1.請解釋什么叫最小相位系統。如果控制系統開環傳遞函數（開環系統是沒有反饋的系統）的所有極點和零點均位于s左半平面上，則稱該系統為最小相位系統。2.最小相位系統的特點和好處：特點1：如果兩個系統有相同的幅頻特性，那么對于大于零的任何頻率，最小相位系統的相角總小于非最小相位系統；特點2最小相位系統的幅頻特性和相頻特性直接關聯，也就是說，一個幅頻特性只能有一個相頻特性與之對應，一個相頻特性只能有一個幅頻特性與之對應。對于最小相位系統，只要根據對數幅頻曲線就能寫出系統的傳遞函數。3.基霍夫定理的內容。基爾霍夫電流定理---在任一瞬時，流向某一結點的電流之和恒等于由該結點流出的電流之和?；鶢柣舴螂妷憾ɡ?---在任一瞬間，沿電路中的任一回路繞行一周，在該回路上電動勢之和恒等于各電阻上的電壓降之和。基爾霍夫定理適用于集總電路，電路電氣器件的實際尺寸(d)遠遠小于工作信號的波長(λ)的電路稱為集總電路，特點是電路中任意兩個端點間的電壓和流入任一器件端鈕的電流完全確定，與器件的幾何尺寸和空間位置無關。集總電路包括非線性電路嗎？包括4.你知道什么是二次型嗎？二次型是一些變量上的二次\o"齊次多項式"齊次多項式5.二次型的正定性怎么判斷？設有實二次型，如果對于任意一組不全為零的實數，都有f(x)＞0，則稱此二次型為正定二次型，并把其對稱矩陣A稱為正定矩陣5.什么是線性系統？系統的數學模型滿足疊加原理6.為什么信號與系統中都要使用線性系統？這部分原因是由于實際中遇見的很多系統都可以成功的按照線性和時不變性來建模；另外，線性和時不變性可以使我們對該類系統的特性進行深入而詳細的研究。7.趨膚效應：交變電流通過導體時，靠近導體表面處的電流密度大于導體內部電流密度的現象。隨著電流頻率的提高，趨膚效應使導體的電阻增大，電感減小。利用趨膚效應，在高頻電路中可用空心銅導線代替實心銅導線以節約銅材。架空輸電線中心部分改用抗拉強度大的鋼絲。雖然其電阻率大一些，但是并不影響輸電性能，又可增大輸電線的抗拉強度。利用趨膚效應還可對金屬表面淬火，使某些鋼件表皮堅硬、耐磨，而內部卻有一定柔性，防止鋼件脆裂。8.諧振的品質因數為諧振電路貯藏的能量與一個周期內電路消耗的能量只比的2pi倍。9.光纖通信是以光波作為信息載體，以光纖作為傳輸媒介的一種通信方式。10.電磁場電場及傳播方向對確定，因為電場的方向和磁場的方向互相垂直，而電磁波的傳播方向則同時與電場和磁場垂直。11.通信系統中的多路方式，在模擬通信系統中，將劃分的可用頻段分配給各個信息而共用一個共同傳輸媒質,稱為頻分多路復用。在數字通信系統中,分配給每個信息一個時隙(短暫的時間段)，各路依次輪流占用時隙，稱為時分多路復用。碼分多路復用則是在發信端使各路輸入信號分別與正交碼波形發生器產生的某個碼列波形相乘，然后相加而得到多路信號。12.加性高斯白噪聲指的是一種各頻譜分量服從均勻分布（即白噪聲），且幅度服從高斯分布的噪聲信號。加性高斯白噪聲信道：高斯是指的是平穩隨機過程的一維概率密度函數服從正態分布；白噪聲是指具有均勻功率譜密度的噪聲；加性噪聲是指疊加在信號上的。13.GMSK和MSK的差別，有什么優缺點。高斯濾波最小頻移鍵控調制技術。其特點是在數據流送交頻率調制器前先通過一個Gauss濾波器（預調制濾波器）進行預調制濾波，以減小兩個不同頻率的載波切換時的跳變能量，使得在相同的數據傳輸速率時頻道間距可以變得更緊密?，F在廣泛使用的GSM（GlobalSystemforMobilecommunication）移動通信體制就是使用GMSK調制方式。因此它的頻譜特性優于MSK，但誤比特率性能不如MSK。14.零階一階采樣15.通信原理中的調制方式有什么？在通信原理中把通信信號按調制方式可分為調頻、調相和調幅三種。16.什么是調制？調制就是對信號源的信息進行處理加到載波上，使其變為適合于信道傳輸的形式的過程，就是使載波隨信號而改變的技術。17.OSI7層：OpenSystemInterconnect這個模型把網絡通信的工作分為7層，分別是物理層（光纖、同軸電纜、雙絞線、中繼器和集線器）、數據鏈路層（網橋、交換機、網卡）、網絡層（路由器）、傳輸層（網關）、會話層、表示層和應用層。18.單片機的中斷方式，外部中斷、定時器中斷、串口中斷。19.為什么說傅里葉變換是信號系統的基礎？英語簡述傅立葉變換：Fouriertransformisakindofintegraltransformoflinear.傅里葉變換能將滿足一定條件的某個函數表示成三角函數（正弦和/或余弦函數）或者它們的積分的線性組合。就是將信號通過它變換到頻域進行分析,因為有的時候在時域分析信號的特性比較困難,而在頻域這些問題會變得很好解決傅氏變換的充分條件是：在時域內要絕對可積。但是這并不是必要條件，一些非絕對可積的函數（階躍函數）也是有傅里葉變換的，它們的傅氏變換按定義不太可能求得，一般是通過求極限的方式得到其傅氏變換。傅立葉變換是一種特殊的積分變換。通過傅立葉變換把信號從時域變換到頻域研究，有很多的優點。通過傅立葉變換實現信號的濾波，調制，抽樣是傅立葉變換在通信中最主要的應用。通過對信號的調制可以將信號的低頻成分調制到高頻，實現頻譜搬移，減少碼間串擾，提高抗噪聲性能，有利于信號的遠距離傳輸。另外，對信號采樣可以使連續信號離散化，有利于計算機對信號進行處理。20.傳遞函數是零狀態條件下線性系統響應（即輸出）量的拉普拉斯變換（或z變換）與激勵（即輸入）量的拉普拉斯變換之比。21.同步時序電路只有一個時鐘源，也就是說這個電路中的每一個觸發器都是同時被觸發；異步時序電路有多個時鐘源，也就是說，每個觸發器不是同時被觸發的，有時間先后。組合邏輯電路在邏輯功能上的特點是任意時刻的輸出僅僅取決于該時刻的輸入，與電路原來的狀態無關。時序邏輯電路在邏輯功能上的特點是任意時刻的輸出不僅取決于當時的輸入信號，而且還取決于電路原來的狀態，或者說，還與以前的輸入有關。時序電路具有記憶功能。22.電子信號在通過導線和邏輯單元時，都有一定的延時。信號的高低電平轉換也需要一定的過渡時間。由于存在這兩方面因素，多路信號的電平值發生變化時，在信號變化的瞬間，組合邏輯的輸出同時變化，往往會出現一些不正確的尖峰信號“毛刺”。即為冒險現象。如果一個組合邏輯電路中輸出有先后順序，并不是毛刺出現，就說明該電路存在競爭現象。在數字電路中，可以用D觸發器，格雷碼計數器，同步電路等優秀的設計方案來消除冒險競爭現象23.貝努力方程，在一個流體系統，比如氣流、水流中，流速越快，流體產生的壓力就越小，這就是被稱為“流體力學之父”的伯努利1738年發現的“伯努利定律”。這個壓力產生的力量是巨大的，空氣能夠托起沉重的飛機，就是利用了伯努利定律。飛機機翼的上表面是流暢的曲面，下表面則是平面。這樣，機翼上表面的氣流速度就大于下表面的氣流速度，所以機翼下方氣流產生的壓力就大于上方氣流的壓力，飛機就被這巨大的壓力差“托住”了。24.辛欣維納定理,寬平穩隨機過程的功率譜密度是其自相關函數的傅立葉變換。25.數字電路和模擬電路的區別，有了模擬電路為什么要有數字電路，還有對模擬電路數字電路分別舉例。Analogcircuitcanamplifytheanalogsignals.Thedigitalcircuitscanachievethelogicassociationbetweendigitalinputanddigitaloutput.Digitalsignalisdiscreteinnumerical,whileanalogsignaliscontinuousinnumerical.數電：工作信號是數字信號0，1，且信號的幅度只有高低電平，數值上是離散的，抗干擾能力強。實現輸入輸出的數字量之間的邏輯關系。譯碼器，反相器模電：隨時間緩慢變化的信號，數值上是連續的。要求電路實現模擬信號的放大。各種類型的放大器，比較器，振蕩器。手機的信號接收和發射還有這些微小信號的放大都是標準的模擬電路，而數據的處理，視頻音頻的處理都是通過數字信號的方法來處理的。數字電路不能完全代替模擬電路。26.RISC與CISC有什么區別,怎樣理解。CISC(復雜指令集計算機)和RISC(精簡指令集計算機)是當前CPU的兩種架構。它們的區別在于不同的CPU設計理念和方法。早期的CPU全部是CISC架構，它的設計目的是CISC要用最少的機器語言指令來完成所需的計算任務。RISC和CISC是設計制造微處理器的兩種典型技術，雖然它們都是試圖在體系結構、操作運行、軟件硬件、編譯時間和運行時間等諸多因素中做出某種平衡，以求達到高效的目的，但采用的方法不同，因此，在很多方面差異很大，它們主要有：（1）指令系統：RISC設計者把主要精力放在那些經常使用的指令上，盡量使它們具有簡單高效的特色。對不常用的功能，常通過組合指令來完成。因此，在RISC機器上實現特殊功能時，效率可能較低。但可以利用流水技術和超標量技術加以改進和彌補。而CISC計算機的指令系統比較豐富，有專用指令來完成特定的功能。因此，處理特殊任務效率較高。（2）存儲器操作：RISC對存儲器操作有限制，使控制簡單化；而CISC機器的存儲器操作指令多，操作直接。（3）程序：RISC匯編語言程序一般需要較大的內存空間，實現特殊功能時程序復雜，不易設計；而CISC匯編語言程序編程相對簡單，科學計算及復雜操作的程序設計相對容易，效率較高。（4）中斷：RISC機器在一條指令執行的適當地方可以響應中斷；而CISCISCC機器是在一條指令執行結束后響應中斷。（5）CPU：RISCCPU包含有較少的單元電路，因而面積小、功耗低；而CISCCPU包含有豐富的電路單元，因而功能強、面積大、功耗大。（6）設計周期：RISC微處理器結構簡單，布局緊湊，設計周期短，且易于采用最新技術；CISC微處理器結構復雜，設計周期長。（7）用戶使用：RISC微處理器結構簡單，指令規整，性能容易把握，易學易用；CISC微處理器結構復雜，功能強大，實現特殊功能容易。（8）應用范圍：由于RISC指令系統的確定與特定的應用領域有關，故RISC機器更適合于專用機；而CISC機器則更適合于通用機。27.為什么有PSK了,還要DPSK?信號載波恢復過程中，存在著180°的相位模糊即恢復的本地載波與與所需的相干載波可能同相也可能反相，這種相位關系的不確定性將會造成解調出來的數字基帶信號與發送的數字基帶信號正好相反，即“1”變成“0”，“0”變成“1”，判決器輸出的數字信號全部出錯。這種現象稱為2PSK的“倒π”現象或“反相工作”。因為它將信號經行了差分，就是求導。波形變成了尖峰所以不會相位模糊。28.什么是AWGN信道？不考慮通信信道信號時，由寬頻范圍描述的統計隨機無線噪聲。29.什么條件下線形方程組有解,解釋廣義平穩隨機過程,系統穩定的條件這樣幾個問題。廣義平穩隨機過程需滿足2個條件：1.隨機過程的期望值E[x(t)]為一常數，因此與時間變量無關；2自相關函數Rxx(t1,t2)僅為時間差t2-t1=τ的函數；穩定系統判定：A.有界輸入，其輸出也為有界的系統為穩定系統。B.單位沖激響應滿足絕對可積。C.系統極點均位于S左半平面，則系統為穩定系統。30.濾波器分為哪幾種？FIR和IIR有限沖激響應濾波器和無限沖激響應。還可以分為高通,低通,還有帶通,帶阻,梳狀濾波器。AGW,濾波器設計方法。匹配濾波器的特征：使抽樣時刻的輸出信噪比最大。如果一個連續信號f（t）的頻譜中最高頻率不超過fh，當抽樣頻率fS≥2fh時，抽樣后的信號就包含原連續的全部信息。31.編碼分為哪兩大類，有什么區別：區別：信源編碼的基本部分是壓縮編碼，或者將信源的模擬信號轉化成數字信號，以實現模擬信號的數字化傳輸。用以減少數字信號的冗余度，提高數字信號的有效性。例如：ASCII碼，電報碼和PCM碼。信道編碼是在信號中增加一些多余的碼元，用以發現或糾正傳輸中的錯誤，提高數字信號的可靠性。例如：卷積碼,校驗碼,線性分組碼,循環碼,TURBO碼。那信源編碼與信道編碼功效有什么不同？信源編碼是為了把冗余信息去掉，信道編碼則是通過加進一些多余的碼元以提高信號傳輸的可靠性32.數字基帶信號通過基帶傳輸系統時，由于系統（主要是信道）傳輸特性不理想，或者由于信道中加性噪聲的影響，使接收端脈沖展寬，延伸到鄰近碼元中去，從而造成對鄰近碼元的干擾，我們將這種現象稱為碼間串擾(又叫碼間干擾或符號間的干擾)。33.無失真傳輸系統在頻域應滿足兩個條件：A.系統的幅頻特性在整個頻率范圍內應為常數K，即系統的通頻帶為無窮大；B.系統的相頻特性在整個頻率范圍內應與W成正比。34.奈奎斯特第一準則：理想低通信道下的最高碼元傳輸速率是理想低通信道帶寬的2倍。35.描述一下卷積定理？兩個函數在時域上的卷積的傅里葉變換等于他們各自的傅里葉變換的乘積。36.抽樣具體有什么要求么？抽樣速率要滿足奈奎斯特速率，就是抽樣速率大于2fs。fs指的是抽樣信號的最高頻率，也叫奈奎斯特速率。37.編碼相關的問題，線性分組碼糾錯檢錯的問題。d>>e+1檢錯；d>>2t+1糾錯。（7，4）分組碼能糾錯多少位，檢錯多少位？糾一位，檢兩位37.如何判斷信號正交？兩個信號相乘，在對應的時間段的積分為038.大數定理：設有N個隨機變量，相互獨立同分布，具有相同的期望，當N很大的時候，他們的算術平均數接近于數學期望39.有了均勻量化，為什么還要用非均勻量化？信號小時候，信號量噪比也很小，為了改善小信號時的量噪比。40.談談bjt是雙極結型晶體管（BipolarJunctionTransistor—BJT）的縮寫和mos場效應管的功能和特點。場效應管與雙極型三極管的比較：1、普通三極管參與導電的，既有多數載流子，又有少數載流子，故稱為雙極型三極管；而在場效應管中只是多子參與導電，故又稱為單極型三極管。因少子濃度受溫度、輻射等因素影響較大，所以場效應管比三極管的溫度穩定性好、抗輻射能力強、噪聲系數很小。在環境條件（溫度等）變化很大的情況下應選用場效應管。2、三極管是電流控制器件，通過控制基極電流達到控制輸出電流的目的。因此，基極總有一定的電流，故三極管的輸人電阻較低；場效應管是電壓控制器件，其輸出電流決定于柵源極之間的電壓，柵極基本上不取電流，因此，它的輸入電阻很高，可達109～1014Ω。高輸入電阻是場效應管的突出優點。3、場效應管的漏極和源極可以互換，耗盡型絕緣柵管的柵極電壓可正可負，靈活性比三極管強。但要注意，分立的場效應管，有時已經將襯底和源極在管內短接，源極和漏極就不能互換使用了。4、場效應管和三極管都可以用于放大或作可控開關。但場效應管還可以作為壓控電阻使用，可以在微電流、低電壓條件下工作，具有功耗低，熱穩定性好，容易解決散熱問題，工作電源電壓范圍寬等優點，且制作工藝簡單，易于集成化生產，因此在目前的大規模、超大規模集成電路中，MOS管占主要地位。5、MOS管具有很低的級間反饋電容，一般為5-10pF，而三極管的集電結電容一般為20pF左右。6、場效應管組成的放大電路的電壓放大系數要小于三極管組成放大電路的電壓放大系數。7、由于MOS觀的柵源極之間的絕緣層很薄，極間電容很小，而柵源極之間電阻又很大，帶電物體靠近柵極時，柵極上感應少量電荷產生很高的電壓，就很難放掉，以至于柵源極之間的絕緣層擊穿，造成永久性損壞。因此管子存放時，應使柵極與源極短接，避免柵極懸空。尤其是焊接MOS管時，電烙鐵外殼要良好接地。8、BJT是利用小電流的變化控制大電流的變化；JFET是利用PN結反向電壓對耗盡層厚度的控制，來改變導電溝道的寬窄，從而控制漏極電流的大小；MOSEFET是利用柵源電壓的大小，來改變半導體表面感生電荷的多少，從而控制漏極電流的大小。41.談談你對增量型pid和位置型pid的理解和它們的特點。（1）位置式PID控制的輸出與整個過去的狀態有關，用到了誤差的累加值；而增量式PID的輸出只與當前拍和前兩拍的誤差有關，因此位置式PID控制的累積誤差相對更大；（2）增量式PID控制輸出的是控制量增量，并無積分作用，因此該方法適用于執行機構帶積分部件的對象，如步進電機等，而位置式PID適用于執行機構不帶積分部件的對象，如電液伺服閥。（3）由于增量式PID輸出的是控制量增量，如果計算機出現故障，誤動作影響較小，而執行機構本身有記憶功能，可仍保持原位，不會嚴重影響系統的工作，而位置式的輸出直接對應對象的輸出，因此對系統影響較大。42.FPGA的理解，優缺點。FPGA是現場可編程邏輯門陣列的簡稱，是電子設計的一個里程碑。CPLD是復雜可編程邏輯器件的簡稱。盡管FPGA和CPLD都是可編程ASIC器件,有很多共同特點,但由于CPLD和FPGA結構上的差異,具有各自的特點:1）、CPLD更適合完成各種算法和組合邏輯,FPGA更適合于完成時序邏輯。換句話說,FPGA更適合于觸發器豐富的結構,而CPLD更適合于觸發器有限而乘積項豐富的結構。2）、CPLD的連續式布線結構決定了它的時序延遲是均勻的和可預測的,而FPGA的分段式布線結構決定了其延遲的不可預測性。3）、在編程上FPGA比CPLD具有更大的靈活性。CPLD通過修改具有固定內連電路的邏輯功能來編程,FPGA主要通過改變內部連線的布線來編程;FPGA可在邏輯門下編程,而CPLD是在邏輯塊下編程。4）、FPGA的集成度比CPLD高,具有更復雜的布線結構和邏輯實現。5）、CPLD比FPGA使用起來更方便。CPLD的編程采用E2PROM或FASTFLASH技術,無需外部存儲器芯片,使用簡單。而FPGA的編程信息需存放在外部存儲器上,使用方法復雜。6）、CPLD的速度比FPGA快,并且具有較大的時間可預測性。這是由于FPGA是門級編程,并且CLB之間采用分布式互聯,而CPLD是邏輯塊級編程,并且其邏輯塊之間的互聯是集總式的。7）、在編程方式上,CPLD主要是基于EEPROM或FLASH存儲器編程,編程次數可達1萬次,優點是系統斷電時編程信息也不丟失。CPLD又可分為在編程器上編程和在系統編程兩類。FPGA大部分是基于SRAM編程,編程信息在系統斷電時丟失,每次上電時,需從器件外部將編程數據重新寫入SRAM中。其優點是可以編程任意次,可在工作中快速編程,從而實現板級和系統級的動態配置。8）、CPLD保密性好,FPGA保密性差。9）、一般情況下,CPLD的功耗要比FPGA大,且集成度越高越明顯。43.傳感器應用：傳感器是一種能把物理量或化學量轉變成便于利用的電信號的器件。傳感器種類有：溫度傳感器、力學量傳感器、氣體傳感器傳感器、光傳感器、磁傳感器、濕度傳感器、電壓傳感器、生物傳感器、離子傳感器.44.奈奎斯特頻率的理解。奈奎斯特頻率（Nyquistfrequency）是離散信號系統采樣頻率的一半。奈奎斯特頻率必須嚴格大于信號包含的最高頻率。如果信號中包含的最高頻率恰好為奈奎斯特頻率，那么在這個頻率分量上的采樣會因為相位模糊而有無窮多種該頻率的正弦波對應于離散采樣，因此不足以重建為原來的連續