀路設(shè)計。

五軸定向加工的CAM刀路設(shè)計要點：在大側(cè)表面銑削之后進行，采用2D挖槽刀路方法即可。五、多表面五軸鉆孔加工的刀路設(shè)計。要點：在俯視面下直接定義鉆孔五軸加工刀路；可從各孔中心處構(gòu)建出等長的孔軸心線，以依賴于線上的點選擇孔位，孔位選各軸線內(nèi)側(cè)端點，以便于使用增量值定義深度數(shù)據(jù)。

五軸聯(lián)動加工的CAM刀路設(shè)計多面五軸鉆孔加工的安全區(qū)域設(shè)置要點：由于五軸鉆孔走刀軌跡難以預(yù)見，刀路設(shè)計時應(yīng)設(shè)置安全避讓區(qū)域，確保軌跡可控。如設(shè)置Ф80×70的圓柱形安全區(qū)域，將頂面留出5mm高，柱面留出單邊2mm的安全空間，則其提刀轉(zhuǎn)換的刀路數(shù)據(jù)將沿柱面產(chǎn)生。

五軸聯(lián)動加工的CAM刀路設(shè)計六、端部環(huán)槽錐壁銑削加工的刀路設(shè)計。

直壁部分預(yù)銑加工要點：在俯視面下直接使用標準挖槽加工刀路即可。

五軸聯(lián)動(定向)加工的CAM刀路設(shè)計方法1：直接使用曲線五軸刀路方法，刀軸控制設(shè)置-20°固定側(cè)傾角即可。

五軸聯(lián)動加工的CAM刀路設(shè)計六、端部環(huán)槽錐壁銑削加工的刀路設(shè)計。

錐壁部分銑削加工1.曲線五軸刀路方法方法2：使用沿邊五軸刀路方法，刀路參數(shù)參照圖示設(shè)置即可。

五軸聯(lián)動加工的CAM刀路設(shè)計2.沿邊五軸刀路方法六、端部環(huán)槽錐壁銑削加工的刀路設(shè)計。

錐壁部分銑削加工方法3：使用平行到曲線五軸刀路方法，刀路切削方式參數(shù)參照圖示設(shè)置。

五軸聯(lián)動加工的CAM刀路設(shè)計3.平行曲線五軸刀路方法六、端部環(huán)槽錐壁銑削加工的刀路設(shè)計。

錐壁部分銑削加工謝謝！箱體零件定向加工刀路設(shè)計多軸數(shù)控加工技術(shù)箱體零件五軸定向加工的編程案例一、各加工表面的刀軸定向面定義。方法1：選擇指定X、Y正軸方向的圖素邊線構(gòu)建刀軸平面要點：在確定XYZ正軸方向滿足要求后，可重新設(shè)置刀軸面原點位置

五軸定向加工的CAM刀路設(shè)計方法2：選擇指定對應(yīng)的實體面構(gòu)建刀軸平面方法3：選擇指定垂直于該面的法線構(gòu)建刀軸平面一、右前側(cè)斜表面銑削加工的刀路設(shè)計。要點：簡便操作是直接定義面銑加工刀路；但要達到與手工編程一致的刀路，則需人工構(gòu)建2條輔助線，在關(guān)閉刀補設(shè)置下用外形銑削刀路定義。

五軸定向加工的CAM刀路設(shè)計二、前后左右側(cè)表面銑削加工的刀路設(shè)計。要點：在相應(yīng)刀軸平面下直接定義面銑加工刀路。但應(yīng)注意防止切掉下部臺階面。

五軸定向加工的CAM刀路設(shè)計三、右前側(cè)頂部斜表面銑削加工的刀路設(shè)計。要點：既可直接定義面銑加工刀路；亦可人工構(gòu)建1條輔助線，在關(guān)閉刀補設(shè)置下用外形銑削刀路定義（相當(dāng)于一刀式）。

五軸定向加工的CAM刀路設(shè)計三、右前側(cè)頂部斜表面銑削加工的刀路設(shè)計。要點：既可直接定義面銑加工刀路；亦可人工構(gòu)建1條輔助線，在關(guān)閉刀補設(shè)置下用外形銑削刀路定義（相當(dāng)于一刀式）。

五軸定向加工的CAM刀路設(shè)計四、各表面五軸鉆孔加工的刀路設(shè)計。要點：在俯視面下直接定義鉆孔五軸加工刀路；可從各孔中心處構(gòu)建出等長的孔軸心線，以依賴于線上的點選擇孔位，孔位選各軸線內(nèi)側(cè)端點，以便于使用增量值定義深度數(shù)據(jù)。

五軸定向加工的CAM刀路設(shè)計五、前側(cè)直壁矩形槽銑削加工的刀路設(shè)計。要點：在前視面下直接標準挖槽加工刀路即可。

五軸定向加工的CAM刀路設(shè)計六、前側(cè)矩形槽錐壁面五軸加工的刀路設(shè)計。方法1：直接使用曲線五軸刀路方法，刀軸控制設(shè)置-10°固定傾角即可。

五軸定向加工的CAM刀路設(shè)計六、前側(cè)矩形槽錐壁面五軸加工的刀路設(shè)計。方法2：使用沿邊五軸刀路方法，刀路參數(shù)參照圖示設(shè)置即可。

五軸定向加工的CAM刀路設(shè)計六、前側(cè)矩形槽錐壁面五軸加工的刀路設(shè)計。方法3：使用平行到曲面五軸刀路方法，刀路切削方式參數(shù)參照圖示設(shè)置。

五軸定向加工的CAM刀路設(shè)計六、前側(cè)矩形槽錐壁面五軸加工的刀路設(shè)計。方法3：使用平行到曲面五軸刀路方法，刀軸控制參數(shù)參照圖示設(shè)置。

五軸定向加工的CAM刀路設(shè)計謝謝！多軸數(shù)控加工技術(shù)座體BC后置輸出與加工仿真

BC擺臺機床關(guān)鍵后置設(shè)置

BC擺臺RTCP格式輸出定制基于NC的Vericut五軸加工仿真CAM多軸后置設(shè)置技術(shù)MasterCAM五軸加工BC擺臺的后置文檔

五軸后置處理

五軸結(jié)構(gòu)模式選配五軸關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置拓展界面控制相關(guān)算法處理雙擺臺五軸模式雙擺頭五軸模式擺頭+擺臺五軸模式五軸后置處理技術(shù)五軸后置處理技術(shù)

雜項變量非RTCP軸間偏置RTCP輸出時，軸間偏置均應(yīng)設(shè)為0BC擺臺時的設(shè)置（HMU20）AC擺臺時的設(shè)置（JT-GL8-V）含義解析top_map:1top_map:1允許按定向面方式實施旋轉(zhuǎn)變換的計算，以獲得G68.n的格式輸出str_pri_axis"C"str_sec_axis"B"str_dum_axis"A"str_pri_axis"C"str_sec_axis"A"str_dum_axis"B"設(shè)置第一/第二旋轉(zhuǎn)軸輸出的前導(dǎo)字符mtype:0mtype:0五軸結(jié)構(gòu)模式.0:雙擺臺，1:擺頭+擺臺，2:雙擺頭rotaxis1$=vecyrotdir1$=-vecxrotaxis2$=vecz

rotdir2$=-vecyresult=updgbl(rotaxis1$,"vecy")result=updgbl(rotdir1$,“-vecx")result=updgbl(rotaxis2$,"vecz")result=updgbl(rotdir2$,“-vecy")rotaxis1$=vecyrotdir1$=-vecxrotaxis2$=vecz

rotdir2$=-vecyresult=updgbl(rotaxis1$,"vecy")result=updgbl(rotdir1$,“-vecx")result=updgbl(rotaxis2$,"vecz")result=updgbl(rotdir2$,"-vecy")top_map設(shè)為1時，AC/BC可使用同樣的設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸法平面及正向設(shè)置。軸C以+y為0位，朝-x方向為正，軸A以+z為0位，朝-y方向為正top_type:4top_type:3刀軸平面設(shè)置。1:A+C；2:B+C；3:C+A；4:C+BMasterCAM的PST五軸后置的關(guān)鍵設(shè)置MasterCAM的PST五軸后置的關(guān)鍵設(shè)置BC擺臺時的設(shè)置（HMU20）AC擺臺時的設(shè)置（JT-GL8-V）修改后含義解析use_tlength:0toollength:0shift_z_pvt:0use_tlength:0toollength:0shift_z_pvt:0使用擺頭結(jié)構(gòu)模式時：use_tlength:0：使用擺長變量；1：MastercamOAL數(shù)據(jù)；2：計算前提示輸入toollength（擺長）:擺長值shift_z_pvt（Z偏置）：0:按樞軸點;1:按擺長補（樞軸點-擺長）；2:按鼻端補（刀尖編程）shft_misc_r:1saxisx:0saxisy:0saxisz:0shft_misc_r:1擺臺模式軸間偏置距離的數(shù)據(jù)導(dǎo)入方式。0:在PST文檔內(nèi)由對應(yīng)變量設(shè)置各軸間偏移saxisx/saxisy/saxisz1:允許在雜項變量中設(shè)置各軸間偏移pri_limlo$:-360pri_limhi$:360sec_limlo$:-30sec_limhi$:110pri_limlo$:-360pri_limhi$:360sec_limlo$:-120sec_limhi$:42第一、第二旋轉(zhuǎn)軸絕對輸出時角度極限的設(shè)置use_clamp:1spunlock:“M141”splock:“M40”ssunlock:“M146”sslock:“M45”Use_clamp:1spunlock:“M42”splock:“M43”ssunlock:“M40”sslock:“M41”鎖軸M代碼輸出:0：不輸出；1：輸出spunlock:C軸釋放splock:C軸鎖ssunlock:B軸/A軸

釋放sslock:B軸/A軸鎖非RTCP編程控制的后置處置方法五軸非RPCP處理方式時，旋轉(zhuǎn)軸軸間偏置數(shù)據(jù)需在mr7-9中設(shè)置雙擺臺AC結(jié)構(gòu)時，mr7=0；mr8設(shè)置AC軸在Y向偏置距離；mr9設(shè)置AC軸在Z向偏置距離。雙擺臺BC結(jié)構(gòu)時，mr8=0；mr7設(shè)置BC軸在X向偏置距離；mr9設(shè)置BC軸在Z向偏置距離。工件零點相對C軸中心偏裝時，其偏裝距離由建模保證。

即：刀路軌跡應(yīng)該是以C軸中心為WCS編程零點求算的。RTCP編程控制的后置處置方法五軸RPCP處理方式時，mr7-9中均設(shè)置為0；其算法特點：MasterCAM中，傾斜面五軸定向加工和非RPCP一樣，需要按正常的雙擺臺模式（mtype=0）設(shè)置，才可得到所需的NC數(shù)據(jù)五軸聯(lián)動RPCP控制方式時，則需將機床結(jié)構(gòu)類別設(shè)為雙擺頭模式（mtype=2）時才可得到所需的NC數(shù)據(jù)。為自動處理五軸定向和五軸聯(lián)動刀路輸出，應(yīng)在#Outputformatting區(qū)段處設(shè)置

top_map為1，以允許按定向面方式實施旋轉(zhuǎn)變換的計算，獲得G68.2的格式輸出。BC擺臺機床RTCP編程格式輸出定制區(qū)段及函數(shù)項設(shè)置修改處理的內(nèi)容設(shè)置修改處理的含義解析p_goto_strt_tl函數(shù)

#換刀起始的程序頭輸出處理ifstagetool<=one,pbld,n$,*t$,"M6",e$pbld,n$,*sgcode,pwcs,*sgabsinc,xout,yout,p_out,s_out,speed,spindle,e$ifn_tpln_mch>-1,[pg68,*sgcode,*xout,*yout,e$,pbld,n$,*zout,scoolant,e$]else,p_abs=p_abs-90Pbld,n$,"G43.4",*tlngno$,e$,*zout,scoolant,e$…要做修改設(shè)置的前一輸出處理行內(nèi)容；輸出定位到起始位置處的標準程序行，如：G0G54G90X_Y_B_C_S_M3；若為定向面方式，調(diào)用執(zhí)行函數(shù)pg68后，在特性坐標系中再XY定位，然后Z定位；若為五軸聯(lián)動方式時C=C-90輸出G43.4H_，再Z定位…函數(shù)p_goto_strt_ntl

#不換刀時兩刀路間的程序處理else,p_goto_posifn_tpln_mch>-1,[pbld,n$,"G69",e$,pbld,n$,"G91G28Z0",e$pbld,n$,"G49",e$pbld,n$,*sgcode,pwcs,*sgabsinc,xout,yout,p_out,s_out,speed,spindle,e$pg68pbld,n$,*xout,*yout,e$,*zout,scoolant,e$]else要做修改設(shè)置的前一輸出處理行內(nèi)容；當(dāng)n_tpln_mch>-1(定向面方式)強制輸出G69的程序行，然后Z回零；強制輸出G49的程序行；定位到起始位置處；調(diào)用執(zhí)行函數(shù)pg68；在特性坐標系中再XY定位，然后Z定位；若為五軸聯(lián)動方式時，區(qū)段及函數(shù)項設(shè)置修改處理的內(nèi)容設(shè)置修改處理的含義解析函數(shù)p_goto_strt_ntl

#不換刀時兩刀路間的程序處理p_abs=p_abs-90pbld,n$,"G49",e$,n$,*sgcode,pwcs,*sgabsinc,xout,yout,p_out,s_out,speed,spindle,e$pbld,n$,"G43.4",*tlngno$,e$,*zout,scoolant,e$C=C-90先輸出G49，再定位到起始位置處；然后輸出G43.4H_，再Z定位pretract$函數(shù)

#換刀時提刀的程序處理

pbld,n$,sccomp,spindle,e$ifn_tpln_mch>-1&mi1$,[pg69pbld,n$,"G0A0C0",e$pbld,n$,"G49",e$]要做修改設(shè)置的前一輸出處理行當(dāng)n_tpln_mch>-1(定向面方式)調(diào)用執(zhí)行