ICS29.260.01CCSK81團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/CPSS1007—2024變電站巡檢機器人靜態(tài)無線充電系統(tǒng),站巡檢機器人靜態(tài)無線充電;第1部分:通用技術(shù)要求變電站巡檢機器人靜態(tài)無線充電系統(tǒng)substationinspectionrobotstaticwirelesschargingsystemsubstationinspectionrobotstaticwirelesschargingsystempart1:Generaltechnicalrequirementsempart1:Generaltechnicalrequirem2024-09-05發(fā)布2024-09-06實施中國電源學(xué)會發(fā)布T/CPSS1007—20243術(shù)語和定義i5技術(shù)要求225.3充電特性要求334445.13工作環(huán)境要求…77功能要求76.1自動充電功能776.3系統(tǒng)參數(shù)檢測功能76.4人機交互功能77.1偏移量87.2機械氣隙g8標(biāo)識要求T/CPSS1007—2024前言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利,本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任。本文件由中國電源學(xué)會提出并歸口。本文件起草單位:廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院,重慶華創(chuàng)智能科技研究院有限公司,重慶大學(xué),廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司,南方電網(wǎng)電力科技股份有限公司,南方電網(wǎng)產(chǎn)業(yè)投資集團(tuán)有限責(zé)任公司,臺達(dá)電子企業(yè)管理(上海)有限公司,廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司柳州供電局,天津理工大學(xué),哈爾濱工業(yè)大學(xué),中國礦業(yè)大學(xué)。本文件主要起草人:吳曉銳,左志平,莫宇鴻,王佳琳,王智慧,劉泉,劉鵬,王柯,黎大健,李小飛,唐春森,胡宏晟,蘇啟獎,陳宇,劉曉欣,廖永愷,歐陽進(jìn),李陽,陳煒智,史超,姜金海,廖志娟,榮燦燦。本文件首次發(fā)布。本文件首次發(fā)布。T/CPSS1007—2024本文件規(guī)定了變電站巡檢機器人靜態(tài)無線充電系統(tǒng)的分類、技術(shù)要求、功能要求、測試條件和標(biāo)識要求。本文件適用于標(biāo)稱輸入電壓為220V(AC)、輸出功率不超過500W的變電站巡檢機器人靜態(tài)無線充電系統(tǒng)。的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,反本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有)19工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療設(shè)備射頻騷擾特性限值和測量方法-2017外殼防護(hù)等級(IP代碼)—2013低壓成套開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第1部分:總則5—2012低壓電氣裝置的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,反本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有)19工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療設(shè)備射頻騷擾特性限值和測量方法-2017外殼防護(hù)等級(IP代碼)—2013低壓成套開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第1部分:總則5—2012低壓電氣裝置第4-43部分:安全防護(hù)過電流保護(hù)2—2018電磁兼容試驗和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB4824—2019工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療設(shè)備射頻騷擾特性限值和測量方法GB/T4208—2017IP代碼)GB/T7251.1—2013低壓電氣裝置第4-43部分:安全防護(hù)過電流保護(hù)電磁兼容試驗和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗16895.5—201217626.2—2018GB/TGB/TGB/T第3部分射頻電磁場輻射抗擾度試驗GB/T17626.5—2019電磁兼容試驗和測量技術(shù)浪涌(沖擊)抗擾度試驗GB/T17626.8—2006電磁兼容試驗和測量技術(shù)工頻磁場抗擾度試驗3術(shù)語和定義2023電磁兼容3—2023電磁兼容試驗和測量技術(shù)第3部分,5—2019電磁兼容試驗和測量技術(shù)浪涌(沖擊)抗擾度試馬8—2006電磁兼容試驗和測量技術(shù)工頻磁場抗擾度試驗定義適用于本文件。下列術(shù)語和定義適用于本文件。變電站巡檢機器人substationinspectionrobot用于變電站設(shè)備(以下簡稱"機器人")。3.2原邊發(fā)射組件primarytransmittingcomponents巡視、檢查的輪式或履帶式機器人(以下簡稱"機器人")。牛能量的發(fā)射端,與副邊接收組件耦合,將電能轉(zhuǎn)化成電磁場并定向發(fā)射的單元。3.3副邊接收組件secondaryreceivingcomponents能量的接收端,與原邊發(fā)射組件耦合,接收電磁場并轉(zhuǎn)化成電能的單元。3.4原邊功率組件primarypowercomponents將電網(wǎng)的電能轉(zhuǎn)換成原邊發(fā)射組件所需電能的功率變換單元。3.5副邊功率組件secondarypowercomponents將副邊接收組件收到的電能轉(zhuǎn)換成直流電的功率變換單元。3.6原邊通信控制模塊primarycommunicationcontrolmodule制管理的模塊T/CPSS1007—20243.7副邊通信控制模塊secondarycommunicationcontrolmodule制管理的模塊。3.8原邊設(shè)備primarydevice原邊側(cè)設(shè)備的統(tǒng)稱,包含原邊功率組件、原邊發(fā)射組件和原邊通信控制模塊等。副邊側(cè)設(shè)備的統(tǒng)稱,包含副邊功率組件、副邊接收組件和副邊通信控制模塊等。由原邊設(shè)備和副邊設(shè)備組成,由原邊設(shè)備和副邊設(shè)備組成,機械氣隙mechanicalairgap原邊發(fā)射組件表面與副邊接收組件表面最短的間距。零點zeropoint8。系統(tǒng)效率systemefficiencyn定義為:Ppi式中P24分類變電站巡檢機器人靜態(tài)無線充電系統(tǒng)(以下簡稱"系統(tǒng)")根據(jù)用途和環(huán)境狀況可分為:室內(nèi)使用;室外使用。機械氣隙mechanicalairgap原邊發(fā)射組件表面與副邊接收組件表面最短的間距。零點zeropoint8。系統(tǒng)效率systemefficiencyn定義為:Ppi式中P24分類變電站巡檢機器人靜態(tài)無線充電系統(tǒng)(以下簡稱"系統(tǒng)")根據(jù)用途和環(huán)境狀況可分為:室內(nèi)使用;室外使用。nechanicalairgap牛表面與副邊接收組件表面最短的間距。備的基準(zhǔn)點,見圖7和圖8。ystemefficiency電源輸入到副邊設(shè)備輸出的效率,效率測試點見圖1。系統(tǒng)效率7定=PP幾器人靜態(tài)無線充電系統(tǒng)(以下簡稱"系統(tǒng)").測試點1的有功功率值;.測試點2的有功功率值。5技術(shù)要求5.1一般要求5.1.1系統(tǒng)額定輸入電壓為220v,額定頻率為50HZ.5.1.2系統(tǒng)額定輸出功率應(yīng)不超過500W。5.1.3系統(tǒng)頻率宜在80KHZ~200KHZ范圍內(nèi)。5.1.4系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。2T/CPSS1007—2024機器人用電設(shè)備信息傳輸機械氣隙機器人用電設(shè)備信息傳輸副邊通信控制模塊功率傳輸功率傳輸原邊功率組件副邊功率組件原邊功率組件副邊功率組件電源機器人電池電源機器人電池原邊發(fā)射原邊發(fā)射組件副邊接收組件原邊設(shè)備副邊設(shè)備原邊設(shè)備圖1變電站巡檢機器人靜態(tài)無線充電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖5.2圖1變電站巡檢機器人靜態(tài)無線充電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)外觀和結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足以下要求:b)易觸及的表面應(yīng)無毛刺、飛邊及類似尖銳邊緣;d)d)零部件應(yīng)緊固無松動,開關(guān)、按鈕和其他控制部件應(yīng)靈活可靠。5.5.3.1輸入電壓頻率HZ社1HZ范圍內(nèi)應(yīng)能保持額定功率輸出。誤差入電源電壓在額定值士15%范圍內(nèi)變化、輸出直流電流在0A至最大俞出電壓穩(wěn)壓誤差不應(yīng)超過±0.5%.紋波因數(shù)5.3.1.1系統(tǒng)在輸入電壓值220V(1士15%)范圍內(nèi)應(yīng)能保持額定功率輸出。輸入電壓頻率HZ社1HZ范圍內(nèi)應(yīng)能保持額定功率輸出。誤差入電源電壓在額定值士15%范圍內(nèi)變化、輸出直流電流在0A至最大俞出電壓穩(wěn)壓誤差不應(yīng)超過±0.5%.紋波因數(shù)5.3.2輸出電壓誤差化時,副邊設(shè)備輸出電壓穩(wěn)壓誤差不應(yīng)超過±0.5%。5.3.3輸出電壓紋波因數(shù)入電源電壓在額定值±15%范圍內(nèi)變化、輸出直流電流在0A至最大俞出電壓紋波因數(shù)不應(yīng)超過55%。入電源電壓在額定值±15%范圍內(nèi)變化、輸出直流電流在0A至最大俞出電壓紋波因數(shù)不應(yīng)超過55%。5.3.4系統(tǒng)效率5.3.5功率因數(shù)系統(tǒng)以額定功率輸出時,系統(tǒng)功率因數(shù)應(yīng)不低于0.98。5.4保護(hù)功能5.4.1異常保護(hù)原邊設(shè)備、副邊設(shè)備都應(yīng)具備異常保護(hù)功能,具體要求如下:3T/CPSS1007—20245.4.2防倒灌保護(hù)副邊設(shè)備應(yīng)具備電池防倒灌功能。5.4.3防反接保護(hù)系統(tǒng)應(yīng)具備設(shè)備反接保護(hù)功能,直流輸出端正負(fù)極與電池正負(fù)極反接時,應(yīng)無輸出功率。5.4.4耦合瞬變保護(hù)正常工作時,原邊設(shè)備和副邊設(shè)備之間的充電間隙瞬變?yōu)榱?系統(tǒng)能及時保護(hù)并關(guān)閉輸出。5.5通信要求原邊設(shè)備和副邊設(shè)備之間應(yīng)具備無線通信能力,通過信令實現(xiàn)無線充電過程的控制以及相關(guān)必要信息的交互,可采用zigBee、wiFi、藍(lán)牙等無線通信方式。5.6安全要求5.6.1絕緣電阻使用的絕緣電阻測試儀器開路電壓應(yīng)滿足表5.6.2耐壓強度系統(tǒng)各獨立帶電回路與地(金屬外殼)之間、彼此無電氣聯(lián)系的各帶電回路,施加符合表1規(guī)定的耐壓強度試驗電壓耐壓強度試驗電壓5.6.3過流保護(hù)和短路承受系統(tǒng)的過流保護(hù)應(yīng)滿足7251.1—2013的要求。5.7防護(hù)要求系統(tǒng)的外殼防護(hù)性能應(yīng)滿足:b)室外使用符合GB/T42082017中IP55的要求。5.8副邊接收組件安裝要求5.8.1安裝方式副邊接收組件的安裝方式有:5.8.2底面安裝4巡檢機器人副邊接收組件巡檢機器人副邊接收組件圖3副邊接收組件側(cè)面安裝T/CPSS1007—2024巡檢機器人副邊接收組件i::i::i::i::i::i::i::i::圖2副邊接收組件底面安裝5.8.3側(cè)面安裝圖3副邊接收組件側(cè)面安裝巡檢機器人副邊接收組件圖3副邊接收組件側(cè)面安裝巡檢機器人副邊接收組件件安裝要求5.9原邊發(fā)射組件安裝要求5.9.1安裝方式件安裝要求牛的安裝方式有:原邊發(fā)射組件的安裝方式有:牛的安裝方式有:袁方式(如機器人頂部上方安裝、原邊發(fā)射組件升降式安裝等)。袁方式(如機器人頂部上方安裝、原邊發(fā)射組件升降式安裝等)。5.5.9.2地埋安裝圖4所示,原邊發(fā)射組件完全埋藏于地下。圖4所示,原邊發(fā)射組件完全埋藏于地下。原邊發(fā)射組件路面5.9.3地上安裝造商的安裝指南給定。5T/CPSS1007—20245.9.4側(cè)面安裝圖6原邊發(fā)射組件側(cè)面安裝圖6原邊發(fā)射組件側(cè)面安裝系統(tǒng)偏移范圍按照安裝方式不同對應(yīng)不同的要求,具體如下:a)a)底部安裝方式:原邊發(fā)射組件和副邊接收組件的偏移范圍應(yīng)滿足x方向-50mm≤x≤50mm,b)b)側(cè)面安裝方式:原邊發(fā)射組件和副邊接收組件的偏移范圍應(yīng)滿足z方向z≤30mm,Y方向-50mm≤y≤50mmo系統(tǒng)機械氣隙按照安裝方式不同對應(yīng)不同的要求,具體如下:~50mm范圍,系統(tǒng)能正常工作。原邊發(fā)射組件和副邊接收組件之間的偏轉(zhuǎn)傾斜角度滿足00~15"范圍,~50mm范圍,系統(tǒng)能正常工作。5.12電磁兼容要求5.12.1靜電放電抗擾度應(yīng)能承受GB/T17626.2—2018中規(guī)定的試驗等級為4級的靜電放電抗擾度試驗。5.12.2射頻電磁場輻射抗擾度應(yīng)能承受GB/T17626.3—2023中規(guī)定的試驗等級為3級的射頻電磁場輻射抗擾度試驗。5.12.3工頻磁場抗擾度應(yīng)能承受GB/T17626.8—2006中規(guī)定的穩(wěn)定持續(xù)磁場試驗等級為4級,1S~3s短時試驗等級為4級的工頻磁場抗擾度試驗。T/CPSS1007—20245.12.4浪涌(沖擊)抗擾度應(yīng)能承受GB/T17626.5—2019中規(guī)定的試驗等級為4級的浪涌(沖擊)抗擾度試驗。5.12.5電磁騷擾類EMI要求系統(tǒng)設(shè)備傳導(dǎo)騷擾限值應(yīng)符合GB4824—2019中6.3.1表8所規(guī)定的2組A類設(shè)備騷擾電壓限值要求,電磁輻射騷擾限值應(yīng)符合GB4824—2019中6.3.2表10所規(guī)定的2組A類設(shè)備的電磁輻射騷擾限值要5.13工作環(huán)境要求工作環(huán)境應(yīng)符合下列要求:a)環(huán)境溫度范圍:-25C~50c;b)環(huán)境濕度范圍:5%~95%;迪到的設(shè)備最高溫升不應(yīng)超過表2中規(guī)定的值。見為可接受。設(shè)備表面被偶縱接觸若采用適當(dāng)?shù)能哺鏄?biāo)父進(jìn)行清?表2設(shè)備溫升單位5.14溫升要求書中有適當(dāng)?shù)木妗１?設(shè)備溫升單位為金屬表面非金屬表面位置金屬表面非金屬表面位置