江蘇開放大學無人機操控與應用050573第一次作業(yè)單選題1以天地飛遙控器為例，哪種是開關通道A操作桿B旋鈕C撥桿正確答案：C2無人機是通過來接收遙控器發(fā)出的指令A發(fā)射機B接收機C電機正確答案：B3無人機是通過來執(zhí)行對電機的轉速控制，從而實現(xiàn)飛機的姿態(tài)變化A飛控B電池C電子調(diào)速器正確答案：C4請選出副翼的英文名稱A、ElevatorB、AileronC、Rudder正確答案：B5請選出油門的英文名稱A、AileronB、RudderC、Throttle正確答案：C6哪種訓練內(nèi)容是鍛煉右手單通道副翼的操作方式A左右側飛B前飛后退C左右偏轉360正確答案：A7哪種訓練內(nèi)容是鍛煉左手斜桿混控的操作方式A升降偏轉360B起飛降落C左右側飛正確答案：A8請問水平八字航線飛行中右圈一號筒標的機頭朝向是A左邊B右邊C對尾正確答案：A簡答題1八位米字對頭懸停狀態(tài)下怎樣操作方式能向右前方飛行答案：在八位米字對頭懸停狀態(tài)下，要向右前方飛行，可以按照以下操作方式進行：同時操作方向舵和油門/俯仰（或稱為升降）舵：方向舵向右打，使無人機開始向右偏轉。同時，適當調(diào)整油門或俯仰舵，以保持無人機的高度和前進速度。在向右偏轉的同時，可以稍微增加油門以補償因偏轉而產(chǎn)生的速度損失，或者調(diào)整俯仰舵以保持水平飛行姿態(tài)。綜合這兩個舵面的操作，無人機將向右前方飛行。2水平八字航線飛行中下列怎樣操作副翼的方式比較正確答案：在水平八字航線飛行中，操作副翼的方式應根據(jù)無人機的飛行狀態(tài)和航線要求進行調(diào)整。以下是比較正確的操作方式：在轉向時適當使用副翼：當無人機需要轉向時，可以輕輕打動副翼搖桿，使無人機產(chǎn)生一定的側傾，從而改變飛行方向。副翼的操作應適度，避免過度側傾導致無人機失控或偏離航線。保持航線穩(wěn)定性：在飛行過程中，應密切觀察無人機的飛行狀態(tài)，通過微調(diào)副翼來保持航線的穩(wěn)定性。如發(fā)現(xiàn)無人機有偏離航線的趨勢，應及時調(diào)整副翼，使無人機回到預定航線。3美國手與日本手在操作上以下哪種是怎樣區(qū)分的？答案：美國手與日本手在遙控器操作上的主要區(qū)別在于搖桿的布局和用途：美國手（Mode2）：左手搖桿：上下為油門（升降）舵，左右為方向舵。右手搖桿：上下為俯仰（或稱為升降，但在此處更強調(diào)其作為飛機姿態(tài)控制的一部分）舵（在無人機中通常用于控制前后飛行或高度），左右為副翼舵（控制無人機的左右傾斜或轉向）。日本手（Mode1）：左手搖桿：上下為俯仰舵，左右為方向舵。右手搖桿：上下為油門舵，左右為副翼舵。因此，美國手和日本手的主要區(qū)別在于左手搖桿的上下功能：美國手是油門舵，日本手是俯仰舵。這種區(qū)別源于不同國家和地區(qū)的飛行習慣和傳統(tǒng)，選擇哪種操作方式主要取決于個人習慣和飛行需求。

江蘇開放大學無人機操控與應用050573第二次作業(yè)單選題1、GPS模式飛行中飛機是通過信息判斷是否發(fā)生了位移A經(jīng)緯度B氣壓計C陀螺儀正確答案：A2、GPS模式飛行中如果搖桿歸中，那么給飛機的指令是A定位懸停B自動降落C持續(xù)爬升正確答案：A3GPS模式飛行中LED燈的顏色是A藍色B黃色C紫色正確答案：C4在GPS飛行模式下，起飛后定高懸停，懸停高度控制在自己的視線以上大約米位置處。A4B2C3正確答案：B5GPS模式飛行中飛機順時針旋轉，方向舵應該A向右推B向左拉C向上推正確答案：A6GPS模式飛行中方向舵桿量加大時，飛機偏轉速度A加快B減慢C不變正確答案：A7GPS模式飛行中飛機定位懸停時高度變化A快速B明顯C較小正確答案：C8斜航線的前進飛行中，升降舵的輸出量副翼的輸出量A小于B大于C等于正確答案：B9對頭左向45度懸停時飛機右偏應如何修正A壓左副翼B右前推桿C左前推桿正確答案：B簡答題1飛控系統(tǒng)中的部件哪些在安裝時有方向和位置要求？詳細說明。答案：飛控系統(tǒng)中的多個部件在安裝時有明確的方向和位置要求，主要包括：飛控板：飛控板通常標有箭頭或文字指示其安裝方向，應與無人機的機頭方向一致，確保飛控系統(tǒng)能夠正確識別無人機的姿態(tài)和飛行方向。飛控板的位置應盡可能靠近無人機的重心，以提高飛行穩(wěn)定性。陀螺儀/加速度計/磁力計（IMU傳感器）：這些傳感器對安裝方向和位置非常敏感。陀螺儀和加速度計應安裝在飛控板上，且飛控板的安裝方向應確保這些傳感器能夠準確測量無人機的姿態(tài)變化。磁力計應遠離可能產(chǎn)生磁干擾的部件（如電機、電池等），以避免測量誤差。GPS模塊：GPS模塊應安裝在無人機頂部或開闊位置，以確保能夠接收到足夠的衛(wèi)星信號。安裝時應確保GPS天線的方向朝上，且周圍無遮擋物。數(shù)傳電臺/圖傳設備：這些設備的天線應安裝在無人機上部的開闊位置，以確保良好的通信效果。天線的方向應根據(jù)實際使用需求進行調(diào)整，通常應指向地面站或接收設備的方向。2多旋翼飛行器如果重新組裝后，必須校準哪些傳感器？答案：多旋翼飛行器在重新組裝后，為了確保飛行穩(wěn)定性和準確性，必須校準以下傳感器：陀螺儀/加速度計：這兩個傳感器負責測量無人機的姿態(tài)變化，重新組裝后可能因安裝位置或方向的改變而需要校準。校準過程通常涉及將無人機放置在水平面上，并按照飛控系統(tǒng)的指示進行一系列動作。磁力計：磁力計用于測量地球磁場，以確定無人機的航向。重新組裝后，由于可能受到周圍磁干擾的影響，磁力計也需要進行校準。校準過程通常涉及旋轉無人機，使磁力計能夠感知到地球磁場的各個方向。GPS模塊（如果適用）：在某些情況下，重新組裝后可能需要重新校準GPS模塊，以確保其能夠準確接收衛(wèi)星信號并確定無人機的位置。GPS校準通常涉及在開闊地帶進行飛行測試，以確保GPS信號的穩(wěn)定性和準確性。3GPS模式飛行下的左右偏轉360怎樣正確操作答案：在GPS模式飛行下，左右偏轉360度的正確操作方法如下：確保無人機處于穩(wěn)定飛行狀態(tài)：在進行偏轉操作前，應確保無人機已經(jīng)穩(wěn)定飛行，且高度和速度均處于可控范圍內(nèi)。使用遙控器上的方向搖桿：輕輕推動遙控器上的方向搖桿（通常是右搖桿）向左或向右，使無人機開始偏轉。保持搖桿的穩(wěn)定推動，使無人機能夠平穩(wěn)地完成360度的偏轉。注意觀察無人機的飛行狀態(tài)：在偏轉過程中，應密切觀察無人機的飛行狀態(tài)，確保其保持穩(wěn)定且未偏離預定航線。如發(fā)現(xiàn)無人機出現(xiàn)不穩(wěn)定或偏離航線的情況，應立即調(diào)整搖桿或切換至手動模式進行干預。4簡述遙控器和無人機通電、關電順序是什么？電機上的KV值代表什么含義？答案：遙控器和無人機的通電、關電順序：通電順序：先給遙控器通電，確保遙控器處于正常工作狀態(tài)。然后給無人機通電，啟動飛控系統(tǒng)和電機等部件。關電順序：先關閉無人機的電源，使飛控系統(tǒng)和電機等部件停止工作。然后關閉遙控器的電源，確保所有設備均處于關閉狀態(tài)。電機上的KV值含義：KV值代表電機的轉速常數(shù)，即每伏特電壓下電機空載時的轉速（單位：轉/分鐘）。KV值越高，表示電機在相同電壓下轉速越快；反之，KV值越低，轉速越慢。選擇合適的KV值對于無人機的飛行性能和效率至關重要。過高的KV值可能導致電機過熱或損壞，而過低的KV值則可能影響無人機的飛行速度和響應速度。

江蘇開放大學無人機操控與應用050573第三次作業(yè)單選題1早期的云臺屬于A舵機云臺B兩軸云臺C三軸云臺正確答案：A2現(xiàn)在的云臺基本是由來直接驅(qū)動的A舵機B無刷電機C有刷電機正確答案：C3云臺的模塊跟飛控相連，主要處理飛控跟云臺之間的互相通信A、GCUB、CPUC、ESC正確答案：A4云臺的供電范圍是A、14~52vB、3~6vC、6~12v正確答案：A5控制云臺的工作模式的是A、ROLLB、TILTC、MODE正確答案：C6控制相機快門的是A、AUX1B、SHUTC、AUX2正確答案：B7相機鏡頭只能使用佳能的定焦頭A、24mmB、28mmC、35mm正確答案：A8通道是控制云臺Z軸方向的A、PANB、TILTC、ROLL正確答案：A9云臺的輸出圖像信號連接至圖傳的再連接即可A、VIDEOGNDB、GNDVIDEOC、GND地線正確答案：A10鷹眼銳視使用的是12-26V電源，應該配備電池A、1SB、2SC、3S正確答案：C簡答題1什么是OSD？作用是什么？答案：OSD是“OnScreenDisplay”的縮寫，中文通常譯為“屏幕顯示”。它是一種顯示技術，允許在電子設備的屏幕上顯示文本、圖像和其他信息。OSD技術廣泛應用于電視、計算機顯示器、手機等設備的操作界面中。OSD的作用是為用戶提供操作指南、狀態(tài)信息或設置選項，使用戶能夠更直觀、方便地調(diào)整設備設置或查看當前狀態(tài)。例如，在電視上調(diào)節(jié)音量、亮度、對比度等設置時，屏幕上會彈出OSD菜單，顯示當前的設置選項和數(shù)值，方便用戶實時查看和調(diào)整。2數(shù)傳電臺、飛控、電子調(diào)速器、接收機、螺旋槳、OSD、5.8G圖傳如何連接？（多連、少連、錯連均不得分）答案：在無人機系統(tǒng)中，數(shù)傳電臺、飛控、電子調(diào)速器、接收機、螺旋槳、OSD、5.8G圖傳等部件的連接需要遵循一定的規(guī)則，以確保無人機的正常運行。正確的連接方式如下：電機連接至電子調(diào)速器（ESC）。電子調(diào)速器連接至飛控。飛控連接至接收機，用于接收遙控器信號。OSD（屏幕顯示）和5.8G圖傳（圖像傳輸設備）通常也連接至飛控，以便在飛行過程中實時顯示飛行數(shù)據(jù)和圖像。螺旋槳安裝在電機軸上。數(shù)傳電臺用于遠距離數(shù)據(jù)傳輸，一端連接至飛控，另一端連接至地面站或其他接收設備。因此，連接順序為：電機→電子調(diào)速器→飛控→接收機（以及OSD、5.8G圖傳）→數(shù)傳電臺（地面端）。3姿態(tài)模式下的水平八字航線操作要領是什么？答案：在無人機飛行中，姿態(tài)模式是一種較為基礎的飛行模式，依賴于飛控系統(tǒng)對無人機的姿態(tài)控制。在姿態(tài)模式下進行水平八字航線飛行時，需要掌握以下操作要領：起飛與懸停：控制油門搖桿向上，使無人機平穩(wěn)起飛。當無人機爬升至適當高度時，在中間目標點前進行懸停，保持無人機穩(wěn)定。方向控制：當無人機飛過中間目標點時，開始輕打方向搖桿向左或向右，使無人機開始向左或向右轉向。在轉向過程中，要注意無人機的飛行軌跡，保持在規(guī)定的航線范圍內(nèi)（通常是地面上的白色外圈和紅色內(nèi)圈之間）。側滑修正：由于慣性，無人機在轉向時可能會產(chǎn)生側滑。此時，需要通過修正副翼搖桿來抵消側滑。例如，當無人機向左轉向時，輕打左副翼搖桿；向右轉向時，輕打右副翼搖桿。航線保持：在飛行過程中，要保持無人機的勻速飛行，避免速度過快