第頁工業機器人常識復習測試卷1.當轉速較低，同時受徑向載荷和軸向載荷，要求便于安裝時，宜選用（）A、深溝球軸承B、圓錐滾子軸承C、角接觸球軸承【正確答案】：B2.力傳感器安裝在工業機器人上的位置，通常不會在（）位置。A、關節驅動器軸上B、機器人腕部C、手指指尖D、機座E、定位精度F、速度G、工作范圍H、重復定位精度【正確答案】：D解析：

用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（）3.如圖26所示，光滑導軌MM′與NN′水平放置，兩根導體棒平行放于導軌上，形成一個閉合回路，當一條形磁鐵從上方下落（未達導軌平面）的過程中，導體P、Q的運動情況是（）A、P、QB、P、QC、P、QD、因磁鐵下落極性未知【正確答案】：A4.數字孿生是在尼葛洛龐帝的()一書中正式命名的。A、《數字化發展》B、《數字化生存》C、科技未來生存D、《人工智能展》【正確答案】：B解析：

（二）5.平鍵連接當采用雙鍵時，兩鍵（）應布置。A、在周向相隔B、在周向相隔C、在周向相隔D、在軸向沿同一直線【正確答案】：B6.關于提高功率因數的說法，正確的是（）A、在阻性負載上并聯電感可以提高功率因數B、在阻性負載上并聯電容可以降低功率因數C、在感性負載上并聯電容可以提高功率因數D、在感性負載上并聯電容可以降低功率因數【正確答案】：C7.QMS是指()A、品質檢驗管理B、產品管理系統C、產品質量管理D、質量管理系統【正確答案】：C8.點位控制下的軌跡規劃是在（）進行的。A、關節坐標空間B、矢量坐標空間C、直角坐標空間D、極坐標空間【正確答案】：A9.如圖27所示，閉合導線框的質量可忽略不計，將它從圖示位置勻速拉出勻強磁場，若第一次用0.3s時間拉出，外力所做功為W1，通過導線橫截面的電量為q1，第二次用0.9s時間拉出，外力做功為W2，通過導線截面的電量為q2，則（）A、W1B、W1C、W1D、W1【正確答案】：C10.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用（）A、粗實線B、細實線C、細點畫線D、波浪線【正確答案】：C11.曲柄搖桿機構的止點位置在（）A、原動桿與連桿共線B、原動桿與機架共線C、從動桿與連桿共線D、從動桿與機架共線【正確答案】：C12.國際上，智能制造技術包括自動化()互聯化智能化等層次A、網絡化B、數據化C、信息化D、格式化【正確答案】：C13.數字孿生是實現()在賽博空間交互映射的通用使能技術。A、物理空間B、信息空間C、環境因素D、管理空間【正確答案】：A14.圖53采用的是（）畫法。A、簡化B、對稱C、示意D、省略【正確答案】：A15.隨著工業化技術的進步，MES數據采集可以使用的終端設備有很多，其中有傳感器，掃碼槍，下列不屬于終端設備的是（）A、數控加工機床B、工業PLCC、設備脈沖信號D、三項異步電機【正確答案】：D16.機器人語言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制【正確答案】：A17.溫度升高時，潤滑油的黏度（）A、隨之升高B、保持不變C、隨之降低D、可能升高也可能降低【正確答案】：C18.機器人的（）是指單關節速度。A、工作速度B、運動速度C、最大運動速度D、最小運動速度【正確答案】：B19.機器視覺系統是一種（）光傳感系統，同時集成軟硬件，綜合現代計算機、光學和電子技術。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制【正確答案】：A20.普通平鍵連接強度校核的內容主要是（）A、校核鍵側面的抗壓強度B、校核鍵的抗剪強度C、AD、兩者均需校核E、校核磨損【正確答案】：A21.電液動換向閥中的電磁閥，應確保電磁閥在中間位置時液動閥兩端控制的油路卸荷，電磁閥的滑閥機能應是（）型。A、MB、YC、KD、H【正確答案】：D22.機器人本體是工業機器人機械主體，是完成各種作業的（）A、執行機構B、控制系統C、傳輸系統D、搬運機構【正確答案】：A23.一個8選1多路選擇器，輸入地址有（）A、2B、3C、4D、8【正確答案】：C24.RLC串聯的正弦呈感性時，總電壓與電流之間的相位差是(A、B、ΦC、ΦD、ΦE、任意值F、G、I【正確答案】：B解析：

在純電容電路中，下列關系式正確的是（）25.（）作為產品增值的一環，也作為制造業的核心業務。A、生產B、供貨C、銷售D、售后【正確答案】：A26.MES的運行基礎是什么()A、數據采集B、生產訂單下達和生產指令C、生產跟蹤及控制D、MES與PLC接口【正確答案】：A27.示教編程器上的安全開關握緊時為ON狀態，松開時為OFF狀態，作為進而追加的功能，，當握緊力過大時，安全開關為（）狀態。A、不變B、ONC、OFFD、延時【正確答案】：C28.力控制方式的輸入量和反饋量是（）A、位置信號B、力（C、速度信號D、加速度信號【正確答案】：B29.交流電能表屬于（）儀表。A、電磁系B、電動系C、感應系D、磁電系【正確答案】：C30.不屬于數字孿生中三大技術要素的是()A、模型B、數據C、軟件D、決策【正確答案】：D31.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發出的自動啟動信號（）A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效【正確答案】：A32.配合是指（）相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。A、上極限尺寸B、下極限尺寸C、公稱尺寸D、實際尺寸【正確答案】：C33.數字孿生是以（）方式創建物理實體的虛擬實體，借助歷史數據、實時數據以及算法模型等，模擬、驗證、預測、控制物理實體全生命周期過程的技術手段。A、結構化B、數字化C、數據化D、模塊化【正確答案】：B34.傳感器包括敏感元件、傳感元件、（）元件三個功能部件。A、輔助B、控制C、執行D、測量【正確答案】：D35.噴涂機器人一般采用（）驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進電動機【正確答案】：B36.為保證機床操作者的安全，機床照明燈的電壓應選（）A、380VB、220VC、110VD、36V【正確答案】：D37.工業機器人由主體、（）和控制系統三個基本部分組成。A、機柜B、驅動系統C、計算機D、氣動系統【正確答案】：A38.為了限制鏈傳動的動載荷，在節距p和小鏈輪齒數z1一定時，應該限制（）A、小鏈輪的轉速B、傳動功率C、傳遞的圓周力D、提高輪齒的抗彎強度E、提高輪齒的接觸強度F、提高輪齒的靜強度G、改善傳動的平穩性【正確答案】：D解析：

圓柱齒輪傳動，當齒輪直徑不變，而減小模數時，可以（）39.()又稱為集散控制系統或DCS系統。A、分散控制系統B、離散控制系統C、分布式系統D、智能控制系統【正確答案】：A40.數字孿生，按字面意思，就是為真實的物理世界搭建一個高度鏡像化的數字世界。隨著技術不斷演進，數字孿生發揮重要價值的應用場景會相應增加，其性價比也將不斷提高，沒有涉及的是:()A、概念與定義B、市場的反饋C、性價比優勢D、應用性前景【正確答案】：B41.在工業機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業機器人雅可比矩陣，簡稱雅可比，一般用符號（）表示。A、LB、PC、JD、F【正確答案】：C42.如圖28所示，多匝電感線圈L的電阻和電池內阻都忽略不計，兩個電阻的阻值都是R，開關S原來打開，電流I0=E/2R，現在閉合開關將一個電阻短路，于是線圈有自感電動勢產生，該電動勢（）A、有阻礙電流的作用B、有阻礙電流的作用C、有阻礙電流增大的作用D、有阻礙電流增大的作用【正確答案】：D43.動力學主要是研究機器人的（）A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換D、動力的應用【正確答案】：C44.下面給出的量中，不屬于電工測量對象的是（）A、電功率B、磁通量C、流量D、頻率【正確答案】：C45.目前工業機器人常用編程方法有（）和離線編程兩種。A、示教編程B、在線編程C、軟件編程D、計算機編程E、腕級編程F、關節級編程G、手部級編程H、本體級編程【正確答案】：C解析：

動作級編程語言又可以分為（）和末端執行器編程兩種動作編程。46.三相異步電動機旋轉磁場的旋轉方向是由三相電源的（）決定。A、相位B、相序C、頻率D、相位角【正確答案】：B47.六個基本視圖的投影規律是“主俯仰后，長對正；（），高平齊；俯左仰右，寬相等。A、主俯仰右B、俯左后右C、主左右后D、主仰后右E、局部視圖F、斜視圖G、基本視圖H、向視圖【正確答案】：B解析：

機件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫作（）48.()是利用行星輪傳動原理發展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器【正確答案】：D49.螺紋副在摩擦系數一定時，螺紋的牙型角越大，則（）A、當量摩擦系數越小B、當量摩擦系數越小C、當量摩擦系數越大D、當量摩擦系數越大【正確答案】：D50.伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、比較環節和（）A、換向結構B、轉換電路C、存儲電路D、檢測環節E、混合生產行業F、過程生產行業G、離散制造行業H、連續制造行業【正確答案】：A解析：

從產品類型和生產工藝組織方式上，企業的行業類型可分為流程生產行業和()。51.工業機器人的主電源開關在（）A、機器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接【正確答案】：C52.世界上第一種機器人語言是美國斯坦福大學于1973年研制的（）語言。ALB、LAMA-SC、DIALD、WAVE【正確答案】：D53.穩壓二極管的動態電阻（）穩壓性能越好。A、越大B、越小C、較合適D、不一定【正確答案】：B54.互換性的零件應是（）A、相同規格的零件B、不同規格的零件C、相互配合的零件D、沒有要求【正確答案】：A55.一般機器人操作機中，決定姿態的機構是（）A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕【正確答案】：C56.摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運動和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力【正確答案】：C57.TP示教盒的作用不包括（）A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態【正確答案】：B58.當鍵連接強度不足時可采用雙鍵，使用兩個平鍵時要求鍵（）布置。A、在同—直線上B、相隔C、相隔D、相隔【正確答案】：D59.機器人運動時，每個關節的運動通過驅動裝置和（）實現。A、執行機構B、傳動機構C、步進電動機D、控制程序【正確答案】：B60.不屬于工業機器人子系統的是（）A、驅動系統B、機械結構系統C、人機交互系統D、導航系統【正確答案】：D61.選取V帶型號時，主要取決于（）A、帶的線速度B、帶的緊邊拉力C、帶的有效拉力D、帶傳遞的功率和小帶輪轉速【正確答案】：D62.圖54采用的是（）表達方法。A、局部剖視圖B、局部放大圖C、局部放大剖視圖D、局部剖視放大圖【正確答案】：B63.手腕上的自由度主要起的作用為（）A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C64.狹義上的BOM是指()A、材料清單B、物料清單C、資料清單D、燃料清單【正確答案】：B65.在局部剖視圖中，視圖與剖視部分的分界線用（）A、粗實線B、細實線C、細點畫線D、波浪線【正確答案】：D66.工業機器人（）適合夾持圓柱形工件。A、VB、平面指C、尖指D、特型指【正確答案】：A67.電氣設備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指（）A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值【正確答案】：B68.在安全角度考慮對機器人進行示教時，示教編程器上手動速度應設置為（）A、高速B、微動C、低速D、中速【正確答案】：C69.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）A、工業機器人B、軍用機器人C、服務機器人D、特種機器人【正確答案】：A70.機械結構系統由機身、手臂、手腕和（）四大件組成。A、末端執行器B、步進電動機C、三相直流電動機D、驅動器【正確答案】：A71.傳感器的運用使機器人具有了一定的（）能力。A、一般B、重復工作C、識別判斷D、邏輯思維【正確答案】：B72.()是利用行星輪傳動原理發展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器【正確答案】：D73.圖55采用的是（）表示方法。A、全剖B、局部剖C、移出剖面D、重合剖面【正確答案】：C74.一個帶正電荷的微粒（重力不計），穿過圖22所示勻強電場和勻強磁場區域時，恰能沿直線運動，則欲使電荷向下偏轉時應采用的辦法是（）A、增大電荷質量B、增大電荷電量C、減小入射速度D、增大磁感強度【正確答案】：C75.工業機器人機座有固定式和（）兩種。A、移動式B、行走式C、旋轉式D、電動式【正確答案】：B76.六個基本視圖中最常用的是（）視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰【正確答案】：B77.半剖視圖選用的是（）剖切面。A、單一B、幾個平行的C、幾個相交的D、其他【正確答案】：A78.變壓器降壓使用時，能輸出較大的（）A、功率B、電流C、電能D、電功【正確答案】：B79.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受專門的培訓才行。與示教作業人員一起進行作業的監護人員，處在機器人可動范圍外時，（）可進行共同作業。A、不需要事先接受專門的培訓B、必須事先接受專門的培訓C、沒有事先接受專門的培訓也可以D、無所謂【正確答案】：B80.乙類互補對稱式功放電路，其輸出波形的交越失真是指(）A、頻率失真B、相位失真C、波形過零時出現的失真D、幅度失真【正確答案】：C81.機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為（）類。A、3B、2C、4D、5【正確答案】：B82.不屬于觸覺傳感器的是（）A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻【正確答案】：D83.局部剖視圖選用的是（）剖切面。A、單一B、幾個平行的C、幾個相交的D、其他【正確答案】：A84.機器人的手部也稱為末端執行器，它是裝在機器人的（）部上，直接開展抓握工作或執行作業的部件。A、臂B、腕C、手D、關節【正確答案】：B85.電氣控制線路原理圖中，觸頭的位置是處于（）A、未通電狀態B、通電狀態C、根據情況確定狀態D、不確定【正確答案】：A86.()型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關節E、機座F、機身G、手腕H、關節【正確答案】：D解析：

允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為（）87.當萬用表的轉換開關放在空檔時，則（）A、表頭被斷開B、表頭被短路C、與表頭無關D、整塊表被斷開【正確答案】：B88.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、光電效應C、電磁波D、超導【正確答案】：A89.如圖225所示，R1=R3<R2=R4，在A、B兩端接上電源后，各個電阻消耗的電功率的大小關系是（）A、P1B、P2C、P2D、P1【正確答案】：C90.無障礙旋轉的關節運動，通常用（）來標記。A、RB、SC、TD、W【正確答案】：A91.在文字符號標志的電阻法中，4K5的阻值是（）A、450kΩB、45kΩC、4、5kΩD、4E、不變F、等于零G、很大的短路電流H、略有減少【正確答案】：C92.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備的I/O信號（）A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效【正確答案】：B93.()是指機器人不進行任何運算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執行機器人下一步任務的能力。A、運算B、控制C、決策D、通信【正確答案】：C94.運算放大電路如圖17所示，該電路中反饋類型為（）A、串聯電壓負反饋B、串聯電流負反饋C、并聯電壓負反饋D、并聯電流負反饋【正確答案】：A95.一帶電粒子射入一固定在O點的點電荷電場中，粒子運動軌跡如圖24中虛線所示，圖中實線是同心圓弧，表示電場的等勢面，不計重力，可以判斷（）A、此粒子一直受到靜電排斥力作用B、粒子在C、粒子在D、粒子在【正確答案】：A96.水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸浮著一個帶負電的微粒，若從微粒取走一些負電荷（質量不變），為使它仍能懸浮，應該（）A、減小兩板正對面積B、增大兩板的正對面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些【正確答案】：A97.在ISA-SP95—MES流程模型中不屬于定義管理的是（）A、生產定義管理B、質量定義管理C、庫存定義管理D、維護定義管理【正確答案】：D98.()是工業機器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動式D、夾鉗式【正確答案】：D99.()是制造企業最為核心的數據，各個業務環節，各個部門都會用到它。A、制造BOMB、生產計劃與生產排產C、質量管理系統D、以上全是【正確答案】：A100.單穩態觸發器的輸出狀態有（）A、一個穩態、一個暫態B、兩個穩態C、只有一個穩態D、沒有穩態【正確答案】：A1.可用于濾波的元器件有（）A、二極管B、電阻C、電感D、電容【正確答案】：CD2.自感系數與（）無關。A、電流大小B、電壓高低C、電流變化率D、線圈結構及材料性質【正確答案】：ABC3.多個電阻串聯時，以下特性正確的是（）A、總電阻為各分電阻之和B、總電壓為各分電壓之和C、總電流為各分電流之和D、總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和【正確答案】：ABD4.從功能視角，數字孿生包括以下哪幾個方面的能力等級?()A、預測B、診斷C、決策D、描述【正確答案】：ABCD5.智能制造核心特征包括:()A、設備全面互聯網化B、業務協同可視化C、柔性制造一體化D、設備維護預則化【正確答案】：ABCD6.根據楞次定律可知，線圈的電壓與電流滿足（）A、di/dtB、di/dtC、di/dtD、di/dt【正確答案】：AC7.機器人機身和臂部常用的配置形式有（）A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式【正確答案】：ABCD8.應用基爾霍夫第一定律（KCL）時，要注意的是（）A、KCLB、KCLC、KCLD、KCL【正確答案】：AC9.應用疊加定理來分析計算電路時，應注意（）A、疊加定理只適用于線性電路B、各電源單獨作用時C、疊加時要注意各電流分量的參考方向D、疊加定理適用于電流、電壓、功率【正確答案】：ABC10.三相電源連接方法可分為（）A、星形聯結B、串聯C、三角形聯結D、并聯【正確答案】：AC11.三相正弦交流電路中，對稱三相正弦量具有（）A、三個頻率相同B、三個幅值相等C、三個相位互差D、它們的瞬時值或相量之和等于零【正確答案】：ABCD12.RLC并聯電路諧振時，其特點有（）A、電路的阻抗為一純電阻B、當電壓一定時C、諧振時電感電流和電容電流近似相等D、并聯諧振又稱為電流諧振【正確答案】：ABCD13.步進電動機按其工作原理主要分為（）類。A、磁電式B、反應式C、互感式D、激勵式【正確答案】：AB14.求有源二端網絡開路電壓的方法，正確的方法可采用（）A、應用支路伏安方程B、歐姆定律C、疊加法D、節點電壓法【正確答案】：ACD15.電感元件具有（）特性。A、di/dtB、di/dtC、沒有電壓D、在直流電路中【正確答案】：ABD16.實際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換，變換時應注意（）A、理想的電壓源與電流源之間可以等效B、要保持端鈕的極性不變C、兩種模型中的電阻D、兩種模型的等效是對外電路而言【正確答案】：BCD17.電感元件上電壓相量和電流相量之間的關系不滿足（）A、同向B、電壓超前電流C、電流超前電壓D、反向【正確答案】：ACD18.功率因數與（）有關。A、有功功率B、視在功率C、電源的頻率【正確答案】：AB19.互感系數與（）無關。A、電流大小B、電壓大小C、電流變化率D、兩互感繞組相對位置及其結構尺寸【正確答案】：ABC20.機器人力傳感器就安裝部位來講，可以分為（）A、關節力傳感器B、壓力傳感器C、腕力傳感器D、指力傳感器【正確答案】：ACD21.單片機控制系統的設計內容包括（）A、硬件設計B、軟件設計C、仿真調試D、程序編寫【正確答案】：ABC22.數字孿生的應用領域包括()A、航空航天B、裝備制造C、醫療D、智慧城市【正確答案】：ABCD23.工業機器人按作業任務的不同可以分為焊接、（）等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD24.機器人的控制方式分為（）點對點控制點到點控制連續軌跡控制點位控制如果從系統的觀點對生產活動進行概括的話，生產活動的基本環節包括()。A、生產要素投入（簡稱投入）B、轉換過程C、有效產品或服務產出（簡稱產出）D、產品的出售E、物理車間F、虛擬車間G、車間服務系統H、車間孿生數據【正確答案】：ABCD解析：

以下屬于數字孿生車間組成的是()。25.全電路歐姆定律中回路電流I的大小與（）有關。A、回路中的電動勢B、回路中的電阻C、回路中電動勢D、的內電阻E、回路中電功率【正確答案】：ABC26.對于電阻的串并聯關系不易分清的混聯電路，可以采用（）方法。A、逐步簡化法B、改畫電路C、等電位D、直接分析【正確答案】：ABC27.三相電源連接三相負載，三相負載的連接方法分為（）A、星形聯結B、串聯C、并聯D、三角形聯結【正確答案】：AD28.電磁感應過程中，回路中所產生的電動勢是與（）無關的。A、通過回路的磁通量B、回路中磁通量變化率C、回路所包圍的面積D、回路邊長【正確答案】：ACD29.RV減速器主要由（）、針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD30.機器人三原則指的是（）A、機器人不應傷害人類B、機器人應遵守人類命令C、機器人應保護自己D、機器人可以根據自己的意愿行事【正確答案】：ABC31.電容器常見的故障有（）A、斷線B、短路C、漏電D、失效【正確答案】：ABCD32.每個磁鐵都有一對磁極，它們是（）A、東極B、南極C、西極D、北極【正確答案】：BD33.RLC電路中，其電量單位為Ω的有（）A、電阻B、感抗C、容抗D、阻抗【正確答案】：ABCD34.電橋平衡時，下列說法正確的有（）A、檢流計的指示值為零B、相鄰橋臂電阻成比例C、對邊橋臂電阻的乘積相等D、四個橋臂電阻值必須一樣大小【正確答案】：ABC35.RLC并聯電路處于諧振狀態時，電容C兩端的電壓不等于（）A、電源電壓與電路品質因數B、電容器額定電壓C、電源電壓D、電源電壓與電路品質因數【正確答案】：ABD36.電阻元件的參數可用（）來表達。A、電阻B、電感C、電容D、電導【正確答案】：AD37.六個基本視圖中最常用的是（）視圖。A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、仰視圖【正確答案】：ABC38.電位的計算實質上是電壓的計算，下列說法正確的有（）A、電阻兩端的電位是固定值B、電壓源兩端的電位差由其自身確定C、電流源兩端的電位差由電流源之外的電路決定D、電位是一個相對量【正確答案】：BCD39.在RLC串聯電路中，下列情況正確的是（）A、ωLB、電路呈感性C、ωLD、電路呈阻性E、ωLF、電路呈容性G、ωH、>【正確答案】：ABD40.簡單的直流電路主要由（）等部分組成。A、電源B、負載C、連接導線D、開關【正確答案】：ABCD41.定位精度是指機器人末端執行器的實際位置與目標位置之間的偏差，由（）與系統分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統誤差【正確答案】：AB42.多個電阻并聯時，以下特性正確的是（）A、總電阻為各分電阻的倒數之和B、總電壓與各分電壓相等C、總電流為各分支電流之和D、總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和【正確答案】：BCD43.電容器形成電容電流有多種工作狀態，它們是（）A、充電B、放電C、穩定狀態D、隨充隨放【正確答案】：AB44.國際上，智能制造技術包括()等層次A、自動化B、信息化C、互聯化D、智能化【正確答案】：ABCD45.工業機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科，它涉及機械、（）等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術【正確答案】：ABCD46.工業控制計算機由（）等部分組成。A、計算機基本系統B、輸出系統C、控制系統D、輸入系統【正確答案】：AB47.當線圈中磁通量增大時，對感應電流產生的磁通方向描述正確的是（）A、與原磁通方向相反B、與原磁通方向相同C、與原磁通方向無關D、與線圈尺寸大小有關【正確答案】：BCD48.正弦電路中某元件的u和i的參考方向一致，當i=0的瞬間，u=-Um，則該元件不可能是（）A、電阻元件B、電感元件C、電容元件【正確答案】：AB49.RLC串聯電路諧振時，其特點有（）A、電路的阻抗為一純電阻B、當電壓一定時C、諧振時電感電壓和電容電壓的有效值相等D、串聯諧振又稱為電流諧振【正確答案】：ABC50.正弦交流電的三要素是（）A、最大值B、有效值C、角頻率D、初相位【正確答案】：ACD51.數字孿生技術實現的主要功能有()A、模擬演繹B、監控狀態C、輔助決策D、產品宣傳【正確答案】：ABC52.導體的電阻與（）有關。A、電源B、導體的長度C、導體的橫截面積D、導體的材料性質【正確答案】：BCD53.基爾霍夫定律的公式表現形式為（）A、ΣIB、ΣUC、ΣD、=E、ΣF、=【正確答案】：AC54.工業機器人的主要技術參數有：（）和重復定位精度、作業范圍、運動速度和承載能力。A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度【正確答案】：ACD55.正弦量的表達形式有：（）A、三角函數表示式B、相量圖C、復數D、矢量圖【正確答案】：ABC56.能用于整流的半導體器件有（）A、二極管B、晶體管C、晶閘管D、場效應晶體管【正確答案】：AC57.三相正弦交流電路中，對稱三角形聯結電路具有（）A、線電壓等于相電壓B、線電壓等于相電壓的C、線電流等于相電流D、線電流等于相電流的【正確答案】：AD58.電容器的電容決定于（）三個因素。A、電壓B、極板的正對面積C、極間距離D、電介質材料【正確答案】：BCD59.機器人驅動方式有（）A、手工驅動B、電力驅動C、氣壓驅動D、液壓驅動【正確答案】：BCD60.機器人工作空間和（）等參數有關。A、自由度B、載荷C、速度D、關節類型【正確答案】：AD61.與直流電路不同，正弦電路的端電壓和電流之間有相位差，因而就有（）概念。A、瞬時功率只有正沒有負B、有功功率C、無功功率D、視在功率和功率因數等【正確答案】：BCD62.磁力線具有（ACD）基本特性。A、磁力線是一條封閉的曲線B、磁力線可以相交的C、對于永久磁體D、對于永久磁體【正確答案】：ACD63.負載的功率因數低，會引起（）等問題。A、電源設備的容量過分利用B、電源設備的容量不能充分利用C、送配電線路的電能損耗增加D、送配電線路的電壓損失增加【正確答案】：BCD64.下列戴維南定理的內容表述中，正確的有（）A、有源網絡可以等效成一個電壓源和一個電阻B、電壓源的電壓等于有源二端網絡的開路電壓C、電阻等于網絡內電源置零時的輸入端電阻D、有源網絡可以等效成一個電流源和一個電阻【正確答案】：BC65.通電繞組在磁場中的受力不能用（）判斷。A、安培定則B、右手螺旋定則C、右手定則D、左手定則【正確答案】：ABC66.智能制造行業發展趨勢有:（）A、智能制造投入將持續加大B、智能制造裝備將被廣泛應用C、制造業生產方式將變革D、制造業將服務化轉型延伸【正確答案】：ABCD67.三相正弦交流電路中，對稱三相電路的結構形式有（）A、Y-B、Y-YC、△-D、△-Y【正確答案】：ABCD68.柱面坐標機器人主要用于重物的（）等工作。A、裝卸B、分類C、搬運D、檢測【正確答案】：AC69.具有儲能功能的電子元器件有（）A、電阻B、電感C、晶體管D、電容【正確答案】：BD70.多個電容串聯時，其特性滿足（）A、各電容極板上的電荷相等B、總電壓等于各電容電壓之和C、等效總電容的倒數等于各電容的倒數之和D、大電容分高電壓【正確答案】：ABC71.六關節機器人手腕的運動包含（）A、旋轉B、移動C、彎曲D、側擺【正確答案】：ACD1.制圖標準規定，圖樣中標注的尺寸數值為工件的最后完成尺寸。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.電路中兩點的電位分別是V1=10V，V2=-5V，這1點對2點的電壓是15V()A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B4.數字孿生是具有數據連接的特定物理實體或過程的數字化表達，該數據連接可以保證物理狀態和虛擬狀態之間的同速率收斂，并提供物理實體或流程過程的整個生命周期的集成視圖，有助于優化整體性能。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B5.RR二自由度手腕實際只是構成單自由度功能。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.在電磁感應中，感應電流和感應電動勢是同時存在的；沒有感應電流，也就沒有感應電動勢。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.相線間的電壓就是線電壓。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.磁場可用磁力線來描述，磁鐵中的磁力線方向始終是從N極到S極。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B9.一段電路的電壓UAB=-10V，該電壓實際上是A點電位高于B點電()A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.正弦交流電中的角頻率就是交流電的頻率。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.水平線的正面投影與X軸平行，水平投影反映線段的真實長度。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.目前機器人中較為常用的是旋轉型光電式編碼器。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.若干電阻串聯時，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.普通平鍵連接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用粗實線。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.點式控制系統，機器人準確控制末端執行器的位姿，而與路徑無關。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中所走過的路徑。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.短路電流大，產生的電動力就大。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B20.示教機器人時先由人驅動操作機，再以示教動作作業，將示教作業程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機器人重現這些動作。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.一個自由度施加一定規律的控制作用，機器人就可實現要求的空間軌跡。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.設計BOM對應的電子視圖往往是產品結構樹的形式，樹上每個節點都關聯著各類屬性或圖形信息。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.與超聲傳感器相比，紅外測距的準確度更高。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B24.三自由度手腕能使手部獲得空間任意姿態。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.最大值是正弦交流電在變化過程中出現的最大瞬時值。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.通過電阻的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.機器人系統結構通常由四個相互作用的部分組成：機械手、環境、任務和控制器。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B29.國家制圖標準規定，各種圖線的粗細相同。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.機器人的自由度數目就是機器人本體上所具有的轉軸數目。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B31.工業機器人的自由度一般是4～6個。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息，反饋給運動控制器，直至最終結果準確，實現自適應開環控制。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B33.一臺機器可以只含有一個機構，也可以由數個機構組成。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.自感電動勢的方向總是與產生它的電流方向相反。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B35.國家制圖標準規定，圖紙大小可以隨意確定。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B36.從構成來看，工業互聯網平臺包含三大要素：數據采集（邊緣層）、工業PaaS（平臺層）和工業APP（應用層）()A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.電容C是由電容器的電壓大小決定的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B38.按是否單獨驅動可將關節分為主動關節與從動關節。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.三相負載作星形聯結時，線電流等于相電流。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.正弦交流電的周期與角頻率的關系是互為倒數。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B43.換向閥靠近彈簧一側的方框（位）為常態。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.圓的直徑一般標注在非圓視圖上。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B46.機器的傳動部分是完成機器預定的動作，通常處于整個傳動的終端。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B47.一個剛體在空間運動具有3個自由度。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B48.機器人控制器是根據指令及傳感器信息控制機器人完成一定動作或作業任務的裝置。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.機械手也可稱之為機器人。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A50.結構型傳感器與結構材料有關。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B51.質量檢測跟蹤。它是指匯總和評估生產相關資源的利用情況，這些資源包括產品本身、生產設備、物料消耗、工作績效和成本等。同時生產跟蹤還把產品的關鍵狀態信息反饋給精細排產，從而更新產品或訂單的狀態。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B52.交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B54.控制系統中涉及傳感技術、驅動技術、控制理論和控制算法等。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.機器人的自由度是根據用途而設計的，可少于6個，也可多于6個。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.國家制圖標準規定，可見輪廓線用虛線繪制。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B57.當圓的直徑過小時，可以用細實線來代替線點畫線。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.RV減速器傳動比范圍小，傳動效率高。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B59.三相對稱電源接成三相四線制，目的是向負載提供兩種電壓，在低壓配電系統中，標準電壓規定線電壓為380V，相電壓為220V。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.如果用一句話將工業互聯網平臺的本質抽象出來，那就是：數據+資源=服務。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B62.負載電功率為正值表示負載吸收電能，此時電流與電壓降的實際方向一致。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.如果把一個24V的電源正極接地，則負極的電位是-24V。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A64.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.動作級編程語言是最高一級的機器人語言。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B66.負載的阻抗與能源內部的阻抗一致，稱為阻抗匹配。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.將一根條形磁鐵截去一段仍為條形磁鐵，它仍然具有兩個磁極。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A68.圖樣中書寫漢字的字體，應為長仿宋體。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A69.諧波減速機的名稱來