課題三三相籠型異步電動機位置控制和自動往返控制線路的安裝與維修165任務2自動往返控制線路的安裝與維修任務1位置控制線路的安裝與維修任務1順序控制線路的安裝與維修1671681.熟悉行程開關的功能、結構、動作原理、分類及型號含義，熟記它的圖形符號和文字符號，并能正確識別和選用。2.能識讀并分析位置控制線路的構成和工作原理，并能正確進行安裝與維修。學習目標如圖所示是一臺YB6012B型半自動花鍵軸銑床，右下方是控制銑床工作的主令電器——按鈕，通過手動操作它們控制主軸的啟動、停止和點動等；而在靠近工作臺處裝有另一種主令電器——行程開關，通過安裝在工作臺上的擋鐵撞擊它動作，以實現對工作臺的自動控制。169170YB6012B型半自動花鍵軸銑床a）外形b）按鈕c）擋鐵和行程開關在生產過程中，一些生產機械運動部件的行程或位置都要受到限制，或者需要其運動部件在一定范圍內自動往返循環等，以便實現對工件的連續加工。實現這種控制要求所依靠的主要電器就是行程開關SQ。如圖所示是工廠車間里的行車常采用的位置控制線路，本任務就是完成該線路的安裝與維修。171172工廠車間里的行車常采用的位置控制線路a）電路圖b）行車運動示意圖c）布置圖173工廠車間里的行車常采用的位置控制線路a）電路圖b）行車運動示意圖c）布置圖174一、行程開關如圖所示是行程開關的外形和符號。行程開關a）外形b）符號1.功能行程開關是一種利用生產機械某些運動部件的碰撞來發出控制指令的主令電器，主要用于控制生產機械的運動方向、速度、行程或位置，是一種自動控制電器。行程開關的作用原理與按鈕相同，區別在于它不是靠手指的按壓使其觸頭動作的，而是利用生產機械運動部件的碰壓使其觸頭動作的，從而將機械信號轉變為電信號，使運動機械按一定的位置或行程實現自動停止、反向運動、變速運動或自動往返運動等。1751762.結構、動作原理和分類機床中常用的行程開關有LX19和JLXK1等系列，JLXK1系列行程開關的外形如圖所示。LX19系列行程開關的外形與JLXK1系列的外形相似。JLXK1系列行程開關的外形a）按鈕式b）單輪旋轉式c）雙輪旋轉式177各系列行程開關的基本結構大體相同，都是由操作機構、觸頭系統和外殼組成的。JLXK1系列行程開關的結構和動作原理如圖所示。JLXK1系列行程開關的結構和動作原理a）結構b）動作原理1—滾輪2—杠桿3—轉軸4—復位彈簧5—撞塊6—微動開關7—凸輪8—調節螺釘JLXK1系列行程開關的動作原理如上圖b所示。當運動部件的擋鐵碰壓行程開關的滾輪1時，杠桿2連同轉軸3一起轉動，使凸輪7推動撞塊5。當撞塊5被壓到一定位置時，推動微動開關6快速動作，使其常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合。行程開關按觸頭類型有一常開一常閉、一常開二常閉、二常開一常閉、二常開二常閉等形式；按動作方式有瞬動式、蠕動式和交叉從動式三種；按動作后的復位方式有自動復位和非自動復位兩種。1783.型號含義

LX19系列和JLXK1系列行程開關的型號含義如下。1791804.選用行程開關的主要參數有工作行程、額定電壓及觸頭的電流容量等，在產品說明書中都有詳細說明，主要根據動作要求、安裝位置及觸頭數量選擇行程開關。LX19和JLXK1系列行程開關的主要技術數據見下表。181182LX19和JLXK1系列行程開關的主要技術數據183二、位置控制線路在如圖所示的位置控制線路中，行程開關SQ1和SQ2的常閉觸頭分別串接在正轉控制電路和反轉控制電路中。當安裝在行車前后的擋鐵1或擋鐵2撞擊行程開關的滾輪時，行程開關的常閉觸頭分斷，切斷控制電路，使行車自動停止。184工廠車間里的行車常采用的位置控制線路a）電路圖b）行車運動示意圖c）布置圖185工廠車間里的行車常采用的位置控制線路a）電路圖b）行車運動示意圖c）布置圖186像這種利用生產機械運動部件上的擋鐵與行程開關碰撞，使其觸頭動作，來接通或斷開電路，以實現對生產機械運動部件的位置或行程的自動控制，稱為位置控制，又稱行程控制或限位控制。實現這種控制要求所依靠的主要電器是行程開關。187位置控制線路的工作原理如下。合上電源開關QF。1.行車向前運動此時，即使再按下SB1，由于SQ1常閉觸頭已分斷，接觸器KM1線圈也不會得電，保證了行車不會超過SQ1所在的位置。1882.行車向后運動停機時，按下SB3即可。行車的行程和位置可通過移動行程開關的安裝位置來調節。停止使用時，斷開電源開關QF。任務2自動往返控制線路的安裝與維修189能識讀并分析自動往返控制線路的構成和工作原理，并能正確進行安裝與維修。190學習目標在生產過程中，如搖臂鉆床、萬能銑床、鏜床、橋式起重機及各種自動或半自動控制機床設備，它們的某些運動部件的行程或位置要受到限制。而有些生產機械的工作臺則要求在一定行程內自動往返運動，以便實現對工件的連續加工，提高生產效率（如磨床工作臺的自動往返運動）。這就需要電氣控制線路能對電動機實現自動換接正反轉控制。本任務就是完成如圖所示的用行程開關控制的工作臺自動往返行程控制線路的安裝與維修。191192用行程開關控制的工作臺自動往返行程控制線路a）電路圖b）工作臺自動往返運動示意圖c）布置圖193用行程開關控制的工作臺自動往返行程控制線路a）電路圖b）工作臺自動往返運動示意圖c）布置圖194上圖b所示是工作臺自動往返運動示意圖。為了使電動機的正反轉控制與工作臺的左右運動相配合，在控制線路中設置了四個行程開關SQ1、SQ2、SQ3和SQ4，并把它們安裝在工作臺需限位的地方。其中SQ1、SQ2被用來自動換接電動機正反轉控制電路，實現工作臺的自動往返行程控制；SQ3和SQ4被用來作終端保護，以防止SQ1、SQ2失靈，工作臺越過限定位置而造成事故。195在工作臺邊的T形槽中裝有兩塊擋鐵，擋鐵1只能和SQ1、SQ3碰撞，擋鐵2只能和SQ2、SQ4碰撞。當工作臺運動到所限位置時，擋鐵碰撞行程開關，使其觸頭動作，自動換接電動機正反轉控制電路，同時通過機械傳動機構使工作臺自動往返運動。工作臺的行程可通過移動擋鐵的位置來調節，增加兩塊擋鐵間的距離，行程就短，反之行程就長。其線路的工作原理如下。合上電源開關QF。一、自動往返運動196197二、停止這里SB1、SB2分別作為正轉啟動按鈕和反轉啟動按鈕，若啟動時工作臺在左端，則應按下SB2進行啟動。停止使用時，斷開電源開關QF。198課題四三相籠型異步電動機順序控制和多地控制線路的安裝與維修199任務2多地控制線路的安裝與維修任務1順序控制線路的安裝與維修任務1順序控制線路的安裝與維修201202能識讀并分析電動機順序控制線路的構成和工作原理，并能正確進行兩臺電動機順序啟動、逆序停止控制線路的安裝與維修。學習目標在裝有多臺電動機的生產機械上，各電動機所起的作用是不同的，有時需要按一定的順序啟動或停止，才能保證操作過程的合理和工作的安全、可靠。像這種要求幾臺電動機的啟動或停止必須按一定的先后順序來完成的控制方式叫作電動機的順序控制。本次工作任務就是要完成如圖所示兩臺電動機順序啟動、逆序停止控制線路的安裝與維修。203204兩臺電動機順序啟動、逆序停止控制線路電路圖205一、用主電路實現順序控制如圖所示是用主電路實現電動機順序控制的電路圖。線路的特點是電動機M2的主電路接在KM（或KM1）主觸頭的下面。206用主電路實現電動機順序控制的電路圖a)方式1b)方式2在上圖a所示控制線路中，電動機M2通過接插器X接在接觸器KM主觸頭的下面，因此，只有KM主觸頭閉合，電動機M1啟動運轉后，電動機M2才可能接通電源運轉。M7120型平面磨床的砂輪電動機和冷卻泵電動機就采用了這種順序控制線路。在上圖b所示控制線路中，電動機M1和M2分別通過接觸器KM1和KM2來控制，接觸器KM2的主觸頭接在接觸器KM1主觸頭的下面，這樣就保證了KM1主觸頭閉合、電動機M1啟動運轉后，電動機M2才可能接通電源運轉。如上圖b所示線路的工作原理如下。207208合上電源開關QF。1.M1啟動后M2才能啟動2.M1、M2同時停轉停止使用時，關斷電源開關QF。209二、用控制電路實現順序控制幾種用控制電路實現電動機順序控制的電路圖如圖所示。如圖a所示線路的特點是電動機M2的控制電路先與接觸器KM1的線圈并接后再與KM1的自鎖觸頭串接，這樣就滿足了M1啟動后M2才能啟動的順序控制的要求。線路的工作原理與上圖b所示線路的工作原理類同。210兩臺電動機順序啟動、逆序停止控制線路電路圖211用控制電路實現電動機順序控制的電路圖a)方式1b)方式2如上圖b所示控制線路的特點是在電動機M2的控制電路中串接了接觸器KM1的輔助常開觸頭。顯然，只要M1不啟動，即使按下SB21，由于KM1的輔助常開觸頭未閉合，KM2線圈也不能得電，從而保證了M1啟動后，M2才能啟動。線路中停止按鈕SB12控制兩臺電動機同時停止，SB22控制M2的單獨停止。如圖所示控制線路是在上圖b所示線路中的SB12兩端并接了接觸器KM2的輔助常開觸頭，滿足了M1啟動后M2才能啟動、M2停止后M1才能停止的控制要求，即M1、M2是順序啟動，逆序停止。212213兩臺電動機順序啟動、逆序停止控制線路電路圖任務2多地控制線路的安裝與維修214能識讀并分析多地控制線路的構成和工作原理，并能正確進行兩地控制的具有過載保護的接觸器自鎖正轉控制線路的安裝與維修。215學習目標在生產和生活中，常常會用到多地控制，如為方便操作，X62W型萬能銑床的主軸電動機M1采用兩地控制方式，一組啟動按鈕SB1和停止按鈕SB5安裝在工作臺上，另一組啟動按鈕SB2和停止按鈕SB6安裝在床身上。能在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式叫作電動機的多地控制。本次的工作任務就是要完成兩地控制的具有過載保護的接觸器自鎖正轉控制線路的安裝與維修，其電路圖如圖所示。216217兩地控制的具有過載保護的接觸器自