第頁工業機器人四級題目復習試題有答案1.下列控制柜常規檢查項目不包括哪一項（）。A、控制柜各部件牢固性檢查B、示教器清潔C、硬盤空間檢測D、控制柜內部電纜檢查【正確答案】：C2.機械夾爪式末端執行器的清潔方法，下列選項正確的是（）。A、使用強力清潔劑進行清潔B、使用水沖洗控制柜外表面C、定期檢查末端執行器，若有損壞應立即更換D、清潔過程中，控制系統不需要斷電【正確答案】：C3.用PowerPoint制作的演示文稿默認的擴展名是（）。A、pwpB、pptC、ppnD、pop【正確答案】：B4.（）制造出第一臺可編程的機器人。A、喬治?戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理查德?豪恩D、比爾?蓋茨【正確答案】：A5.為了防止靜電火花引起事故，凡是加工、貯存、運輸各種易燃氣、液、粉體的設備金屬管、非導電材料管都必須（）。A、可靠接地B、有足夠小的電阻C、有足夠大的電阻D、電阻為零【正確答案】：A6.工業機器人的不適用的應用范圍有（）。A、空中運輸B、機器人噴涂應用C、機器人焊接應用D、機器人裝配應用【正確答案】：A7.被稱之為六軸工業機器人的姿態結構的關節為：（）。A、J1、J2、J3B、J2、J3、J4C、J3、J4、J5D、J4、J5、J6【正確答案】：D8.（）是勞動權的核心。A、擇業權和勞動報酬權B、就業權和擇業權C、休息休假權和勞動保護權D、勞動保護權和職業培訓權【正確答案】：B9.在FX3UPLC中，T200的定時精度為（）。A、1msB、10msC、100msD、1s【正確答案】：B10.PLC編程時，主程序可以有（）個。A、一B、二C、三D、無限【正確答案】：A11.在工業機器人常見故障中，下列（）是控制器沒有響應故障A、控制器性能低，并且似乎無法正常工作B、無指示燈亮起且不能操作C、示教器啟動，但沒有響應任何輸入D、示教器已經“死機”，根本就沒有工作【正確答案】：B12.下列環節不是質量管理培訓實施的基本環節（）。A、識別培訓的需要B、編制培訓管理文件C、提供培訓D、評價培訓有效性【正確答案】：B13.企業應該對上至高層領導下至普通員工的所有人員開展質量教育培訓，質量教育培訓的首要內容是（）。A、質量知識培訓B、專業技能培訓C、質量意識教育D、統計技術培訓【正確答案】：C14.碼垛機器人主要優點有（）。①占地面積少，動作范圍大，減少資源浪費。②能耗低，降低運行成本。③提高生產效率，解放繁重體力勞動，實現“無人”或“少人”碼垛。④改善工人勞作條件，擺脫有毒.有害環境。⑤柔性高.適應性強，可實現不同物料碼垛。⑥定位準確，穩定性高。A、①②③⑤B、②④⑤⑥C、①②③④⑤⑥D、①④③⑤【正確答案】：C15.振動測試（）是進行結構故障診斷的主要方法。A、頻率響應函數法B、模態分析C、倒頻譜D、軸心軌跡【正確答案】：B16.機器人工作環境溫度過高或過低、溫度過大、電源波動等會引發（）。A、系統性故障B、隨機性故障C、外部故障D、機械故障【正確答案】：A17.在工業機器人中，（）是機器人動力源和執行機構的中間裝置。A、減速器B、驅動機構C、傳動機構D、動力機構【正確答案】：A18.故障診斷中一般用黃燈表示。（）A、正常B、預警C、報警D、暫停運行【正確答案】：B19.在PLC自控系統中,對于壓力輸入,可用（）擴展模塊。A、FX2N一4ADB、FX2N一4DAC、FX2N-4AD-TD、FX2N-232BD【正確答案】：A20.繼電器-接觸器控制的優點是（）。A、抗干擾性強B、控制觸點多C、可靠性高D、使用壽命長【正確答案】：A21.KUKA機器人在基坐標創建的要點不包括（）A、原點B、正Z軸C、xyD、正X軸【正確答案】：B22.不屬于工業機器人使用的坐標系有（）。A、基坐標B、工具坐標C、平面坐標D、工件坐標【正確答案】：D23.關于設備布置應滿足的各項基本要求說法正確是（）。①滿足生產工藝要求。②符合經濟原則。③符合安全生產要求工。④便于安裝和檢修。A、①②③B、①③④C、①②④D、①②③④【正確答案】：D24.PLC編程軟件通過計算機，可以對PLC實施（）。A、編程B、運行控制C、監控D、以上都是【正確答案】：D25.為實現工業現場網絡的一個網段的通信電纜長度的延伸，應選擇（）。A、網橋B、中繼器C、網關D、路由器【正確答案】：B26.電纜或電線的駁口或破損處要用（）包好，不能用透明膠布代替。A、牛皮紙B、尼龍紙C、電工膠布D、醫用膠布【正確答案】：C27.在5S管理“整理”階段，以下描述不正確的是（）。A、要清理現場不需要的物品，騰出場地B、要基于使用頻率來決定現場物品的處置方法C、要根據購買時的價值，來決定是否廢棄D、要定時循環進行整理【正確答案】：C28.第27屆聯合國大會決定把每年的6月5日定為（）。A、植樹節B、愚人節C、感恩節D、世界環境日【正確答案】：D29.PLC梯形圖編程時，右端輸出繼電器的線圈能并聯（）個。A、一B、不限C、0D、二次儀表【正確答案】：B30.當電流持續時間超過心臟跳動周期時，室顫電流將（）。A、略有降低B、略有升高C、明顯降低D、保持不變【正確答案】：C31.上下料工作站系統中機器人的安裝方式是（）。A、地裝式B、行走軸C、天吊行走軸式D、其他方式【正確答案】：B32.（）不是電氣設備防潮防水措施技術措施。A、空調管道經過的天花板，若有滴水現象應及時通知空調班檢查處理B、預防配電室房頂漏雨C、巡檢電纜溝排水系統，防止配電室內電纜溝灌水D、避免電氣線路經過路段堆積易燃物品【正確答案】：D33.線路上有人工作時，應在線路斷路器和隔離開關的操作手把上懸掛：（）。A、禁止合閘，線路有人工作！B、止步，高壓危險！C、禁止攀登，高壓危險！D、在此工作！【正確答案】：A34.正常聯動生產時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、在線模式【正確答案】：C35.《安全生產法》規定，工會有依法維護職工在安全生產方面的合法權益，依法組織職工參見單位安全生產工作的（）權利。A、日常監督B、日常管理C、民主管理和民主監督【正確答案】：C36.可編程序控制器的梯形圖規定串聯和并聯的觸點數是（）。A、有限的B、無限的C、最多8個D、最多16個【正確答案】：B37.PLC的RS485專用通訊模塊的通訊距離（）A、130OMB、200MC、50MD、15M【正確答案】：C38.特別潮濕場所的電氣設備使用時的安全電壓為（）。A、9VB、12VC、24VD、36V【正確答案】：B39.下面（）原因不可能造成齒輪箱過熱。A、機器人長時間運行B、油的質量不合格C、油面高度不正確D、齒輪箱內出現過大的壓力【正確答案】：A40.勞動者的基本義務包括（）等。A、遵守勞動紀律B、獲得勞動報酬C、休息D、休假【正確答案】：A41.急停解除后，在何處復位可以使電機上電（）。A、控制柜白色按鈕B、示教器C、控制柜內部D、機器人本體【正確答案】：A42.《安全生產法》規定，從業人員的安全生產義務表述不正確的是（）。A、在作業過程中必須遵守有關安全生產規章制度和操作規程B、接收安全生產教育和培訓，正確佩戴勞動防護用品的義務C、發生事故隱患自己先派出再向工會報告D、發生事故隱患先向工會報告，自己再派出【正確答案】：C43.FX3U可編程序控制器繼電器輸出型，不可以（）。A、輸出高速脈沖B、直接驅動交流指示燈C、驅動額定電流下的交流負載D、驅動額定電流下的直流負載【正確答案】：A44.（）是連接臂部和手部的部件。A、機身B、臂部C、腕部D、肘部【正確答案】：C45.不屬于職工個體形象和企業整體形象的關系是（）。A、企業的整體形象是由職工的個體形象組成的B、個體形象是整體形象的一部分C、職工個體形象與企業整體形象沒有關系D、沒有個體形象就沒有整體形象【正確答案】：C46.變壓器的基本作用是在交流電路中變電壓、變電流、變阻抗、（）和電氣隔離。A、變磁通B、變相位C、變功率D、變頻率【正確答案】：B47.當需要與安全相關的控制系統時，與安全相關的部件應設計成（）。A、任何部件的單個故障不應導致安全功能的全部喪失B、只要合理科學，單個故障應該在提出下一項安全功能需求之后被檢測出來C、出現單個故障時，始終具備安全功能，且安全狀態能夠維持到出現故障已得到解決D、所有的故障都應該被檢測到【正確答案】：C48.在質量管理中，致力于增強滿足質量要求的能力的活動是（）A、質量策劃B、質量控制C、質量保證D、質量改進【正確答案】：D49.工廠車間的行車需要位置控制，行車兩頭的終點處各安裝一個位置開關外，兩個位置開關要分別（）在電動機的正轉和反轉控制電路中。A、短接B、混聯C、并聯D、串聯【正確答案】：D50.（）是指工業機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目。A、自由度B、定位精度C、工作范圍D、承載能力【正確答案】：A51.工業機器人運動模式有（）A、手動減速模式B、手動全速運動C、自動運行D、以上都是【正確答案】：D52.FX3U-20MR可編程序控制器表示（）類型。A、繼電器輸出B、晶閘管輸出C、晶體管輸出D、單結晶體管輸出【正確答案】：A53.工業機器人由主體、（）和控制系統三個基本部分組成。A、驅動系統B、機柜C、計算機D、氣動系統【正確答案】：A54.下列屬于ABB機器人離線編程軟件的是（）A、SimB、OfficeLitterC、RobotStudioD、ROBOGUIDE【正確答案】：C55.當你的同事把公司的實際情況告訴顧客,使得即將簽定的一份生意丟失時,你認可以下哪一種說法？（）A、損害了公司的利益,是一種不敬業的表現B、損害了公司的的名譽,是一種嚴重的泄密行為C、雖然損害了公司的的名譽,但是一種誠信行為D、雖然損害了公司的的利益，但維護了公司信譽【正確答案】：D56.PLC常用的編程語言是（）。A、梯形圖B、順序功能圖C、結構文本D、功能塊圖【正確答案】：A57.（）在工業機器人中應用最廣，實現了位置、速度和力矩的閉環控制，精度由編碼器的精度決定。A、交流伺服電動機B、直流伺服電動機C、步進電機D、直接驅動電機【正確答案】：A58.社會主義職業道德體系的豐富內容，都是圍繞著一個核心而展開的，這個核心就是（）。A、為人民服務B、馬克思主義C、社會主義榮辱觀D、國家和人民利益【正確答案】：A59.三相對稱電路的相電壓比對應線電壓（）。A、超前30°B、超前60°C、滯后30°D、滯后60°【正確答案】：C60.GB/T19001-2008標準規定的質量管理體系要求（）。A、是為了進一步明確規定組織的產品要求B、是為了統一質量管理體系的結構和文件C、是為了統一組織的質量管理體系過程D、以上都不是【正確答案】：D61.下列說法錯誤的是（）。A、愛護機械設備、工具B、不注意保持作業環境整潔C、正確使用機械設備、工具D、正確佩戴和使用勞動防護用品【正確答案】：B62.以下諸權利中，保護期受限制的有（）。A、署名權B、修改權C、發表權D、保護作品完整權【正確答案】：C63.下列交流感應電動機故障中、不會產生2倍電源頻率大振動的是（）。A、接頭松動B、轉子故障C、定子偏心D、轉子偏心【正確答案】：B64.可編程序控制器的特點是（）。A、不需要大量的活動部件和電子元件，接線大大減少，維修簡單，性能可靠B、統計運算、計時等技術采用了一系列可靠性設計C、數字運算、計時編程簡單，操作方便，維修容易，不易發生操作失誤D、以上都是【正確答案】：D65.（）是指使用一種設備握持工件，將工件從一個加工位置移動到另一個加工位置的過程。A、搬運碼垛B、噴涂C、裝配D、焊接【正確答案】：A66.在設計幻燈片的背景時，如果單擊“全部應用”，結果是（）。A、所有對象全部被該背景覆蓋B、僅當前一張應用該背景C、現有每一張及插入的新幻燈片都是該背景D、現有的每一張是該背景，插入的新幻燈片背景需另外設置【正確答案】：C67.（）變量是與外部控制器（例如PLC）具有過程連接的變量。A、內部變量B、外部變量C、自定義變量D、設備變量【正確答案】：B68.下列各項中不屬于“電氣五防”閉鎖措施的是（）。A、防誤與防止誤入帶電間隔B、防止沒有調度命令就操作C、防止誤拉誤合斷路器或隔離開關D、防止帶負荷拉合隔離開關【正確答案】：B69.現場總線國內最多的是PROFIBUS-DP、DeviceNet和（）。A、開放系統B、ModBusC、InternetD、以上都是【正確答案】：B70.辦事公道是指職業人員在進行職業活動時要做到（）。A、原則至上,不徇私情,舉賢任能,不避親疏B、奉獻社會,襟懷坦蕩,待人熱情,勤儉持家C、支持真理,公私分明,公平公正,光明磊落D、犧牲自我,助人為樂,鄰里和睦,正大光明【正確答案】：C71.關于《安全生產法》的適用范圍以下說法正確的是（）。A、各級人民政府及政府有關部門對安全生產的監督管理可以不遵守《安全生產法》的規定B、香港特別行政區和澳門特別行政區也需要遵守我國的《安全生產法》C、對安全生產監督管理職責的機關及其工作人員不依法履行職責、玩忽職守或者濫用職權的，將受到法律的追究D、個人獨資企業不需要遵守《安全生產法》的各項規定【正確答案】：C72.以下不屬于直角坐標機器人特點的是：（）。A、結構剛度大B、關節運動相互獨立C、操作靈活性差D、工作空間小【正確答案】：D73.按《產品質量法》規定，銷售者的下列行為可以減輕或從輕處罰的是（）。A、不知道該產品是《產品質量法》禁止銷售的產品B、提供出產品的進貨渠道C、有證據證明其不知道該產品為禁止銷售的產品，并如實說明其進貨渠道D、舉報出該產品的生產窩點【正確答案】：C74.工業機器人外觀的檢查注意事項不包括（）。A、機器人本體和控制裝置是否干凈B、電纜外觀有無損傷C、通風孔是否堵塞D、指示燈是否正常【正確答案】：D75.傳統繼電控制中的中間繼電器，對應S7系列PLC的應是那種地址范圍（）。A、SMB、ACC、MD、VB【正確答案】：C76.MO—M15中,MO數值都為1,其它都為0,那么,K4MO數值等于（）。A、4B、3CC、2D、1【正確答案】：D77.識讀電氣圖的基本步驟：閱讀設備說明書，閱讀圖紙說明，閱讀主題欄，識讀系統圖(或框圖)，（），識讀接線圖。A、看主電路圖B、識讀電路圖C、看輔助電路圖D、看交流電路圖【正確答案】：B78.ISO9001標準是對組織提供滿意產品而對質量管理的（）。A、最高要求B、最低要求C、一般要求D、以上答案都不對【正確答案】：C79.關心集體、團結協作的重要性體現，不包括（）。A、是教育勞動的必然要求B、是個人利益的必然犧牲C、是集體主義的必然要求D、是創造和諧心理環境的保證【正確答案】：B80.工業機器人（）適合夾持圓柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指【正確答案】：A81.正投影三視圖的投影規律正確的是（）。A、主俯視圖寬相等B、主左視圖寬相等C、俯左視圖高平齊D、主俯視圖長對正【正確答案】：D82.以下不屬于工業機器人三大部分的是（）。A、機械B、傳感部分C、控制部分D、感受部分【正確答案】：D83.變壓器的鐵心可以分為（）和芯式兩大類。A、同心式B、交疊式C、殼式D、籠式【正確答案】：B84.（）是表明機器人運動特性的主要指標。A、定位精度B、作業范圍C、重復定位精度D、速度和加速度【正確答案】：D85.《安全生產法》規定，從業人員的安全生產義務表述不正確的是（）。A、在作業過程中必須遵守有關安全生產規章制度和操作規程B、接收安全生產教育和培訓，正確佩戴勞動防護用品的義務C、發生事故隱患自己先派出再向工會報告【正確答案】：C86.《工業環境用機器人安全要求》適用于以下那些機器人（）。A、遙控機械手B、軍用和空間機器人C、微型機器人D、工業機器人【正確答案】：D87.FX系列PLC中PLF,表示（）指令。A、下降沿B、上升沿C、輸入有效D、輸出有效【正確答案】：A88.緊急停機是機器人的一項重要功能，它優先于機器人其他所有功能，即它能超越其他功能撤除機器人驅動器的動力，使機器人的全部運動部件停止運動。急停按鈕的顏色應為（）。A、綠色B、紅色C、黃色D、藍色【正確答案】：B89.如果PLC發出的脈沖的頻率超過步進電機接收的最高脈沖頻率，會發生（）。A、電機仍然精確運行B、丟失脈沖，不能精確運行C、電機方向變化D、電機方向不變【正確答案】：B90.KUKA“R”為（）表示已經選擇程序，而且程序正在運行。A、灰色B、黃色C、綠色D、紅色【正確答案】：C91.電器通電后發現冒煙、發現燒焦氣味或著火時，應立即（）。A、逃離現場B、用泡沫滅火器滅火C、用水滅火D、切斷電源【正確答案】：D92.用萬用表檢測某二極管時，發現其正、反電阻均約等于1KΩ，說明該二極管（）。A、已經擊穿B、完好狀態C、內部老化不通D、無法判斷【正確答案】：A93.組織應采用適宜的方法監視質量管理體系過程，質量管理體系過程包括與管理活動、資源管理、（）和測量有關的過程。A、產品實現B、產品監視C、質量管理D、質量監視【正確答案】：A94.檢查作業現場是否符合安全生產、文明生產的要求是安全檢查中的（）。A、查隱患B、查整改C、查管理D、查思想【正確答案】：A95.二進制數10110化為十進制數是（）。A、18B、20C、22D、24【正確答案】：C96.你發現一個同事在工作中遇到了困難,而你又具有解決這個困難的能力。在這種情況下，你通常會采取哪一種做法？（）A、不主動去幫助，等他來找自己以后再提供幫助B、在完成自己的工作以后，主動去幫助他C、放下自己正在做的工作，主動去幫助他D、讓他在一旁看著，自己替他去解決問題【正確答案】：B97.閱讀工作站圖紙應達到以下哪些基本要求（）。①了解個零部件的材料、結構形狀、尺寸以及零部件間的裝配關系，裝拆順序。(正確答案)②根據設備中各零部件的主要形狀、結構和作用，進而了解整個設備的結構特征和工作原理。(正確答案)③了解設備上氣動元件的原理和數量。(正確答案)④了解設備在設計、制造、檢驗和安裝等方面的技術要求。(正確答案)A、①②③B、①③④C、①②④D、①②③④【正確答案】：D98.下列有關伺服電纜說法錯誤的是（）A、耐熱阻燃，絕緣性能優異.化學性能穩定B、伺服電纜不能有效抵抗電磁波干擾C、伺服電纜因為對絞線屏蔽采用了優質聚乙烯使得傳輸性能極佳D、伺服電纜是傳輸數據電纜【正確答案】：B99.工業機器人控制柜在接通電源前，應該檢查（）。A、工作區域所有設備B、斷路器C、工業機器人D、控制器【正確答案】：A100.目前上下料機器人的應用主要有（）。A、機床上下料工作站B、生產線上下料工作站C、專用機械上下料工作站D、以上都是【正確答案】：D1.（）速度控制回路，它是液壓系統的重要組成部分，用來控制執行元件的運動速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.（）在梯形圖中不允許畫電流交叉的電路。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.()工業機器人安裝在地面上時，要求地面的水平度在±5°以內。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.（）選用磁導率低的鐵磁材料可以減小勵磁電流。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.（）操作者必須熟悉設備的一般性能和結構,禁止超性能使用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.（）時序圖是反應PLC各信號空間關系的一種圖形。A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.（）容積式液壓泵依靠密閉工作腔容積交替變化實現吸油和壓油。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.（）職業道德具有職業性的特點。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.（）氣壓傳動是利用空氣壓縮機使空氣介質產生壓力能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.（）機器人零點丟失不影響機器人的正常使用。A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.（）當遇到突發情況時，需要按下緊急停止按鈕。A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.（）時間繼電器的文字符號用KS表示。A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.（）國際標準質量管理體系要求的代號是ISO9001。A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.（）用戶坐標系定義在工件上，在機器人動作允許范圍內的任意位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.（）工業機器人的安裝位置有振動不會影響機器人的工作。A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.（）機器人的聯接時，有規定擰緊力矩要求的緊固件，應采用力矩扳手按規定擰緊力矩緊固。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.（）設備機器人所有者、操作者必須對自己的安全負責。A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.（）機器人動作運轉發生某種異常時，如果不是控制裝置出現異常，就應考慮是因機械部件損壞所導致的異常。A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.（）裂紋是機器零部件最嚴重的缺陷。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.（）伺服電機自身是線性的系統。A、正確B、錯誤【正確答案】：B21.（）六維力與力矩傳感器主要用于精密加工。A、正確B、錯誤【正確答案】：B22.（）禁止引進不符合我國環境保護規定要求的技術和設備。A、正確B、錯誤【正確答案】