工業機器人現場編程課件 5.3.3 賦值指令與程序數據的兩種賦值方法_第1頁
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文檔簡介

賦值指令與程序數據的兩種賦值方法工業機器人的基礎示教編程與調試學習目標掌握賦值指令與程序數據的兩種賦值方法的應用。

指令解析

賦值指令“：=”，用于對程序中的數據進行賦值，賦值的方式可以將一個常量賦值給程序數據，方法示例如下：①常量賦值：reg1：=5

還可以為將數學表達式賦值給程序數據，方法示例如下：②表達式賦值：reg2：=reg1+4

指令解析注：數據賦值時，變量與值數據類型必須相同。程序運行時，常量數據不允許賦值。

指令解析

我們還可以通過賦值指令，運用表達式的方法實現數學計算中像加減乘除這樣的基礎運算。選擇“：=”后，在如圖所示界面中，點擊“＋”便可以進行加減乘除表達式的編輯。

指令解析

小結本次課主要介紹了賦值指令與程序數據的兩種賦值方法應用。

課后作業課后練習課程中講解的賦值指令與程序數據的兩種賦值方法。謝謝

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