工業機器人現場編程課件 6.1.1 函數功能與輸入輸出分析_第1頁
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文檔簡介

函數功能與輸入輸出分析工業機器人現場編程學習目標掌握RETURN指令的用法掌握函數的功能能夠分析函數功能與輸入輸出的關系

RETURN指令

返回值RETURN指令用于函數中可以返回函數的返回值。RETURN指令的使用舉例例1：errormessage；setdo1；…PROCerrormessage()IFdi1=1THENRETURN;ENDIFTPWrite”Error”;ENDPROC首先調用errormessage程序，如果程序執行到達RETURN指令（即di1=1時）則直接返回Setdo1指令行，繼續往下執行程序。RETURN指令這里直接完成了errormessage程序的執行功能

如圖所示是一個判斷的功能函數，函數包含輸入變量、程序語句和輸出返回值三個要素。函數三要素輸入變量程序語句輸出返回值

假設我們現在需要定義一個功能函數為：判斷任意輸入數據所處的區間范圍（0-10,11-20或21-30）的函數。即函數所需實現的功能：

如果輸入數據在（0-10）區間內，返回一指定值1；如果輸入數據在（11-20）區間內，返回一指定值2；如果輸入數據在（21-30）區間內，返回一指定值3。函數

首先，根據函數功能要求明確輸入變量：輸入的是一個待比較的數，再根據功能需求（0-10）（10-20）（20-30）進一步確定這個數的數據類型，比如intnum、num；是變量還是可變量等等。最后設計變量的初始值。

輸入輸出的分析然后分析實現函數功能的程序語句如何編寫。函數功能要求獲取輸入變量所在的區間，因此要使用不等式作為判斷三個區間的條件，可以選用if或Test指令完成判斷，并在判斷出所在區間之后通過return指令返回一個代表判斷結果的值。輸入輸出的分析

最后，明確返回值的要求和數據類型。對返回值的要求是：讓外界識別通過判斷得出的結果。在此，將數據在三個區間的對應返回值分別設置為1、2、3。這就是編寫一個函數時的分析過程，在實際應用時，根據具體情況判斷對函數三個要素的要求，進而完成程序設計。輸入輸出的分析

小結

本節學習

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