第頁(yè)工業(yè)機(jī)器人理論復(fù)習(xí)測(cè)試卷含答案1.以下哪種信號(hào)不屬于專用I/O信號(hào)。A、RI/RO機(jī)器人信號(hào)B、UI/UO外圍設(shè)備信號(hào)C、SI/SO操作面板信號(hào)DI/DO數(shù)字信號(hào)【正確答案】：D2.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[2]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢輸出C、Prgrunning：程序執(zhí)行狀態(tài)輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態(tài)輸出【正確答案】：B3.世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)定義為（）。A、第六軸法蘭盤中心B、HOME點(diǎn)C、工具中心點(diǎn)D、機(jī)器人減速器J1軸線與減速器J2軸線的交點(diǎn)【正確答案】：D4.PR[i]=（值）指令中，值不包括（）A、PR[i]B、P[i]C、R[i]D、UFRAME[i]【正確答案】：C5.碼垛堆積由堆上式樣和（）兩種式樣組成A、經(jīng)路式樣B、循環(huán)式樣C、等待式樣D、堆下式樣【正確答案】：A6.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。A、不變B、啟動(dòng)C、停止D、急停報(bào)錯(cuò)【正確答案】：C7.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=6時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？

()A、J3B、XC、PD、J6【正確答案】：D8.以下哪個(gè)賦值指令是不成立的？A、DO[1]=PULSEB、DO[1]=PULSE，0.2secC、DO[1]=R[1]DO[1]=PR[1]【正確答案】：D9.FANUC工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作指令中PR[i]位置寄存器為（）變量。A、局部B、全局C、固定D、數(shù)字【正確答案】：B10.使用六點(diǎn)法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，通常使用（）調(diào)整姿態(tài)后去接觸基準(zhǔn)點(diǎn)。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER【正確答案】：B11.UI[12]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR2C、RSR3D、RSR4【正確答案】：D12.以下哪個(gè)選項(xiàng)是進(jìn)行FANUC工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的條件。（）A、TP有效開關(guān)置于ON檔B、單步執(zhí)行狀態(tài)C、系統(tǒng)變量$RMT_MASTER為0D、自動(dòng)模式為L(zhǎng)OCAL（本地控制）【正確答案】：C13.在程序試運(yùn)行過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)某行程序的執(zhí)行速度過(guò)慢，以下說(shuō)法正確的是

（）。A、修改速度參數(shù)B、需要重新示教該點(diǎn)C、需要重新調(diào)整姿態(tài)D、重新示教該點(diǎn)并修改速度參數(shù)【正確答案】：A14.運(yùn)算符AND的作用是（）。A、與運(yùn)算B、或運(yùn)算C、非運(yùn)算D、與非運(yùn)算【正確答案】：A15.當(dāng)前倍率為20%，同時(shí)按下示教器“SHIFT”鍵和“+%”鍵，倍率值變化為

（）。A、10%B、20%C、30%D、FINE【正確答案】：C16.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[6]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯(cuò)誤輸出C、ATperch：工業(yè)機(jī)器人就位輸出D、示教器使能輸出【正確答案】：B17.寄存器運(yùn)算可以通過(guò)多項(xiàng)式進(jìn)行運(yùn)算，1行中可以記述的運(yùn)算符最多為（）個(gè)A、4B、5C、6D、無(wú)限制【正確答案】：B18.在一般模式下，關(guān)于單個(gè)文件加載，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、寫保護(hù)文件不能被加載B、處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載C、部分系統(tǒng)文件不能被加載D、所有程序文件不能被加載【正確答案】：D19.FANUC工業(yè)機(jī)器人程序類型不包括以下那種。()A、TPB、宏C、條件D、SYSTEM【正確答案】：D20.按下"BWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。A、單步B、連續(xù)C、順序D、逆序【正確答案】：D21.機(jī)器人RI/RO信號(hào)已被固定為邏輯信號(hào)，可通過(guò)（）與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。A、工業(yè)以太網(wǎng)B、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET總線D、專用EE接口【正確答案】：D22.使用六點(diǎn)法（XZ)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第四、第五點(diǎn)用來(lái)確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對(duì)位置C、TCPD、相對(duì)位置【正確答案】：A23.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，同時(shí)按下兩個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)鍵，機(jī)器人（）。A、不動(dòng)B、單軸運(yùn)動(dòng)C、兩個(gè)軸一起動(dòng)作D、一個(gè)軸先動(dòng)，另一個(gè)軸后動(dòng)【正確答案】：C24.PEND表示信號(hào)已經(jīng)被正確分配，重新通電后狀態(tài)變?yōu)椋ǎCTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL【正確答案】：A25.以下哪個(gè)選項(xiàng)不是進(jìn)行FANUC工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)的條件。（）A、將安全開關(guān)按到中間檔位B、模式開關(guān)旋到T1/T2檔C、示教器有效開關(guān)置于OFF檔D、一直按住SHIFT【正確答案】：C26.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER的值為3時(shí)，表示（）A、外圍設(shè)備B、顯示器/鍵盤C、主控計(jì)算機(jī)D、無(wú)外圍設(shè)備【正確答案】：D27.以下哪個(gè)不是示教器的作用（）A、移動(dòng)機(jī)器人B、編寫機(jī)器人程序C、查看機(jī)器人狀態(tài)（I/O設(shè)置，位置信息等D、切換運(yùn)行模式（AUTO/T1/T2）【正確答案】：D28.工業(yè)機(jī)器人I/O地址正確分配等待重啟時(shí)，信號(hào)狀態(tài)為（）。ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL【正確答案】：C29.碼垛堆積動(dòng)作指令是以使用具有（）的路徑點(diǎn)作為位置數(shù)據(jù)的動(dòng)作指令A(yù)、接近點(diǎn)、原點(diǎn)、堆上點(diǎn)B、堆上點(diǎn)、逃點(diǎn)、原點(diǎn)C、逃點(diǎn)、接近點(diǎn)、原點(diǎn)D、接近點(diǎn)、堆上點(diǎn)、逃點(diǎn)【正確答案】：D30.機(jī)架號(hào)（RACK）為I/O通訊設(shè)備種類，機(jī)架號(hào)89表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET總線D、TCP網(wǎng)絡(luò)通信【正確答案】：D31.在FANUC機(jī)器人中，數(shù)字輸入信號(hào)DI[i]共有（）個(gè)。A、128B、256C、512D、1024【正確答案】：C32.使用以下哪種方法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，不可改變坐標(biāo)系各軸的方向。（）A、三點(diǎn)法B、六點(diǎn)法（XZ)C、六點(diǎn)法（XY）D、直接輸入法【正確答案】：A33.以下哪種信號(hào)不屬于通用I/O信號(hào)。A、DI/DO數(shù)字信號(hào)B、GI/GO組信號(hào)C、AI/AO模擬信號(hào)D、RI/RO機(jī)器人信號(hào)【正確答案】：D34.以下哪種坐標(biāo)系，TCP點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡不按照笛卡爾坐標(biāo)移動(dòng)。（）A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER【正確答案】：B35.為了在機(jī)器人控制裝置上對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行控制，必須建立（）信號(hào)和（）信號(hào)的關(guān)聯(lián)。A、物理，邏輯B、輸入，輸出C、數(shù)字，模擬D、內(nèi)部，外部【正確答案】：A36.在三點(diǎn)法設(shè)置坐標(biāo)系界面中，X、Y、Z中的數(shù)據(jù)代表（）。A、當(dāng)前TCP點(diǎn)與六軸法蘭盤中心的偏移量B、當(dāng)前TCP點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)C、當(dāng)前TCP點(diǎn)在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)D、當(dāng)前TCP點(diǎn)與基點(diǎn)的距離【正確答案】：A37.關(guān)于機(jī)器人緊急停止按鈕，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、按下示教器緊急停止按鈕，機(jī)器人立即停止B、按下控制柜緊急停止按鈕，機(jī)器人立即停機(jī)C、必須同時(shí)按下示教以及控制柜的緊急停止按鈕，機(jī)器人才會(huì)停止D、單獨(dú)按下示教器緊急停止按鈕或者控制柜緊急停止按鈕，機(jī)器人都會(huì)停止【正確答案】：C38.運(yùn)動(dòng)指令中的CNT表示什么？()A、計(jì)數(shù)器B、累加器C、轉(zhuǎn)彎半徑D、精確定位【正確答案】：C39.FANUC工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)調(diào)整工具姿態(tài)時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度要用（）為單位。A、mm/secB、cm/minC、deg/sD、in/min【正確答案】：C40.以下選項(xiàng)中的（）不是FANUC機(jī)器人的備份/加載方法。.A、一般模式B、控制啟動(dòng)模式C、BootMonitor模式D、自動(dòng)模式【正確答案】：D41.指令“LP[2]1000mmm/secFINE”中“FINE”是（）。A、運(yùn)動(dòng)類型B、運(yùn)動(dòng)附加指令C、加速度D、定位類型【正確答案】：D42.直接按下TP上哪個(gè)按鍵可以直接進(jìn)入程序編輯界面。A、MENUB、SELECTC、EDITDATA【正確答案】：C43.在創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，關(guān)于三點(diǎn)法和六點(diǎn)法的比較，以下說(shuō)法正確的是（）。A、三點(diǎn)法的精度高B、六點(diǎn)法的精度高C、六點(diǎn)法只是比三點(diǎn)法在基準(zhǔn)點(diǎn)上多對(duì)3個(gè)點(diǎn)D、六點(diǎn)法可以改變工具坐標(biāo)系方向，三點(diǎn)法無(wú)法改變【正確答案】：D44.當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，按下"FWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)【正確答案】：C45.手動(dòng)操作FANUC機(jī)器人時(shí)，需同時(shí)按下（）按鍵方可運(yùn)動(dòng)。A、DEADMAN+SHIIFT+運(yùn)動(dòng)鍵B、DEADMAN+運(yùn)動(dòng)鍵C、運(yùn)動(dòng)鍵D、SHIFT+運(yùn)動(dòng)鍵【正確答案】：A46.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，功能鍵“F5”對(duì)應(yīng)于哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、TEST【正確答案】：D47.以下關(guān)于工具坐標(biāo)系的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、確定工具的TCP點(diǎn)，方便調(diào)整工具姿態(tài)B、利用工具坐標(biāo)系，可以確定工具進(jìn)給方向，方便工具位置調(diào)整C、新的工具坐標(biāo)系是相對(duì)于默認(rèn)的工具坐標(biāo)系變化得到的D、新的工具坐標(biāo)系一旦設(shè)置好以后，其原點(diǎn)及方向在空間上是不變的【正確答案】：D48.LPOS表示什么？A、直角坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置C、工具坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置D、世界坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置【正確答案】：A49.示教器運(yùn)行程序的方式不包括以下哪種()。A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)【正確答案】：D50.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)值寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR【正確答案】：A51.在程序試運(yùn)行過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人執(zhí)行某行程序時(shí)位置發(fā)生偏離，以下說(shuō)法正確的是（）。A、只需要修改速度參數(shù)B、需要重新示教該點(diǎn)C、需要重新調(diào)整姿態(tài)D、重新示教該點(diǎn)并修改速度參數(shù)【正確答案】：B52.使用示教器試運(yùn)行程序時(shí)，機(jī)器人順序單步執(zhí)行程序所走的路徑與實(shí)際工作

時(shí)的路徑（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不對(duì)【正確答案】：C53.Image模式的備份文件被分割成多個(gè)（）MB的壓縮文件。A、1B、2C、5D、10【正確答案】：A54.備份文件形式為(*.TP)的文件類型為（）。A、程序文件B、默認(rèn)的邏輯文件C、系統(tǒng)文件D、IO配置文件【正確答案】：A55.機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)，CNT值一定，此時(shí)（）A、速度越小，越接近示教點(diǎn)B、速度越大，越接近示教點(diǎn)C、速度適中，最接近示教點(diǎn)D、軌跡與速度無(wú)關(guān)【正確答案】：D56.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[1]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢輸出C、Prgrunning：程序執(zhí)行狀態(tài)輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態(tài)輸出【正確答案】：A57.FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)TP上出現(xiàn)SRVO-065報(bào)警時(shí)，以下說(shuō)法正確的是（）A、機(jī)器人還可以動(dòng)作，但需要更換電池B、機(jī)器人動(dòng)作緩慢C、此時(shí)機(jī)器人需要更換電池，更換電池后需要做零點(diǎn)復(fù)歸D、以上說(shuō)法均不正確【正確答案】：B58.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[3]表示（）A、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)B、HOLD：暫停信號(hào)C、SFSPD：安全速度信號(hào)D、CycleStop：周期停止信號(hào)【正確答案】：C59.在FANUC機(jī)器人中，組輸入信GI[i]共有（）個(gè)。A、100B、200C、300D、400【正確答案】：C60.真空發(fā)生器利用了（）進(jìn)行工作。A、熱力學(xué)效應(yīng)B、光學(xué)效應(yīng)C、伯努利效應(yīng)D、以上都不對(duì)【正確答案】：C61.FANUC工業(yè)機(jī)器人不進(jìn)行軌跡控制/姿勢(shì)控制需要使用（）運(yùn)動(dòng)指令。A、關(guān)節(jié)B、直線C、圓弧D、A圓弧【正確答案】：A62.當(dāng)機(jī)器人的搬運(yùn)對(duì)象較為輕巧，上表面為光滑平面，側(cè)面為不規(guī)則表面，為機(jī)器人配置（）為較優(yōu)方案。A、氣動(dòng)吸盤B、兩抓氣爪C、三抓氣爪D、電磁吸盤【正確答案】：A63.以下關(guān)于工具坐標(biāo)系說(shuō)法正確的是（）。A、默認(rèn)的工具坐標(biāo)系，TCP點(diǎn)在六軸法蘭盤中心B、必須為每一個(gè)夾具定義一個(gè)新的工具坐標(biāo)系C、使用三點(diǎn)法新建工具坐標(biāo)系，可以任意改變工具坐標(biāo)系方向D、三點(diǎn)法設(shè)置的工具坐標(biāo)系平均誤差要高于六點(diǎn)法【正確答案】：A64.碼垛堆積根據(jù)堆上式樣和經(jīng)路式樣設(shè)定方法的不同可分為（）種。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：C65.在FANUC機(jī)器人中，組輸出信號(hào)GO[i]共有（）個(gè)。A、100B、200C、300D、400【正確答案】：C66.輸出DO[i]=ON，用萬(wàn)用表測(cè)試對(duì)應(yīng)端口，電壓值為接近（）的高電平。A、+24VB、+12VC、+48VD、+5V【正確答案】：C67.創(chuàng)建程序時(shí)，程序名不能以()作為開頭。A、空格、符號(hào)B、符號(hào)、數(shù)字C、空格、數(shù)字D、空格、符號(hào)、數(shù)字【正確答案】：D68.當(dāng)前倍率為3%，同時(shí)按下示教器“SHIFT”鍵和“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、1%B、3%C、5%D、FINE【正確答案】：A69.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，功能鍵“F1”對(duì)應(yīng)于哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB【正確答案】：A70.R[1]的初始值為0，執(zhí)行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的結(jié)果是（）。A、0B、1C、2D、執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)【正確答案】：B71.隨著焊接過(guò)程推進(jìn)，焊槍能依據(jù)焊接工藝相應(yīng)調(diào)整焊接姿態(tài)，應(yīng)為該焊槍設(shè)置（）。A、工具坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系【正確答案】：A72.在FANUC機(jī)器人中，操作面板輸出信號(hào)SO[i]共有（）個(gè)。A、13B、14C、15D、16【正確答案】：C73.關(guān)于等待指令WAIT，以下哪條指令是錯(cuò)誤的。A、WAITR[1]B、WAITPR[1]C、WAITR[2]＜＞1，TIMEOUT，LBL[1]D、WAITRI[R[1]]=R[1]【正確答案】：B74.標(biāo)準(zhǔn)情況下，F(xiàn)ANUC工業(yè)機(jī)器人提供（）個(gè)一般寄存器R[i]。A、50B、100C、200D、500【正確答案】：C75.UI[14]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR5B、RSR6C、RSR7D、RSR8【正確答案】：B76.工業(yè)機(jī)器人是通過(guò)（）手動(dòng)操作各軸運(yùn)動(dòng)。A、示教器B、控制柜C、PLCD、搬動(dòng)本體【正確答案】：A77.機(jī)器人上的夾具由一個(gè)氣爪和一個(gè)吸盤組成，應(yīng)為該組合夾具設(shè)置（）個(gè)工具坐標(biāo)系。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B78.備份文件形式為(*.DF)的文件類型為（）。A、程序文件B、默認(rèn)的邏輯文件C、系統(tǒng)文件D、IO配置文件【正確答案】：B79.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=5時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？

()A、ZB、WC、J5D、J6【正確答案】：C80.常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“Tool_Offset”是什么指令？A、加減速倍率指令B、位置補(bǔ)償指令C、工具補(bǔ)償指令D、增量指令【正確答案】：C81.在FANUC機(jī)器人中，使用機(jī)架來(lái)標(biāo)記I/O模塊的種類，當(dāng)機(jī)架號(hào)為48時(shí)表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設(shè)備從機(jī)接口D、CRMA15/CRMA16【正確答案】：D82.FANUC工業(yè)機(jī)器人中程序注釋最多允許輸入（）個(gè)字符。A、20B、15C、10D、16【正確答案】：D83.BootMonitor模式下備份與加載，以下說(shuō)法正確的是（）。A、可以直接正常操作機(jī)器人B、備份文件直接生效C、需冷開機(jī)后進(jìn)入一般模式，機(jī)器人才可以正常操作D、以上說(shuō)法均正確【正確答案】：C84.SR[i]是什么寄存器？A、數(shù)值寄存器B、位置寄存器C、碼垛寄存器D、字符串寄存器【正確答案】：D85.VFINE-5%之間，每按下一次示教器“-%”鍵，倍率減少（）。A、0.1%B、0.5%C、1%D、5%【正確答案】：C86.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[9]表示（）A、Battalarm：電池報(bào)警輸出Busy：處理器忙輸出C、SNACK：信號(hào)數(shù)確認(rèn)輸出D、Fault：錯(cuò)誤輸出【正確答案】：A87.碼垛寄存器要素是指定要與碼垛寄存器的值進(jìn)行比較的要素，指定的方法有

（）種A、2B、3C、4D、5【正確答案】：C88.系統(tǒng)信號(hào)UOP是工業(yè)機(jī)器人發(fā)送給和接收自遠(yuǎn)端控制器或周邊設(shè)備的信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)以下哪些功能？()A、選擇程序B、開始和停止程序C、從報(bào)警狀態(tài)中恢復(fù)系統(tǒng)D、以上都可以實(shí)現(xiàn)【正確答案】：D89.示教器的DEADMAN有三個(gè)位置，當(dāng)使用示教器試運(yùn)行程序時(shí)，DEADMAN應(yīng)一直處于（）。A、放松位置B、抓緊位置C、中間位置D、放松或抓緊位置都可以【正確答案】：C90.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人安全操作描述正確的是（）A、調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。B、用示教盒操作機(jī)器人運(yùn)行作業(yè)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作范圍沒(méi)有人員及障礙物。C、機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí)，任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。D、以上都正確【正確答案】：D91.指令CALL的作用是（）。A、比較B、跳轉(zhuǎn)C、程序調(diào)用D、等待【正確答案】：C92.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[4]表示（）A、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)B、HOLD：暫停信號(hào)C、SFSPD：安全速度信號(hào)D、CycleStop：周期停止信號(hào)【正確答案】：D93.碼垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）個(gè)A、16B、32C、48D、無(wú)限制【正確答案】：B94.在控制啟動(dòng)模式下的備份與加載，同時(shí)按下（）按鍵開機(jī)進(jìn)入

CONTROLLEDSTART模式。A、PREV+NEXTB、F1+F2C、F1+F4D、F1+F5【正確答案】：A95.碼垛B和BX指令適用于工件姿勢(shì)恒定，堆疊時(shí)的底面形狀為直線或（）A、四角形B、五角形C、圓形D、六角形【正確答案】：A96.（）是原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人末端的TCP處的坐標(biāo)系，原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置和角度不斷變化的。A、世界坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、手動(dòng)坐標(biāo)系【正確答案】：C97.在示教和手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A、為保證安全，在操作示教器是應(yīng)該戴著手套B、在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)C、在按下示教器上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)D、機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無(wú)油、水及雜志等【正確答案】：A98.以下哪個(gè)程序命名是不符合要求的。()A、Test1B、1TestC、Test_D、Test_1【正確答案】：B99.當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，按下"BWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)【正確答案】：D100.FANUC工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)類型不包含（）。A、直線B、關(guān)節(jié)C、圓弧D、圓弧【正確答案】：C1.碼垛寄存器有（i，j，k）三個(gè)要素。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.在日常維護(hù)保養(yǎng)中，用濕毛巾清潔機(jī)器人控制柜內(nèi)部以及示教器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.FOR指令一定要和ENDFOR配合使用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.RI/RO信號(hào)被固定，不能進(jìn)行信號(hào)的分配。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.碼垛指令一旦設(shè)置完成，不能修改。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B6.手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人從一個(gè)點(diǎn)直線走到另一個(gè)點(diǎn)，通常切換到j(luò)oint坐標(biāo)系下操作會(huì)比較快速簡(jiǎn)便。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B7.在FANUC工業(yè)機(jī)器人中模擬量輸出信號(hào)AO[i]輸出的是布爾量A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B8.碼垛寄存器PL[i]的值在程序執(zhí)行過(guò)程中始終保持不變A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B9.機(jī)器人處于自動(dòng)模式下時(shí)，不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.通用I/O信號(hào)包括數(shù)字I/O信號(hào)、組I/O信號(hào)和模擬I/O信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A11.數(shù)字I/O指令（DI/DO）是對(duì)多個(gè)數(shù)字I/O進(jìn)行讀取或賦值的指令A(yù)、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.在設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)，通常將工具坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)置在工具的作用點(diǎn)，如焊絲端部、手抓中心等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.必須為每一個(gè)配備給機(jī)器人的夾具創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，機(jī)器人才能正常工作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B14.在一般模式下，關(guān)于單個(gè)文件加載，寫保護(hù)文件不能被加載。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.如果有外部設(shè)備諸如打印機(jī)、視覺(jué)系統(tǒng)等與機(jī)器人相連，在關(guān)電前，要先將這些外部設(shè)備關(guān)閉，以免損壞A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.使用單步試運(yùn)行程序，只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B17.程序文件是記述程序指令，并向機(jī)器人發(fā)出一連串指令的文件。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.程序和系統(tǒng)變量等信息可以保存在外部存儲(chǔ)裝置中A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.在一般模式下，導(dǎo)出系統(tǒng)文件的操作與導(dǎo)出程序文件的操作是一樣的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.FANUC工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)中的工具姿態(tài)可以受到控制A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B21.位置指示符號(hào)“@”表示下一個(gè)將要到達(dá)的位置A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B22.不是所有的FANUC機(jī)器人控制柜都支持鏡像備份。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸操作時(shí)，使用單軸運(yùn)動(dòng)校對(duì)零點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.機(jī)器人系統(tǒng)的主要安全設(shè)備有緊急停止設(shè)備、模式選擇開關(guān)、DEADMAN

開關(guān)及安全裝置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.0號(hào)用戶坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系是重合的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.使用示教器試運(yùn)行程序時(shí)，機(jī)器人逆序單步執(zhí)行程序所走的路徑與實(shí)際工作時(shí)的路徑絕對(duì)一致。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B27.PR[i]是位置寄存器，屬于局部變量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B28.在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)，模式開關(guān)必須處于T1位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B29.工業(yè)機(jī)器人需要在斜面上搬運(yùn)工件，通常建立一個(gè)用戶坐標(biāo)系會(huì)使得操作更加簡(jiǎn)便。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.必須為每一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)建用戶坐標(biāo)系，機(jī)器人才能正常工作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B31.在不了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向及速度的情況，初次點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人，為了更好地觀察，人與機(jī)器人的距離越近越好。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B32.數(shù)據(jù)文件是用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)使用數(shù)據(jù)的文件。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于亮著狀態(tài)，機(jī)器人將執(zhí)行單步運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.專用I/O信號(hào)包括外圍設(shè)備I/O信號(hào)、操作面板I/O信號(hào)和機(jī)器人I/O信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.脈沖輸出寬度可由變量$DEFPULSE指定，最大值可設(shè)置為100A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B36.可通過(guò)右手法則判斷工業(yè)機(jī)器人在世界坐標(biāo)系下各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)方向。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A37.無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令有兩類：標(biāo)簽/跳躍指令、程序調(diào)用指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A38.CRMA15/CRMA16輸入信號(hào)公共端SDICOM數(shù)量一致A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B39.數(shù)字I/O信號(hào)是指信息參數(shù)在給定范圍內(nèi)表現(xiàn)為連續(xù)地信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B40.所有的I/O信號(hào)都可以將值賦予寄存器R[i]。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A41.UI/UO信號(hào)被固定，不能進(jìn)行信號(hào)的分配。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B42.默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)器人第六軸法蘭盤中心。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A43.使用三點(diǎn)法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，三個(gè)點(diǎn)需要以不同的姿態(tài)去對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.TP有效開關(guān)為OFF時(shí)，點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給、程序創(chuàng)建、測(cè)試執(zhí)行等操作都無(wú)法進(jìn)行A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A45.機(jī)器人在進(jìn)行搬運(yùn)任務(wù)時(shí)，在夾取物料前后，應(yīng)短暫停留一段時(shí)間，以確保

位置準(zhǔn)確、夾取平穩(wěn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A46.CRMA15/CRMA16輸入和輸出起始信號(hào)位和接線端子序號(hào)一致A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B47.機(jī)器人在進(jìn)行裝配任務(wù)時(shí)，為保證效率，機(jī)器人全程應(yīng)當(dāng)高速運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B48.拆垛寄存器和碼垛寄存器初始化狀態(tài)一致A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B49.在使用三點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系后，新工具坐標(biāo)系的方向與默認(rèn)工具坐標(biāo)系方向保持一致。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A50.工業(yè)機(jī)器人的編程示教器可以放在任何地方。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B51.在Image加載過(guò)程中，可以斷電A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B52.指令UTOOL_NUM表示改變當(dāng)前所選的用戶坐標(biāo)系編號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B53.在相同控制裝置內(nèi)不能創(chuàng)建2個(gè)或2個(gè)以上相同名稱的程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.按下緊急停止按鈕后，才能手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B55.FANUC機(jī)器人在T2模式下，程序只能通過(guò)示教器啟動(dòng)，機(jī)器人的運(yùn)行速度不能高于250mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B56.生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)，安全門必須一直保持關(guān)閉狀態(tài)，若機(jī)器人運(yùn)行時(shí)有人打開了安全門，就發(fā)送信號(hào)使機(jī)器人動(dòng)作停止。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A57.在FANUC工業(yè)機(jī)器人，DO[i]或DI[i]信號(hào)不能通過(guò)數(shù)值寄存間接指定A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B58.碼垛堆積有碼垛堆積B和碼垛堆積E兩種設(shè)定方法。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B59.當(dāng)前倍率值在5%-100%之間，每按下一次示教器“+%”鍵，倍率增加1%。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B60.外圍設(shè)備I/O信號(hào)可分為兩種：全部分配和簡(jiǎn)略分配。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.復(fù)制程序時(shí)，可以繼續(xù)使用原程序的程序名，不用修改A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B62.工業(yè)機(jī)器人I/O地址分配完畢，必須重啟機(jī)器人控制器，使分配生效A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A63.使用六點(diǎn)法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，六個(gè)點(diǎn)需要以不同的姿態(tài)去對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B64.工具坐標(biāo)系在未被用戶設(shè)置時(shí)，其方向和世界坐標(biāo)系一致。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B65.在使用三點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)，為了保證新的TCP更精確，應(yīng)使3種姿態(tài)的差異盡量大些。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A66.主板（CRMA15/CRMA16）的插槽值始終為1。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A67.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度是指第6軸法蘭盤中心點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B68.接通電源前，需要檢查工作區(qū)域（包括工業(yè)機(jī)器人、控制柜等）以及所有安全設(shè)備是否正常A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A69.機(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上不應(yīng)該置物，必須空機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A70.圓弧運(yùn)動(dòng)中的工具姿勢(shì)可以受到控制A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A71.不管TP有效開關(guān)的狀態(tài)如何，TP上的急停按鈕被按下時(shí)，機(jī)器人都會(huì)急停A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A72.通過(guò)試運(yùn)行程序后，觀察機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)點(diǎn)誤差較大，將光標(biāo)移至該行，重新示教好該點(diǎn)位置并記錄。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A73.FANUC機(jī)器人R-30iBMate控制柜支持USB設(shè)備備份。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A74.操作機(jī)器人示教器和操作面板必須帶手套。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答