《工業機器人編程與操作（FANUC）》課件 任務5.2 工件的創建與設置_第1頁
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文檔簡介

項目5搬運機器人的離線仿真任務5.1創建仿真搬運工作站任務5.2工件的創建與設置任務5.3工具的創建與設置任務5.4離線編程與仿真運行【項目導入】在工業領域中，搬運機器人通常是指需要完成搬運作業的工業機器人。工業機器人搬運是利用已安裝的末端執行器，完成對各種形狀工件的搬運，例如輸送帶上下料搬運、工作站上下料搬運等。

本項目在ROBOGUIDE軟件中創建仿真搬運工作站，通過工業機器人搬運工件以及將工件搬運至指定位置的任務編寫仿真程序，模擬工業機器人搬運的離線編程，完成工業機器人搬運應用的虛擬仿真和視頻錄制。任務5.2工件的創建與設置【任務提出】仿真搬運工作站搭建完成后，即可在ROBOGUIDE軟件中進行工件的創建，并且將工件模型與其它夾具模型進行關聯。本次任務要求如下：1、掌握工件模型的創建；2、掌握工件模型與夾具模型的關聯方法；任務操作考核工單【知識點撥】任務5.2工件的創建與設置圖4-2物料模型在ROBOGUIDE軟件中，工件模型作為離線編程與仿真的核心模塊，可以用于仿真演示，例如搬運仿真、噴涂仿真等。另外，工件模型的圖形信息直接影響仿真軌跡的路徑規劃與離線編程的質量，因此工件模型在工作站的創建與仿真設置中至關重要。創建好的工件模型如果需要實現抓取、搬運、放置的效果，必須將工件模型與夾具模型、工具模型或者其它載體模型進行關聯，因此工件模型的設置項目必須分布于自身屬性設置窗口和其它載體模型屬性設置窗口中。任務創建與設置正方體物料模型，需要滿足以下幾個條件：①正方體物料模型必須是工件模型；②必須將正方體物料模型與夾具模型進行關聯；搬運機器

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