第頁kuka機器人練習試題附答案1.直行程調節閥在工藝管道上的最佳安裝位置（）A、水平B、垂直C、傾斜30度D、隨意【正確答案】：B2.蝸桿傳動中效率最高的是()。A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿【正確答案】：D3.（）是防止整流電路中晶閘管被誤觸發的措施之一。A、門極與陰極之間并接0.01~0.1μFB、脈沖變壓器盡量離開主電路遠一些，以避免強電干擾C、觸發器電源采用RC濾波以消除靜電干擾D、觸發器電源采用雙絞線【正確答案】：A4.單位相對行程的變化所引起的相對流量變化與此點的相對流量成正比關系，曲線斜率即放大系數是隨行程的增大而遞增的，在同樣的行程變化值下，流量小時，流量變化小，流量大時，流量變化大，這是（）A、等百分比流量特性B、直線流量特性C、快開流量特性D、拋物線流量特性【正確答案】：A5.當曲柄為主動件,滑塊為輸出件時,曲柄滑塊機構的作用是將()轉化為直線往復運動。A、直線運動B、曲線運動C、圓周運動D、單擺運動【正確答案】：C6.編碼器檢測部分的作用是()。A、檢測平行光B、檢測電信號C、變成電信號輸出D、檢測平行光,變成電信號輸出【正確答案】：D7.智能閥門定位器執行機構位置的給定值與實際值的比較是在（）中進行的。A、壓電閥B、液晶顯示系統C、行程檢測系統D、微處理器【正確答案】：D8.室外安裝的變壓器的周圍應裝設高度不低于（）m的柵欄。A、1B、1.2C、1.5D、1.7【正確答案】：D9.（）就是在一定的外加條件下導體中大量電荷有規則的定向運動。A、電流B、電壓C、電阻D、電容【正確答案】：A10.繞線式異步電動機轉子串頻敏變阻器啟動時，隨著轉速的升高，（）自動減小。A、頻敏變阻器的等效電壓B、頻敏變阻器的等效電流C、頻敏變阻器的等效功率D、頻敏變阻器的等效阻抗【正確答案】：D11.低壓電纜的屏蔽層要(),外面要有絕緣層,以防與其他接地線接觸相碰。A、接零B、接設備外殼C、多點接地D、一端接地【正確答案】：D12.平行嚙合的兩個齒輪,大齒輪和小齒輪的周長比是5:2,則大齒輪和小齒輪的齒數比是()。A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2【正確答案】：D13.移動關節允許兩相鄰連桿沿關節軸線做相對移動,這種關節具有()個自由度。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：A14.求線性有源二端網絡內阻時,無源網絡的等效電阻法應將電流源作()處理。A、開路B、短路C、保留D、以上都對【正確答案】：A15.變壓器是一種將交流電壓升高或降低，并且又能保持其（）不變靜止電氣設備。A、峰值B、電流C、頻率D、損耗【正確答案】：C16.以下壓力損失最小的調節閥是()A、雙座閥B、蝶閥C、球閥D、閘閥【正確答案】：C17.直流電動機的轉速公式為()。A、n=(U-IaRa)/CeΦB、n=(U+IaR2)/CeΦC、n=CeΦ/(U-IaRa)D、n=CeΦ/(U+IaRa)【正確答案】：A18.可編程控制器的梯形圖采用()方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循環掃描D、分時復用【正確答案】：C19.手部的位姿是由()兩部分變量構成的。A、位置與速度B、姿態與位置C、位置與運行狀態D、姿態與速度【正確答案】：B20.用電動系儀表測量單相交流電路的功率時，其測量值為（）。A、視在功率B、平均功率C、無功功率D、瞬時功率【正確答案】：B21.儀表調節閥使用的氣源壓力是（）A、0.1MPaB、0.14MPaC、0.2MPaD、0.3MPa【正確答案】：B22.對于移動(平動)關節而言,關節變量是運動學中的()。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角【正確答案】：C23.腕部的關節軸線與臂部的縱軸線共線,回轉角度不受結構限制,可以回轉360°以上,該運動用()表示。A、BB、PC、RD、S【正確答案】：C24.某調節系統采用比例積分作用調節器，某人用先比例后加積分的湊試法來整定調節器的參數。若比例帶的數值已基本合適，在加入積分作用的過程中，則（）。A、應適當減小比例帶B、應適當增加比例帶C、無需改變比例帶【正確答案】：B25.下列十進制數與二進制數轉換結果正確的是()。A、(8)10=(110)2B、(4)10=(1000)2C、(10)10=(1100)2D、(9)10=(1001)2【正確答案】：D26.劣化傾向管理主要應用于（）。A類設備B類設備C類設備D類設備【正確答案】：B27.PLC與繼電接觸器控制的重要區別之一就是（）不同。A、工作原理B、工作方式C、工作要求D、工作環境【正確答案】：B28.在PID控制中微分作用是依據偏差變化速度來動作的，在系統中起著（）的作用。A、被調參數B、消除余差C、超前調節D、穩定參數【正確答案】：C29.變壓器除能改變交流電壓外，還能改變（）。A、直流電壓B、電能C、相位D、頻率【正確答案】：C30.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進行測量的是()。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度【正確答案】：C31.工業機器人視覺單元的相機傳輸數據接口采用USB2.0/3.0接口時,使用多芯雙絞線作為數據線纜,則數據線纜的最大允許長度為()。A、5mB、10mC、15mD、20m【正確答案】：A32.電路中并聯電力電容器的作用是()。A、降低功率因數B、提高功率因數C、維持電流D、增加無功功率【正確答案】：B33.測速發電機的輸出信號為()。A、模擬量B、數字量C、開關量D、脈沖量【正確答案】：A34.按照PLC安裝的安全原則，安裝PLC應注意（）。A、多根導線匯合時要用線扣緊或用膠帶固定B、設置緊急停車裝置C、布線、走線簡明、明了、有序、整齊D、在每一根導線上打上記號以便區分導線【正確答案】：B35.機器人力覺傳感器分為()。A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C、關節力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關節力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器【正確答案】：D36.機器人執行程序時,需要停止該程序的執行,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵【正確答案】：D37..在電力電子裝置中，電力晶體管一般工作在()狀態。A、放大B、截止C、飽和D、開關【正確答案】：D38.熱導式分析儀是根據混合氣體中待測組分含量的變化引起混合氣體（）的物理特性來進行測量的A、被測組分導熱系數變化B、總的導熱系數變化C、熱敏元件阻值變化D、熱傳導系數變化【正確答案】：B39.下圖所示電路中,網孔1的網孔電流方程為()。A、11Im1-3Im2=5B、11Im1+3Im2=5C、11Im1+3Im2=-5D、11Im1-3Im2=-5【正確答案】：A40.下列材料中,導電性能最好的是()。A、鋁B、銅C、鐵D、玻璃【正確答案】：B41.中性點接地，設備外殼接中性線的運行方式叫（）A、接地或接零B、保護接零C、保護接地D、接地保護【正確答案】：B42.當電力系統發生故障時，要求本線路繼電保護，該動的動，不該動的不動稱為繼電保護的（）。A、選擇性B、靈敏性C、可靠性D、快速性【正確答案】：A43.手動操作機器人一共有三種模式,下面選項中不屬于這三種運動模式的是()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、連續運動【正確答案】：D44.連桿懸架系統與獨立驅動輪系也成為目前()的主流設計。A、掃地機器人B、音樂機器人C、水下機器人D、星球探測機器人【正確答案】：D45.為平衡重力負載,使運動部件不會因自重而自行下落,在恒重力負載情況下,采用()順序閥作平衡閥。A、內控內泄式B、內控外泄式C、外控內泄式D、外控外泄式【正確答案】：B46.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應C、電磁波D、超導【正確答案】：A47.有一個12位的A/D轉換器，其分辨度為（）A、0.0078B、0.0039C、0.00195D、0.00024【正確答案】：D48.溫度計在使用時都要有足夠的插入深度，其主要目的是為了（）A、消除導熱誤差B、避免外界干擾C、穩定雜質電勢D、消除輻射誤差【正確答案】：A49.互感器線圈的極性一般根據()來判定。A、右手定則B、左手定則C、楞次定律D、同名端【正確答案】：D50.氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能的裝置,它屬于()元件。A、動力B、輔助C、控制D、執行【正確答案】：D51.用中子轟擊鈾核時出現原子核的裂變,并放出新的()現象,稱核裂變反應。A、質子B、輕子C、中子D、原子【正確答案】：C52.作業路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具【正確答案】：C53.（）不是可編程序控制器的主要特點。A、可靠性高、壽命長B、指令符通用C、抗干擾能力強D、編程簡單【正確答案】：B54.用電子電位差計配熱電偶（假設其熱電特性是線性的）進行溫度測量，假定室溫為20℃時，儀表指示300℃，此時橋路輸出電壓（）A、熱電偶在300℃時的熱電勢B、熱電偶在280℃時的熱電勢C、熱電偶在320℃時的熱電勢D、等于0【正確答案】：B55.在工業機器人速度分析和靜力學分析中的雅可比矩陣,一般用符號()表示。A、LB、PC、JD、F【正確答案】：C56.電液滑閥的自保電磁閥發生動作將閥位保持原位，下列原因中（）是不對的A、反饋信號跟蹤失調B、油壓低C、油溫高D、控制信號低【正確答案】：C57.電動機在額定工作狀態下運行時,定子電路所加的()叫額定電壓。A、線電壓B、相電壓C、瞬時電壓D、平均電壓【正確答案】：A58.機器人本體是工業機器人機械主體,是完成各種作業的()。A、執行機構B、控制系統C、傳輸系統D、搬運機構【正確答案】：A59.工業溫度測量儀表的基本誤差是2%,儀表的測量范圍是1500—2500℃，求儀表示值為2000℃時對應的實際溫度可能是多少？（）A、1980℃B、2000℃C、2020℃D、2040℃【正確答案】：A60.（）不能改變交流異步電動機轉速。A、改變定子繞組的磁極對數B、改變供電電網的電壓C、改變供電電網的頻率D、改變電動機的轉差率【正確答案】：B61.我國于()年開始研制自己的工業機器人。A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年【正確答案】：D62.力傳感器安裝在工業機器人上的位置,通常不會在()位置上。A、關節驅動器軸B、機器人腕部C、手指指尖D、機座【正確答案】：D63.由于流過線圈電流的變化而在線圈中產生的感應電動勢的現象稱為（）。A、電磁感應B、自感應C、電流磁效應D、互感應【正確答案】：B64.某系統要求在負荷小時，同樣的行程變化值下，流量變化小，調節平穩緩和；負荷大時，流量變化大，調節靈敏有效，此時該選（）特性的調節閥。A、快開特性B、等百分比特性C、線性D、拋物線特性【正確答案】：B65.機器人吸附式執行器分為()。A、機械式夾持器、專用工具B、磁吸式執行器、電吸式執行器C、磁吸式執行器、氣吸式執行器D、電吸式執行器、氣吸式執行器【正確答案】：C66.世界上第一臺點焊機器人Unimate開始使用于()年。A、1955B、1959C、1962D、1965【正確答案】：D67.在單閉環比值控制系統中，（）是開環控制系統。A、主流量控制B、副流量控制C、主、副流量控制D、主、副流量控制都不【正確答案】：A68.PLC定期檢查的具體內容包括（）、安裝條件、電源電壓、使用壽命及控制性能等方面。A、指令系統B、工作環境C、工作溫度D、工作濕度【正確答案】：B69.諧波減速器傳動比范圍大,一般傳動比i為()。A、20—50B、50—100C、75—500D、200—1000【正確答案】：C70.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動連接的快進速度等于快退速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍【正確答案】：C71.()年戴沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制造出第一臺工業機器人,開創了機器人發展的新紀元。A、1886B、1920C、1954D、1959【正確答案】：D72.三位四通電液換向閥的液動滑閥為液壓對中型,其先導電磁換向閥中位必須是()機能。A、H型B、M型C、Y型D、P型【正確答案】：C73.調節閥閥蓋四氟填料的工作溫度不適用于（）A、20-150℃B、-40-250℃C、-40-450℃D、200-600℃【正確答案】：D74.熔斷器的保護特性又稱為()。A、安秒特性B、滅弧特性C、時間性D、伏安特性【正確答案】：A75.配合是指()相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實際尺寸【正確答案】：C76.工業機器人在各行業應用中,用于噴漆的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人【正確答案】：B77.三相交流異步電動機采用Y-Δ降壓起動時的起動轉矩是直接起動時的()倍。A、1/9B、1/3C、0.866D、3【正確答案】：B78.調節閥在實際運行時閥位應當在（）適宜A、30%-80%B、15%-90%C、20%-100%D、0%-100%【正確答案】：A79.對某一PI控制系統，為了防止積分飽和，采取（）是不起作用的。A、采用高低值阻器B、采用控制器外部積分反饋法C、采用PI-P控制器D、采用PI-D控制器【正確答案】：D80.用電子電位差計測熱電偶溫度，如果熱端溫度不變，室溫(冷端溫度)下降2℃，則儀表的指示（）A、升高2℃B、下降2℃C、不變D、升高4℃【正確答案】：C81.流量特性在開度較小時就有較大流量，隨著開度的增大，流量很快就達到最大，此后再增加開度，流量變化很小，此特性稱為（）。A、快開特性B、等百分比特性C、線性D、拋物線特性【正確答案】：A82.微機中的中央處理器包括控制器和()。A、R°MB、RAMC、存儲器D、運算器【正確答案】：D83.()光纖式傳感器只能檢測出不透明物體,對透明或半透明的物體無法檢測。A、射束中斷型B、回射型C、擴展型D、集中型【正確答案】：A84.為了確保安全同時兼顧效率,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度應限制為()較為合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s【正確答案】：B85.諾頓定理說明一個線性有源二端網絡可等效為()和內阻()。A、短路電流串聯B、開路電壓串聯C、短路電流并聯D、開路電壓并聯【正確答案】：C86.工業機器人工作站的特點是()。①技術先進;②易技術升級;③應用領域廣泛;④技術綜合性強A、①②B、①③C、②④D、①②③④【正確答案】：D87.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別時()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B88.容積調速回路中,()的調節為恒功率調節。A、變量泵—變量馬達B、變量泵—定量馬達C、定量泵—變量馬達D、以上都對【正確答案】：C89.安裝螺口燈頭時，正確的接線是（）。A、相線接在與中心觸頭相連的一端，零線接在與螺紋口相連的一端B、相線接在與螺紋口相連的一端，零線接在與中心觸頭相連的一端C、相線接在與中心觸頭相連的一端，保護線接在與螺紋口相連的一端D、相線接在與螺紋口相連的一端，保護線接在與中心觸頭相連的一端【正確答案】：A90.測量作用在機器人末端執行器上的各項力和力矩的傳感器是()。A、關節力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器【正確答案】：B91.（）時，三個相電壓等于線電壓且三相電流相等。A、三相負載三角形聯結B、對稱三相負載三角形聯結C、三相負載星形聯結D、對稱三相負載星形聯結【正確答案】：B92.無靜差調速系統的調節原理是()。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對時間的記憶C、依靠偏差對作用時間的積累D、用偏差進行調節【正確答案】：C93.浮筒液位計安裝時要保證垂直度，通常上下偏差不超過（）A、±2.0mmB、±1.5mmC、±1.0mmD、±0.5mm【正確答案】：C94.下列邏輯運算中結果正確的是()。A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1【正確答案】：D95.70年代末,機器人技術才得到巨大發展。80年代,計算機技術和傳感器的發展推動了機器人的發展,它們都具有一定的()能力,90年代,小型輕型機器人開始出現。這類機器人能在特殊的環境中完成給定的任務。A、一般B、重復工作C、識別判斷D、人工智能【正確答案】：C96.點檢管理的目的是（）A、有一個完善的操作、點檢、維修三位一體的TPM體制。B、有比較完善的儀器、儀表及檢測手段和現代化的維修設施。C、對設備進行認真地檢查、診斷，盡早發現缺陷，判斷并排除隱患。D、有一套科學的管理標準、業務流程和推進工作的組織【正確答案】：C97.互感電動勢的方向不僅取決于磁通的(),還與線圈的繞向有關。A、方向B、大小C、強度D、增減【正確答案】：D98.螺紋副在摩擦系數一定時,螺紋的牙型角越大,則()。A、當量摩擦系數越小,自鎖性能越好B、當量摩擦系數越小,自鎖性能越差C、當量摩擦系數越大,自鎖性能越差D、當量摩擦系數越大,自鎖性能越好【正確答案】：D99.前饋控制是一種（）控制方式。A、主動的閉環B、被動的閉環C、主動的開環D、被動的開環【正確答案】：C100.對已判斷為損壞的元器件,可先行將引線(),再行拆除。這樣可減少其他損傷的可能性,保護印刷電路板上的焊盤。A、焊掉B、拔掉C、裁掉D、剪斷【正確答案】：D101.FRCA-101中FRCA表示（）A、流量記錄控制報警B、流量顯示聯鎖報警控制C、流量控制顯示記錄報警D、流量記錄控制聯鎖【正確答案】：A102.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、以上都對【正確答案】：A103.在門電路中,當決定一個事件的條件全部具備,事件才發生,該關系為()。A、與邏輯B、或邏輯C、非邏輯D、邏輯加【正確答案】：A104.不可用于非接觸式測量的傳感器有()。A、電容式B、熱電阻C、霍爾式D、光電式【正確答案】：B105.編碼器的邏輯功能是（）。A、把某種二進制代碼轉換成某種輸出狀態B、把某種狀態轉換成相應的二進制代碼C、把二進制數轉成十進制數D、把十進制數轉成二進制數【正確答案】：B106.調節閥的流量特性是指介質流過閥門的（）間的關系。A、流量與被調參數B、相對流量與相對位移C、開度與被調參數D、流量與開度【正確答案】：B107.我國首屆機器人足球比賽是在()舉行的。A、哈爾濱B、北京C、上海D、廣州【正確答案】：A108.氧化鋯氧分析儀探頭信號偏高，則測量結果（）A、偏高B、偏低C、不變D、無結果【正確答案】：B109.適用于高壓差、高粘度、含有懸浮物和顆粒狀物質流體的調節，可以避免結焦、堵塞、也便于自凈和清洗。A、偏心閥B、球閥C、角形閥D、直通雙座調節閥【正確答案】：A110.控制器的積分時間Ti越大，則積分作用（）A、越弱B、越強C、不變D、無關【正確答案】：A111.三相交流異步電動機的最大轉矩與()。A、電壓成正比B、電壓平方成正比C、電壓成反比D、電壓平方成反比【正確答案】：B112.一階環節的動態特性之一是曲線斜率；當輸入信號X（t）作階躍變化后，輸出信號Y（t）在開始時，曲線斜率（）；而后曲線逐漸趨于平直，最后達到一個新的穩定狀態。A、為零B、最小C、較大D、最大【正確答案】：B113.末端執行器以任意姿態達到的點所構成的工作空間稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位【正確答案】：A114.()年,我國制成第一部完全國產化機器人。A、1959B、1962C、1982D、1987【正確答案】：D115.氣動儀表中,()將測量參數與給定參數比較并進行處理,使被控參數按需要的規律變化。A、變送器B、比值器C、調節器D、轉換器【正確答案】：C116.在定量泵節流調速閥回路中,旁通型調速回路可以安放在回路的()。A、進油路B、回油路C、旁油路D、任意位置【正確答案】：A117.某一液位計型號是SUS,其名稱是（）A、超聲物位計B、光導電子液位儀C、氣浮筒液位變送器D、電容液位變送器【正確答案】：A118.鋪設補償導線時，橡皮絕緣導線周圍最高允許溫度為（）攝氏度。A、60B、70C、80D、90【正確答案】：B119.一個萬用表表頭采用50μA的磁電系微安表，直流電壓擋的每伏歐姆數為（）kΩ。A、10B、20C、50D、200【正確答案】：B120.相傳諸葛亮發明了木牛流馬,下列說法正確的是()。A、它是用來載人的交通工具B、它是古代用來運送軍糧的軍用機器人C、它是用來模仿動物行為的工具D、它是用來耕地的農用工具【正確答案】：C121.串級控制系統主、副調節器正、反作用方式的選擇結果要使整個系統為負反饋，即主回路各環節放大系數（）。A、乘積為正B、乘積為負C、均為正D、均為負【正確答案】：A122.指針式萬用表是一種可以測量多種電量的多量程便攜式儀表，它通過測量線路的變換，把被測量轉換成磁電系表頭接受的（）分量。A、直流電流B、直流電壓C、交流電流D、交流電壓【正確答案】：A123.一張完整的零件圖應包括圖形、尺寸、技術要求及()。A、標題欄B、比例C、材料D、線型【正確答案】：A124.求線性有源二端網絡內阻時,無源網絡的等效電阻法應將電壓源作()處理。A、開路B、短路C、保留D、以上都對【正確答案】：B125.變頻器輸出側不允許接(),也不允許接電容式電動機。A、電容器B、電阻C、電抗器D、三相異步電動機【正確答案】：A126.互感器線圈的極性一般根據（）來判定。A、右手定則B、左手定則C、楞次定律D、同名端【正確答案】：D127.社會主義職業道德的基本原則是()。A、共產主義B、集團主義C、集體主義D、全心全意為人民服務【正確答案】：C128.順序閥在系統中,作卸荷閥用時,應選用()型。A、內控內泄式B、內控外泄式C、外控內泄式D、外控外泄式【正確答案】：C129.變壓器的鐵芯采用相互絕緣的薄硅鋼片制造,主要目的是為了降低()。A、雜散損耗B、銅耗C、渦流損耗D、磁滯損耗【正確答案】：C130.SUPCON系列DCS系統的過程控制網（SCnetⅡ網）的節點容量，最多包括（）個控制站A、10B、15C、20D、25【正確答案】：B131.有兩個調整壓力分別為5MPa和10MPa內控外泄式順序閥串聯在液泵的出口,泵的出口壓力為()。A、5MpaB、10MPaC、15MPaD、20MPa【正確答案】：A132.接地線的顏色一般為()A、黃色B、綠色C、黃綠色D、黑色【正確答案】：C133.專業技術人員的精密點檢及精度測試檢查在日常點檢、定期專業點檢的基礎上，定期對設備進行嚴格的精密檢查、測定、調整和分析,是設備防護體系中第（）層防線A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C134.用直流電位差計校溫度變送器,被校表測量范圍為（100-300）℃,分度號為K,環境溫度20℃對應0.798mV,100℃對應4.095mV,則校零點應輸入（）mV。A、0B、0.798C、3.297D、4.095【正確答案】：C135.國際上機器人四大家族指的是()。①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德國KUKA;⑤日本°TCA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤【正確答案】：A136.繞線式異步電動機轉子串電阻啟動時,啟動電流減小,啟動轉矩增大的原因是()。A、轉子電路的有功電流變大B、轉子電路的無功電流變大C、轉子電路的轉差率變大D、轉子電路的轉差率變小【正確答案】：A137.對調節系統最不利的干擾作用是（）。A、階躍干擾B、尖脈沖干擾C、寬脈沖干擾D、隨機干擾【正確答案】：A138.下面各選項中,()不是并聯電路的特點。A、加在各并聯支路兩端的電壓相等B、電路內的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯電阻越多,則總電阻越小,且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等【正確答案】：D139.過電流繼電器在正常工作時，線圈通過的電流在額定值范圍內，電磁機構的銜鐵所處狀態是()。A、吸合動作、常閉觸點斷開B、不吸合動作、常閉觸點斷開C、吸合動作、常閉觸點恢復閉合D、不吸合，觸點也不動作，維持常態【正確答案】：D140.下圖所示電路中,端電壓U為()。A、8VB、-2VC、2VD、-4V【正確答案】：B141.當電氣設備發生接地故障,接地電流通過接地體向大地流散,若人在接地短路點周圍行走,其兩腳間的電位差引起的觸電叫()觸電。A、單相B、跨步電壓C、感應電D、直接【正確答案】：B142.機器人四大家族中,屬于德國的有()家。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：A143.型號為（）的電纜為帶屏蔽的控制電纜A、KVVPB、KVVRC、BVRD、BVVP【正確答案】：A144.機器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運動,下列運動不屬于直線運動的是()。A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機構【正確答案】：D145.在反作用控制器回路中，加大調節器放大倍數K，一旦輸入量突變。其輸出（）。A、變化量增加越快B、變化量減小越快C、輸出不變化D、輸出變化量減小不變【正確答案】：B146.目前工業機器人運用領域占比最高的是()。A、噴涂B、裝配C、搬運D、焊接【正確答案】：C147.PMOS管的開啟電壓UT為（）。A、正值B、負值C、零值D、正負值都有可能【正確答案】：B148.變壓器油溫比平時相同負載及散熱條件下高（）以上時，變壓器內部可能發生了故障。A、5℃B、20℃C、10℃D、15℃【正確答案】：B149.輸出端口為()類型的PLC,既可控制交流負載又可控制直流負載。A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管【正確答案】：A150.調節閥閥蓋四氟填料的工作溫度不適用于（）。A、20～150℃B、-40～250℃C、-40～400℃(加散熱)D、200～600℃【正確答案】：D151.衰減曲線法中，一般在純比例作用下，改變比例系數使的衰減比（）時，確定計算其PID參數值。A、2:1B、3:1C、4:1D、5:1【正確答案】：C152.交交變頻電路的最高輸出頻率（）。A、高于電源頻率B、不超過電源頻率C、等于電源頻率D、與電源頻率無關【正確答案】：B153.鎧裝熱電阻的特點敘述不恰當的（）A、熱惰性小,反應迅速B、具有可饒性C、不能耐震和沖擊D、受到絕緣材料和保護管的保護,壽命長【正確答案】：C154.旋轉編碼器是一種檢測裝置,能將檢測到的轉速信息變換成為()信息輸出。A、電壓B、電流C、功率脈沖D、脈沖【正確答案】：D155.接近開關可用于行程控制、計數、測速、定位及檢測金屬體的存在，當檢測金屬時，應選擇（）接近開關。A、電容型B、超聲波型C、高頻振蕩型D、永磁型【正確答案】：C156.壓電式傳感器,即應用半導體壓電效應可以測量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C157.機器人終端效應器(手)的力量來自()。A、機器人的全部關節B、機器人手部的關節C、決定機器人手部位置的各關節D、決定機器人手部位姿的各個關節【正確答案】：D158.在有n個結點、b條支路的電路網絡中,可以列出獨立KVL方程的個數為()。A、nB、b+n+1C、n-1D、b-n+1【正確答案】：D159.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,當傳動比i=1,其傳動是()。A、加速B、減速C、增速D、等速【正確答案】：D160.要使機器人和人的功能更為接近,以便從事更高級的工作,要求機器人能有判斷能力,這就要給機器人安裝各類(),使機器人通過視覺對物體進行識別和檢測,通過觸覺對物體產生壓覺、力覺、滑動感覺和重量感覺。這類機器人被稱為智能機器人。A、控制器B、示教器C、驅動器D、傳感器【正確答案】：D161.在反接制動中，速度繼電器（），其觸頭接在控制電路中。A、線圈串接在電動機主電路中B、線圈串接在電動機控制電路中C、轉子與電動機同軸連接D、轉子與電動機不同軸連接【正確答案】：C162.（）控制器的參數設置是決定均勻控制系統過渡過程的關鍵因素。A、流量B、溫度C、壓力D、液位【正確答案】：D163.滾動軸承與軸勁配合,隨軸頸旋轉的零件是()。A、滾動體B、外圈C、內圈D、保持架【正確答案】：C164.由于微分調節規律有超前作用，因此調節器加入微分作用主要是用來()A、克服調節對象的慣性滯（時間常數T），容量滯后τ和純滯后τB、克服調節對象的純滯后τ0C、克服調節對象的慣性滯后（時間常數T)，容量滯后τD、以上都不對【正確答案】：C165.在一個機器人工作站中有兩個傳感器,一個測量工件的大小,一個測量工件的顏色,然后把數據整合起來,屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性【正確答案】：C166.差壓式變量泵和()組成的容積節流調速回路與限壓式變量泵和調速閥組成的調速回路相比較,回路效率更高。A、節流閥B、調速閥C、旁通型調速閥D、以上都可以【正確答案】：A167.（）觸發電路輸出尖脈沖。A、交流變頻B、脈沖變壓器C、集成D、單結晶體管【正確答案】：D168.安全標識牌“佩戴安全帽”屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌【正確答案】：C169.在PLC梯形圖編程中,2個或2個以上的觸點串聯的電路稱為()。A、串聯電路B、并聯電路C、串聯電路塊D、并聯電路塊【正確答案】：C170.（）是絕對誤差與被測量值之比，常用絕對誤差與儀表示值之比，以百分數表示A、允許誤差B、引用誤差C、相對誤差D、絕對誤差【正確答案】：C171.按鈕開關作為主令電器，當作為停止按鈕時，其前面顏色應選（）色。A、綠B、黃C、白D、紅【正確答案】：D172.在下列4種節流裝置中，適用于測量臟污介質的有（）A、標準孔板B、標準噴嘴C、標準文丘里管D、圓缺孔板【正確答案】：D173.PE線或PEN線上除工作接地外,其他接地點的再次接地稱為()接地。A、直接B、間接C、重復D、保護【正確答案】：C174.（）是測量結果與真值之差，即絕對誤差=測量值-真值A、允許誤差B、引用誤差C、相對誤差D、絕對誤差【正確答案】：D175.電流對人體的熱效應造成的傷害是()。A、電燒傷B、電烙印C、皮膚金屬化D、皮膚腐爛【正確答案】：A176.運動正問題是實現()。A、從關節空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節空間的變換D、從操作空間到關節空間的變換【正確答案】：A177.在現代智能儀表中，A/D轉換器應用廣泛，其作用為（）A、將模擬量轉化為數字量B、將數字量轉化為模擬量C、將非電量轉化為電量D、將電量轉化為非電量【正確答案】：A178.機器人工具接口上的TCP點在空間中繞坐標軸做旋轉運動,也可以理解為機器人繞著工具TCP點做姿態調整運動被稱為()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、圓周運動【正確答案】：C179.就機械特性的硬度而言，（）的機械特性較硬。A、串勵直流電動機B、積復勵直流電動機C、他勵直流電動機D、并勵直流電動機【正確答案】：C180.測量機器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是()。A、關節力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器【正確答案】：C181.機器人的控制方式分為點位控制和()。A、點對點控制B、點到點控制C、連續軌跡控制D、任意位置控制【正確答案】：C182.對于（）過程而言，在設置控制器參數時，積分作用很重要。A、液體壓力B、氣體壓力C、蒸汽壓力D、液位【正確答案】：A183.工業機器人運動自由度數,一般()。A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個【正確答案】：C184.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無關。A、極板間相對覆蓋的面積B、極板間的距離C、電容極板間介質的介電常數D、極板的厚度【正確答案】：D185.（）不僅能斷開正常的負荷電流，而且能斷開一定的短路電流。A、高壓隔離開關B、高壓負荷開關C、高壓斷路器D、高壓接觸器【正確答案】：C186.穿管導線的絕緣強度不低于交流500V，管內導線一般不超過（）根。A、6B、8C、10D、12【正確答案】：C187.機器人的()是指單關節速度。A、工作速度B、最大運動速度C、運動速度D、最小運動速度【正確答案】：C188.電容器容量足夠大時,在交流電路中相當于()。A、開路B、短路C、電阻D、電感【正確答案】：B189.工匠精神的核心思想是()。A、品質B、意識C、價值觀D、責任心【正確答案】：A190.RS-485是串行通信接口，它的通信方式是（）A、單工B、全雙工C、半雙工D、雙工【正確答案】：C191.PLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是()。A、信號保持B、將長信號變為短信號C、將短信號變為長信號D、延時作用【正確答案】：B192.六個基本視圖中最常用的是()視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰【正確答案】：B193.防止火災爆炸事故的蔓延的措施是（）A、分區隔離B、設置安全阻火裝置C、配電消防組織和器材D、A+B+C【正確答案】：D194.靈活工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)【正確答案】：B195.電子料斗秤量程10t，當顯示示值為4t時，儀表模擬電流輸出是（）mADC。A、6.4B、10.4C、13.6D、8.4【正確答案】：B196.十進制整數-1256在十六位計算機系統中用二進制表示是()。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000【正確答案】：D197.()反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性【正確答案】：B198.動力學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關C、動力的傳遞與轉換D、動力的應用【正確答案】：C199.最早提出工業機器人概念,并申請了專利的是()。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨【正確答案】：A200.機器人三原則是由()提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D201.每千克質量的干空氣中所混合的水蒸氣的質量稱為()。A、絕對濕度B、相對濕度C、含濕量D、析水量【正確答案】：C202.隨著電力電子技術的發展,驅動電機的電力控制的體積越來越小,可實現高速高精度控制是()的一個重要特點。A、電機B、傳感器C、機械技術D、氣動技術【正確答案】：A203.()的原點設置在機器人各關節中心點處,反映了該關節處每個軸相對該關節坐標系原點位置的絕對角度。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節坐標系D、工具坐標系【正確答案】：C204.()是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度【正確答案】：C205.可編程控制器通過串行通信接口相互連接起來，通常系統的連接形式是（）。A、樹形B、總線型C、星形D、環形【正確答案】：B206.工業機器人在各行業應用中,用于碼垛的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人【正確答案】：D207.羅斯蒙特3051C智能變送器的傳感器是（）式，它將被測參數轉換為電容的變化，然后通過測電容的方法來得到被測的差壓和壓力A、電容B、硅電容C、硅諧振式D、頻率【正確答案】：B208.檢測各種金屬，應選用（）型的接近開關。A、超聲波B、永磁型及磁敏元件C、高頻震蕩D、光電【正確答案】：C209.下列不屬于電氣防火防爆基本措施是（）A、消除或減少爆炸性混合物B、爆炸危險環境接地和接零C、消除引燃物D、消防用電設備配電線路，及其他動力、照明線路【正確答案】：D210.套筒調節閥穩定性好的原因是()A、不平衡力小B、足夠的導向C、足夠的導向及不平衡力變化較小D、壓降大【正確答案】：C211.變壓器負載運行時的外特性是指當負載的功率因數一定時，副邊端電壓與（）的關系。A、時間B、主磁通C、負載電流D、變壓比【正確答案】：C212.下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有()。A、觸覺傳感器B、壓力傳感器C、力學傳感器D、接近度傳感器【正確答案】：C213.測量易結晶介質的流量，在下列幾種流量計中選擇，最為合適的是（）A、電磁流量計B、渦輪流量計C、孔板流量計D、轉子流量計【正確答案】：A214.將現場測量的信號傳遞到控制室時，需進行信號的轉換，此時應采用（）A、安全柵B、配電器C、電氣轉換器D、閥門定位器【正確答案】：B215.安裝結束的導壓管如果沒有與工藝管道一起試壓，要單獨試壓，試壓的壓力要求為操作壓力為（）A、1.25倍B、1.5倍C、2倍D、2.5倍【正確答案】：B216.下圖所示電路中A.B兩點間的等效電阻與電路中的RL相等,則RL等于()。A、40ΩB、30ΩC、20ΩD、100Ω【正確答案】：C217.電器設備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值【正確答案】：B218.電氣原理圖中所有電氣元件的觸點，都按照（）時的狀態畫出。A、沒有通電B、設備剛啟動C、通電D、受外力作用【正確答案】：A219.扳手的手柄越短，使用起來越（）。A、麻煩B、輕松C、省力D、費力【正確答案】：D220.環保設備因故需倒換設備，可能造成超標排放時應按照（）規定執行。A、設備運行管理標準B、安全生產管理標準C、應急預案響應管理標準D、環保管理標準【正確答案】：C221.當壓力表測量高于（）℃的熱介質時,一般在壓力表加冷凝彎。A、0.2B、0.4C、0.6D、0.8【正確答案】：C222.在過程控制中，（）__是指通過自動調節閥的某種介質流量，由它來實現控制系統對被控對象的控制作用，以克服各種干擾使被控量偏離給定值的不利影響。A、被控量B、操作控制量C、工藝控制D、關鍵參數【正確答案】：B223..已知放大電路中三極管三個管腳對地電位是（1）0V，（2）0.7V，（3）6V。該三極各管腳對應的電場是（）。A、（1）是基極B、（2）是基極C、（1）是發射極D、（3）是集電極【正確答案】：D224.RV減速器的擺線輪在()中進行偏心運動。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤【正確答案】：C225.儀表管路埋地敷設時，應經過（）后方可埋入。A、防腐處理B、調試C、焊接D、保護套管【正確答案】：A226.自工業機器人誕生以來,()行業一直是其應用的主要領域。A、電子B、航天C、通信D、汽車【正確答案】：D227.當衰減系數ζ為（）時，二階振蕩環節的響應曲線呈等幅振蕩曲線A、0<ζB、ζ=0C、ζ<1D、0<ζ<1【正確答案】：B228.在多感覺智能機器人中,()不需要AD轉換。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、力覺傳感器D、視覺傳感器【正確答案】：D229.PLC將輸入信息采入內部,執行()邏輯功能,最后達到控制要求。A、硬件B、元件C、用戶程序D、控制部件【正確答案】：C230.（）是把輸入的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度的電磁裝置。A、步進電機B、交磁放大機C、伺服電動機D、他勵電動機【正確答案】：C231.工業機器人的機械結構系統由()三大件組成。A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本體、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器【正確答案】：D232.更換傳感器時，將規格5t傳感器誤更換為3t傳感器，儀表顯示（）。A、偏大B、偏小C、不變D、不確定【正確答案】：A233.下面說法不正確的是（）A、儀表精確度簡稱精度，又稱準確度。B、精確度和誤差是孿生兄弟，因為有誤差的存在，才有精確度的概念。C、儀表的準確度不僅和絕對誤差有關系，還和儀表的測量范圍有關系。D、儀表精度是工業儀表的重要指標，比靈敏度和誤差更重要。【正確答案】：D234.在機器人坐標系的判定中,我們用中指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a【正確答案】：B235.拔插DCS各類卡件時，為防止人體靜電損傷卡件上的電氣元件，應（）拔插。A、在系統斷電后B、戴好接地環或防靜電手套C、站在防靜電地板上D、清掃灰塵【正確答案】：B236.點檢定修制中消除設備劣化的任務主要靠（）A、日常點檢B、專業點檢C、檢修D、搶修【正確答案】：C237.諧波減速器的波發生器由一個()和一個薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環很薄,容易產生徑向變形。A、圓形剛輪B、圓環形剛輪C、橢圓形剛輪D、橢圓環形剛輪【正確答案】：C238.任何測量誤差都可表示為（）的代數和A、系統誤差與真值B、隨機誤差與系統誤差C、隨機誤差與真值D、測量值與隨機誤差【正確答案】：B239.分程調節系統一般有（）個調節閥。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B240.允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為()。A、機座B、機身C、手腕D、關節【正確答案】：D241.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好【正確答案】：A242.RC選頻振蕩電路，能產生電路振蕩的放大電路的放大倍數至少為（）。A、10B、3C、5D、20【正確答案】：B243.()是機器人反復定位一個位置產生誤差的均值。A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復精度【正確答案】：D244.串行數據通信中，數據和聯絡號按（）進行傳輸A、位B、字節C、字D、雙字【正確答案】：A245.差速器應歸屬于機器人的()部分。A、執行環節B、傳感環節C、控制環節D、保護環節【正確答案】：A246.工藝要求儀表安裝適應差壓大，能減少燥聲的調節閥應選擇（）調節閥A、單座B、雙座C、套筒D、以上都可【正確答案】：C247.機器人氣吸式執行器又可分為()三類。A、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸C、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸【正確答案】：D248.在控制器參數的整定中，臨界比例度法的特點是不需求得被控對象的特性，而直接在（）情況下進行參數整定A、閉環B、開環C、串級D、單環【正確答案】：A249.選擇性控制系統產生積分飽和的原因是（）。A、積分時間選擇不當B、其中一個控制器開環C、兩個控制器均開環D、兩個控制器均閉環【正確答案】：B250.串級控制系統（）。A、能較快地克服進入主回路的擾動B、能較快地克服進入副回路的擾動C、能較快地克服進入主、副回路的擾動D、不能較快地克服進入主、副回路的擾動【正確答案】：B251.提供某種信息(如標明安全設施或場所旁)的圖形標志選擇()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌【正確答案】：D252.P型半導體是由半導體晶體材料中摻入()而生成。A、3價元素B、4價元素C、5價元素D、電子【正確答案】：A253.PLC的接地線截面一般大于（）mm2。A、1B、1.5C、2D、2.5【正確答案】：C254.在過程控制中，（）__是指通過自動調節閥的某種介質流量，由它來實現控制系統對被控對象的控制作用，以克服各種干擾使被控量偏離給定值的不利影響。A、被控量B、操作控制量C、工藝控制D、關鍵參數【正確答案】：B255.在泵-缸回油節流調速回路中,三位四通換向閥處于不同位置時,可使液壓缸實現快進—工進-端點停留—快退的動作循環。試分析:在()工況下,缸輸出功率最小。A、快進B、工進C、端點停留D、快退【正確答案】：C256.振動式傳感器根據其測量原理的不同可分為接觸式兩類，（）稱為接觸式相對傳感器。A、電容式傳感器B、電感式傳感器C、電渦流式傳感器D、感應式傳感器【正確答案】：D257.“S5T#5s_200ms”表示（）A、16位S5TIME型數據B、16位TIME型數據C、32位S5TIME型數據D、32位TIME型數據【正確答案】：A258.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制直流負載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管【正確答案】：C259.設備點檢的第一層防護體系由（）構成。A、生產操作人員B、點檢員C、專業主管D、技術監督人員【正確答案】：A260.PID控制器是()。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器【正確答案】：D261.金屬導體的電阻與(

)無關。A、導體長度B、導體截面積C、外加電壓D、導體電阻率【正確答案】：C262.應變式壓力傳感器受壓時產生的是（）信號A、電感B、電勢C、電容D、電阻【正確答案】：D263.機器人語言是由()表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制【正確答案】：A264.射極輸出器（）放大能力A、具有電壓B、具有電流C、具有功率D、不懼任何【正確答案】：B265.要求多路換向閥控制的多個執行元件實現兩個以上執行機構的復合動作,多路換向閥的連接方式為()。A、串聯油路B、并聯油路C、串并聯油路D、其他【正確答案】：A266.SUPCON系列DCS系統的過程控制網（SCnetⅡ網）的節點容量，最多包括（）個操作站、工程師站或多功能站A、26B、28C、32D、36【正確答案】：C267.閥桿帶動閥芯沿直線運動的調節閥屬于直行程類，閥芯按轉角運動的調節閥屬于（）A、角行程類B、角行程式C、平行程類D、直行程式【正確答案】：A268.()種機器人不是軍用機器人。A、“紅隼"無人機B、美國的“大狗”C、索尼公司的AIB°機器狗D、“土撥鼠”【正確答案】：C269.調節閥中的蝶閥適用于（）和濃稠漿液及懸浮粒的場合。A、