學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁昆明學院

《機器人技術與創新實踐》2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、一個標準漸開線直齒圓錐齒輪，已知小端模數m=4mm，齒數z=25，分度圓錐角δ=45°，其齒頂圓直徑da約為多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm2、在機械工程中，焊接是一種常用的連接方法。以下關于焊接的說法中，錯誤的是？（）A.焊接可以分為熔焊、壓焊和釬焊三大類B.焊接接頭的強度一般高于母材的強度C.焊接過程中會產生焊接應力和變形，影響焊接質量D.焊接質量的檢驗方法有外觀檢查、無損檢測和力學性能試驗等3、在機械制造中，為了去除零件表面的氧化皮和銹跡，通常采用哪種工藝？（）A.酸洗B.噴砂C.拋光D.研磨4、在機械制造工藝學中，要對一個零件進行淬火處理，已知零件材料為40Cr，淬火介質為油，請問淬火后的硬度大約在什么范圍？（）A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC5、在機械加工中，要在一塊鋁板上加工一個螺紋孔，已知螺紋規格為M10×1.5，鉆頭的直徑應選擇多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm6、在機械制造中，常用的刀具材料有高速鋼、硬質合金等。已知加工一種硬度較高的材料，需要選擇一種耐磨性好、耐熱性高的刀具材料，以下哪種材料更合適？（）A.高速鋼B.鎢鈷類硬質合金C.鎢鈦鈷類硬質合金D.陶瓷刀具7、在機械加工中，為了提高生產效率，常采用多刀多刃加工。以下哪種機床具備這種功能？（）A.車床B.銑床C.鉆床D.組合機床8、在機械加工中，對于一個具有較高表面粗糙度要求的平面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.銑削B.磨削C.車削D.刨削9、在機械制造中，以下哪種特種加工方法常用于加工高硬度、復雜形狀的零件？（）A.電火花加工B.電解加工C.激光加工D.超聲波加工10、某機械系統采用電動驅動，已知電動機的轉速n=1440r/min，要求輸出轉速為360r/min，若采用一級齒輪減速傳動，其傳動比i應為多少？（）A.2B.3C.4D.511、一個直齒圓錐齒輪，已知大端模數m=5mm，齒數z=30，分度圓錐角δ=30°，其齒頂高ha為多少？（）A.4mmB.5mmC.6mmD.7mm12、某軸類零件在工作時承受較大的交變載荷，為了提高其疲勞強度，應采取的措施是（）A.增大軸的直徑B.選用高強度材料C.進行表面淬火D.減小軸的長度13、在機械加工中，切削用量的選擇直接影響加工效率和加工質量。在粗加工時，首先應選擇較大的：（）A.切削速度B.進給量C.背吃刀量D.以上都不是14、某機械結構中，需要使用一個滾動軸承來承受徑向和軸向的聯合載荷，并且轉速較高。以下哪種類型的滾動軸承最適合？（）A.向心球軸承B.推力球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承15、對于一個精密的機械部件，為了保證其加工精度，應選擇哪種加工機床？（）A.普通機床B.數控機床C.加工中心D.精密機床16、在機械系統的可靠性設計中，可靠度是衡量系統可靠性的重要指標。若一個系統由兩個相互獨立的子系統組成，子系統的可靠度分別為R1和R2，則整個系統的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是17、在一個機械系統中，要實現快速準確的定位和夾緊，應選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具18、在機械制造工藝學中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進給量為0.1mm，請問加工一個孔大約需要多長時間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min19、在機械設計中，聯軸器用于連接兩軸并傳遞轉矩。彈性套柱銷聯軸器具有一定的緩沖減震能力，適用于：（）A.兩軸對中性要求高B.兩軸轉速差較大C.啟動頻繁的場合D.以上都是20、某機械系統采用液壓傳動，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，其輸出功率約為多少？（）A.5kWB.8kWC.10kWD.12kW21、在一個氣動系統中，要調節氣缸的運動速度，除了節流閥還可以選用哪種元件？（）A.調速閥B.比例閥C.單向節流閥D.快速排氣閥22、對于一個復雜的機械傳動系統，已知輸入軸的轉速為1000r/min，各級傳動比分別為2、3、4，若要求輸出軸的轉速在50-100r/min范圍內，請問傳動比的分配是否合理？（）A.合理B.不合理C.無法確定D.以上都不對23、在機械傳動中，螺旋傳動可以將旋轉運動轉換為直線運動，同時傳遞較大的轉矩。滾珠絲杠螺母副常用于：（）A.高精度、高速度的傳動B.重載、低速的傳動C.長距離、大功率的傳動D.以上都不是24、對于一個需要進行表面強化處理的零件，以下哪種方法能提高表面硬度和耐磨性？（）A.噴丸強化B.滾壓強化C.滲碳強化D.氮化強化25、某機械零件表面需要進行強化處理，以提高其耐磨性和疲勞強度，以下哪種方法效果較好？（）A.滲碳B.滲氮C.高頻淬火D.激光淬火二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）對于一個需要進行鉆孔加工的零件，為保證鉆孔質量和精度，應采取哪些工藝措施？請詳細說明。2、（本題5分）闡述在機械原理中，機械的自鎖現象和自鎖條件。如何判斷機械是否自鎖？自鎖在機械設計中的應用有哪些？3、（本題5分）在機械制造工藝中，解釋機械加工中的自激振動現象，分析其產生的原因和抑制措施。4、（本題5分）詳細論述在機械系統的優化設計中，如何建立優化模型，選擇優化算法，并通過實例說明優化設計的過程和效果。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械制造中的切削加工是一種重要的加工方式。請分析切削加工的原理、特點以及影響切削加工質量的因素。2、（本題5分）某壓鑄機在壓鑄過程中，鑄件出現了氣孔和縮孔缺陷。請從壓鑄工藝參數、模具排氣系統、合金液的質量等方面分析原因，并提出減少缺陷的方法。3、（本題5分）某款健身器材在使用時，發出異常響聲。請綜合分析可能的原因，如零件松動、運動部件摩擦、潤滑不良等，并提出消除異常響聲的方法。4、（本題5分）對于一個大型壓縮機的曲軸連桿機構，分析其運動學和動力學特性，如活塞的速度和加速度、連桿的受力情況等，并進行結構優化以提高機構的性能和壽命。5、（本題5分）分析在機械產品的創新設計中，如何運用創新思維方法（如逆向思維、聯想思維、組合創新），結合新技術、新材料和新需求，開發具有競爭力的新產品。以下是50個大學機械工程