工業機器人現場編程課件 5.2.3 常用的運動指令及用法之圓弧運動_第1頁
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文檔簡介

常用的運動指令及用法之圓弧運動工業機器人現場編程學習目標圓弧運動圓弧運動指令參數

關節運動指令MoveC圓弧運動指令是指機器人沿弧形軌道以定義的速度，將TCP移動至目標點三點確定一圓弧MoveLp10v100finetool0

關節運動指令MoveC三個點之間離的越遠越好運動狀態可控，運動路徑保持唯一常用于機器人在工作狀態的移動

關節運動指令MoveC圓弧運動指令（MoveC）MoveCp1p2v500z50tool1\wobj:=wobj1圓弧運動圓弧第二個點運動速度轉彎區數據工具坐標數據工件坐標數據圓弧第三個點謝謝

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