ABB工業機器人工具數據Tooldata的設定單元教學學時在整體設計中的位置授課班級上課時間上課地點教學目標能力目標知識目標素質目標1.能在Robotstudio中采用TCP法、TCP和Z法、TCP和Z、X法仿真完成機器人工具數據的設定。2.能采用TCP法、TCP和Z法、TCP和Z、X法建立工業機器人的工具坐標系。3.能驗證所建立工具坐標系的正確性。1.掌握工具數據的定義。2.理解機器人設定工具數據的原因。3.理解建立工具坐標系的TCP法、TCP和Z法、TCP和Z、X法。4.掌握機器人工具數據的設定方法和設定步驟。5.理解機器人在不同工具坐標系下的運動方式：重定位運動、線性運動。1.6S素養2.鍛煉學生按照規范安全操作的意識；3.養成學生按任務工單操作的良好職業素養；4.培養學生團結協作的團隊精神；5.培養學生愛崗敬業的品質。重點工具數據的設定方法和步驟；2.理解機器人在不同工具坐標系下的運動方式：重定位運動、線性運動。難點理解機器人設定工具數據的原因本單元任務情境描述引出任務在手動操縱方式下取畫筆不成功的原因是大家不能合理運用機器人的各坐標系，也因為沒有建立機器人現有工具的坐標系，這時，我們該如何建立工業機器人的工具坐標系呢？工件坐標系的建立又有哪些幫助呢？任務1：分別用TCP法、TCP和Z法、TCP和Z、X法建立工具數據；任務2：分別用三種方法建立的工具坐標系完成動作：機器人的工具沿工具軸線進行運動；任務3：完成機器人在不同工具坐標系下的重定位運動、線性運動。學情分析1.100%的學生已經掌握了機器人的手動操縱，但80%的學生對機器人為什么設定工具數據并不清楚；2.在學習過程中一部分學生可能由于注意力不集中，在工具數據設定過程中細節方面容易出錯；3.學生們比較看重完成任務過程中的小組評分及教師評價。信息化手段教學平臺---下發工具數據的相關微課、自測題和問卷調查；互動APP---電子簽到、選人、答題、上傳結果等；3.互動APP---小組任務、組內互評、組間互評，教師點評；4.視頻、動畫---對機器人設定工具數據的原因進行具象形象的講解；5.仿真軟件---模擬練習，加深對工具數據設定方法的理解，提高學習效率；6.監控視頻---教師同時把握多個組的操作情況，規范學生操作行為。

單元教學進度設計（簡表）步驟教學內容及能力/知識目標教師活動學生活動時間（分鐘）1為什么設定工具數據課前完成情況分析；引出本次課的任務：操作機器人使其工具沿著軸線進行運動、工具末端在空間做重定位運動；理解機器人為什么設定工具數據。教師講授、下發任務學生聽講、操作機器人、上傳視頻、分享討論30min2理解建立工具數據的三種方法理解建立工具坐標系的TCP法、TCP和Z法、TCP和Z、X法。教師講授、提問小組討論、邊看邊做；完成任務工單40min3在robotstudio中完成工具數據的設定掌握TCP法、TCP和Z法、TCP和Z、X法建立工具坐標系的步驟。能在Robotstudio中采用TCP法、TCP和Z法、TCP和Z、X法仿真完成機器人工具數據的設定；能用TCP法、TCP和Z法、TCP和Z、X法建立所需要的工具坐標數據教師講授、巡視指導、教師點評學生按照任務工單完成仿真和實操小組互評、分組展示45min4在真機中完成工具數據的設定用三種方法建立的工具坐標系完成機器人的工具沿工具軸線進行運動。巡回指導邊聽邊練、完成任務45min5在不同坐標系下完成重定位運動、線性運動完成機器人在不同工具坐標系下的重定位運動、線性運動。示范、巡視學生實操練習