全國儀器儀表制造模擬試題+答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.執行飛行任務前,對無人機的檢查準備工作包括()。①檢查電池電量;②飛行器外觀檢查,各機載設備零部件外觀及連接,螺旋槳是否安裝正確;③檢查遙控器與地面站,遙控器各開關位置是否正確,搖桿位置是夠正確,地面站電量是否充足,軟件是否完備,地面設備連接是否可靠;④開機順序是否正確:控制站—遙控器—無人機開機;⑤所選模型是否正確,飛行模式是否正確。A、①②③④B、②③④C、①②③④⑤D、②③④⑤正確答案：C2.下列調節規律中能夠消除余差的是()。A、比例調節、微分調節和積分調節B、微分調節規律C、積分調節規律D、比例調節規律正確答案：C3.具有互換性的零件應是()。A、相同規格的零件B、形狀和尺寸完全相同的零件C、不同規格的零件D、相互配合的零件正確答案：A4.在智能儀器中,模擬輸入通道的抗干擾技術包括()。A、對差模干擾的抑制B、對共模干擾的抑制C、采用軟件方法提高抗干擾能力D、以上三種方法都包括正確答案：D5.多旋翼無人機電動動力系統由()組成。A、電池、電調、電機、機臂B、電池、電調、云臺、螺旋槳C、電池、腳架、電機、螺旋槳D、電池、電調、電機、螺旋槳正確答案：D6.隨著控制通道的增益K0的增加,控制作用(),克服干擾的能力(),系統的余差(),最大偏差()。A、增強,增大,減小,減小B、增強,減小,減小,增大C、減小,減小,增大,減小D、減小,增大,增大,減小正確答案：A7.示教-再現控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、容易產生廢品B、操作人員安全問題C、占用生產時間D、操作人員勞動強度大正確答案：C8.一臺測溫儀表,其測溫范圍為600-1100℃,已知其最在絕對誤差為±6℃,則其精度等級為()。A、1.2級B、1.0級C、1.5級D、2.0級正確答案：C9.搖桿偏移1S,機器人持續步進()。A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不對正確答案：C10.數字式顯示儀表的核心環節是()。A、前置放大器B、A/D轉換器C、非線性補償D、標度變換正確答案：B11.關節坐標系中的數值即為()的角度值。A、關節上下方向移動B、關節上下方向轉動C、關節正負方向轉動D、關節正負方向移動正確答案：C12.無人機預防性維修檢查按時間的長短分為日常檢查、定期檢查、()。A、工具檢查B、年度檢查C、機械檢查D、過程檢查正確答案：B13.接收機天線安裝盡量保證天線(),否則會減小有效控制范圍。A、筆直B、傾斜45度C、傾斜60度D、水平正確答案：A14.在設備的維護保養制度中,()保養是基礎。A、一級B、三級C、日常D、二級正確答案：C15.過程控制的主要特點不包括()。A、控制對象復雜、控制要求多樣B、隨動控制是過程控制的一種主要控制形式C、控制多屬慢過程參數控制D、控制方案豐富正確答案：B16.在機架上安裝電機時要區分正反轉電機安裝位置,CCW表示()。A、正轉電機B、反轉電機C、正槳D、順逆時針均可正確答案：B17.噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦,迫切需要采用機器人來改善工人的工作環境。()可進行晝夜施工,縮短工期,保證工程質量。A、食品行業機器人B、建設行業機器人C、農、林、水產及礦業機器人D、醫療康復機器人正確答案：B18.工業機器人一般有4個坐標系,不包括以下()項。A、關節坐標系B、空間坐標系C、基坐標系D、工件坐標系正確答案：B19.國際上,智能制造技術包括自動化、()、互聯化、智能化等層次。A、網絡化B、數據化C、信息化D、格式化正確答案：C20.機器人的控制方式分為點位控制和()。A、點對點控制B、點到點控制C、任意位置控制D、連續軌跡控制正確答案：D21.智能頻率計采用多周期同步測量原理,是為了()。A、在寬頻率范圍獲得高精度B、便于程序設計C、提高測量速度D、減小標準頻率誤差正確答案：A22.過程控制系統動態質量指標主要有衰減比n、超調量σ和()等。A、過渡過程時間B、速度C、結束時間D、起始時間正確答案：A23.在交流電路中,電容的有功功率為()。A、0.25B、10VarC、1WD、-1W正確答案：A24.示教器屬于哪個機器人子系統()。A、人機交互系統B、機器人-環境交互系統C、驅動系統D、控制系統正確答案：A25.機器人的()是指單關節速度。A、最小運動速度B、最大運動速度C、運動速度D、工作速度正確答案：C26.繞線式異步電動機轉子串頻敏變阻器啟動時,隨著轉速的升高,()自動減少。A、頻敏變阻器的等效電壓B、頻敏變阻器的等效阻抗C、頻敏變阻器的等效功率D、頻敏變阻器的等效電流正確答案：B27.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實現測量的裝置,可以用來測量()。①位移;②振動;③壓力;④流量;⑤溫度;⑥濕度A、③④⑤⑥B、②③④⑤C、①②⑤⑥D、①②③④正確答案：D28.多旋翼無人機長距離運輸后,再次執行任務前應進行()。A、磁羅盤重置B、陀螺儀重置C、磁羅盤校準D、陀螺儀校準正確答案：C29.步進電機的步距角是()。A、每個齒對的圓心角度B、每轉一步執行元件走的距離C、每轉一步電機軸轉過的角度D、每轉一步執行元件轉的角度正確答案：C30.工業機器人()適合夾持小型工件。A、V型手指B、特型指C、尖指D、平面指正確答案：C31.良好的職業道德應該體現在愛崗敬業,(),辦事公道,文明禮貌,團結互助,遵紀守法,勤勞節約,開拓創新等方面。A、大公無私B、艱苦奮斗C、誠實守信D、崇尚科學正確答案：C32.當對伺服驅動輸入伺服使能信號后,表明()。A、可以清除伺服一般的報警B、伺服復位的功能C、伺服此時可以上強電D、伺服電機已有電流,此時可以接受動作指令正確答案：D33.下列關于信息的說法錯誤的是()。A、數據庫中保存的就是信息B、信息是數據的含義C、信息是抽象的D、同一信息可有多種數據表示形式正確答案：A34.根據無人機下傳的經緯度信息,將無人機的飛行軌跡標注在電子地圖上,屬于地面站系統()功能。A、飛行監控B、天線控制C、地圖導航D、任務回放正確答案：C35.工業機器人進行裝配、搬運、研磨等作業時需要控制力時采用的()傳感器。A、速度傳感器B、觸覺傳感器C、接近傳感器D、力覺傳感器正確答案：D36.關于電機轉向測試,下列哪個做法可能對電機造成傷害()。A、電機長時間空載測試B、確保電機固定在機架上C、測試前未拆除槳葉D、斷電后進行線序調換正確答案：A37.職業道德素質的提高,一方面靠他律,即();另一方面就取決于自我修養。A、社會的培養和組織的教育B、主觀努力C、其他原因D、客觀原因正確答案：A38.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、()、()和()。A、螺旋槳直徑、槳葉數目、槳葉切面形狀B、旋轉方向、槳葉數目、槳葉切面形狀C、飛行速度、槳葉數目、槳葉切面形狀D、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀正確答案：A39.()通常為手動控制的按壓式開關(按鍵為紅色),串聯接入設備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設備避免非正常工作。A、三段開關B、伺服開關C、急停開關D、電源開關正確答案：C40.安裝GPS定位模塊信號最好的位置是()。A、安裝于飛行器上部B、安裝于飛行器內部C、靠近飛控等傳感器安裝D、安裝于飛行器下部正確答案：A41.通常機器人的TCP是指()。A、工具中心點B、法蘭中心點C、工件中心點D、工作臺中心點正確答案：A42.變壓器降壓使用時,能輸出較大的()。A、功率B、電功C、電流D、電能正確答案：C43.選中相應的工業機器人程序,點擊重命名按鈕,可以將程序名字改為()的組合。A、字符和數字B、字母和數字C、字母和漢字D、字符和漢字正確答案：A44.()一般形式是按下鎖住旋轉釋放紅色蘑菇頭按鈕開關或圓形按鈕開關,也有的急停開關為了方便操作而加裝LED燈的。A、三段開關B、急停開關C、伺服開關D、電源開關正確答案：B45.周期信號的強度可用峰值、()、有效值和平均功率來描述。A、真值B、均值C、絕對均值D、均方根植正確答案：C46.()的作用和特點是當發生緊急情況的時候人們可以通過快速按下此按鈕來達到保護。A、急停開關B、電源開關C、伺服開關D、三段開關正確答案：A47.機器人速度的單位是()。A、mm/minB、mm/secC、in/secD、cm/min正確答案：B48.Ra是表面粗糙度評定參數中()的符號。A、輪廓算術平均偏差B、微觀不平度+點高度C、輪廓最大高度D、輪廓不平程度正確答案：A49.數字信號的特征是()。A、時間連續,幅值量化B、時間離散、幅值連續C、時間離散、幅值量化D、時間連續、幅值連續正確答案：C50.飛控有多個磁羅盤模塊,為減少干擾,一般使用()。A、飛控內部磁羅盤B、內外一起使用C、都不使用D、飛控外部磁羅盤正確答案：D51.半導體應變片是根據()原理工作的。A、電阻應變效應B、電流應變效應C、壓阻效應D、熱阻效應正確答案：C52.小型消費級多旋翼無人機的機動性往往更強,因此,這類飛行器的重心也會略微偏()一些。A、無影響B、低C、中D、高正確答案：D二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()CCD(ChargeCoupleDDevice)攝像頭輸出信號為25幀/秒。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()姿態遙控模式下操作固定翼無人機爬升,俯仰角偏高時,此時正確的操作是:柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤正確答案：A3.()UPS主要用于自控系統和DCS電源,保證電源故障時控制系統的長期運行A、正確B、錯誤正確答案：B4.()無人機配置選型時,可以使用高KV的電機帶動遠大于適配槳大小的螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：B5.()用戶在示教器中可以切換語言。A、正確B、錯誤正確答案：A6.()無人機遙控器發射機發對于磁場、高壓線下的環境,最容易受到干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A7.()電調上常標有20A,這樣的參數指的是電調的額定電流。A、正確B、錯誤正確答案：A8.()經常反轉及頻繁通斷工作的電動機,宜于熱繼電器來保護。A、正確B、錯誤正確答案：B9.()目前應用最廣泛的裝配機器人為六軸垂直關節型,因為其柔性化程度最高,可精確到達動作范圍內的任意位姿。A、正確B、錯誤正確答案：B10.()飛控系統中讓飛行器保持自穩的是Stabilize飛行模式。A、正確B、錯誤正確答案：A11.()鉆內螺紋的底孔,其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A、正確B、錯誤正確答案：B12.()博諾BN-R3工業機器人進行示教編程,可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯誤正確答案：B13.()使用緊急停車系統,是為了確保裝置或獨立單元的快速停車。A、正確B、錯誤正確答案：B14.()著陸目測是操作手對飛機飛行高度和降落點進行目視判斷。關于目測質量,飛機沒有達到目測接地范圍就接地的,叫目測低。A、正確B、錯誤正確答案：A15.()無人機舵機扭力不夠屬于舵機自身故障問題。A、正確B、錯誤正確答案：B16.()非手動模式下,博諾BN-R3機器人允許操作人員進行系統信息修改。A、正確B、錯誤正確答案：B17.()常用的右旋螺紋旋向,在螺紋代號中不標注。A、正確B、錯誤正確答案：A18.()安全柵的接地應和安全保護地相接。A、正確B、錯誤正確答案：B19.()軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點之后,一次完成,再提交給再現過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A20.()在直角坐標系中,可以進行六個軸的移動操作。A、正確B、錯誤正確答案：B21.()各長度鞭狀天線架設方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯誤正確答案：A22.()螺旋槳的推力和電機轉速的二次方成正比A、正確B、錯誤正確答案：A23.()被控過程在擾動作用破壞其平衡工況后,在沒有外部干預的情況下自動恢復平衡的特性,稱為自衡特性。A、正確B、錯誤正確答案：A24.()用高低電平的矩形脈沖信號來表達數據的0、1狀態的,稱為模擬數據編碼。A、正確B、錯誤正確答案：B25.()工件坐標系是在工具活動區域內相對于基坐標系設定的坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A26.()對違法違規飛行無人機的單位或個人實施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯誤正確答案：A27.()多旋翼無人機的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。A、正確B、錯誤正確答案：B28.()碼垛機械手的程序里通常需要1個定位點即可。A、正確B、錯誤正確答案：B29.()飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機提供加速度數據。A、正確B、錯誤正確答案：A30.()通過工業機器人示教點編寫機器人運行程序,首次進行程序驗證可采用慢速單次運行方式進行觀察效果。A、正確B、錯誤正確答案：A31.()人機界面產品HMI根據其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計算機的HMI等四類。A、正確B、錯誤正確答案：A32.()工作范圍是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合,也叫工作區域。A、正確B、錯誤正確答案：A33.()機器人與外部設備聯動時,機器人輸入IO板只配置了PNP型,因此外部設備只能通過輸出低電平才能向機器人傳遞信號。A、正確B、錯誤正確答案：B34.()增量式光電編碼器輸出的位置數據是相對的。A、正確B、錯誤正確答案：A35.()在分析過程控制系統得性能時更關注其動態特性。A、正確B、錯誤正確答案：A36.()光纖式傳感器的優點的是測距小。A、正確B、錯誤正確答案：B37.()無線數傳和無線圖傳同時工作是,應