運動仿真功能的實現步驟如下：（一）創建一個運動分析場景。（二）進行運動模型的構建，包括設置每個零件的連桿特性，設置兩個連桿間的運動副或添加機構載荷。（三）進行運動參數的設置，提交運動仿真模型數據，同時進行運動仿真動畫的輸出和運動過程的控制。（四）運動分析結果的數據輸出和表格、變化曲線輸出，人為地進行機構運動特性的分析。UGNX12.0運動仿真是UG/CAE模塊中的主要部分，它能對任何二維或三維機構進行復雜的運動學分析、動力分析和設計仿真。運動仿真實例一

平面四桿機構運動仿真本實例是對圖所示的平面四桿機構進行運動仿真。該四桿機構由4個桿件組成曲柄搖桿機構，桿件L001固定不動，桿件L002做圓周旋轉運動，桿件L003做來回擺動，桿件L004做搖擺運動。實例一

平面四桿機構運動仿真操作步驟（一）繪制四桿機構裝配圖根據以下圖所示零件圖分別繪制四個桿件，并按上一頁ppt里圖所示進行裝配。注意：桿件名稱、裝配圖名稱及文檔路徑不能包含有中文字符，否則解算過程中會出現異常。實例一

平面四桿機構運動仿真操作步驟（二）進入仿真環境1.在“應用模塊”選項卡中，單擊仿真工具條中的“運動”圖標按鈕，如圖所示，或同時按下“Ctrl+Alt+K”組合快捷鍵。實例一

平面四桿機構運動仿真操作步驟2.在“運動導航器”中選擇“asm1”裝配，再單擊鼠標右鍵，選擇“新建仿真”命令，如左圖所示，系統會彈出“新建仿真”對話框，如右圖所示。輸入新仿真文件名“asm1_motion1.sim”及保存路徑，單擊“確定”按鈕，進入運動仿真工作環境。注意：運動仿真名稱一般取英文名，路徑也應是英文名，否則在有些計算機上不能創建仿真運動。實例一

平面四桿機構運動仿真操作步驟實例一

平面四桿機構運動仿真操作步驟實例一

平面四桿機構運動仿真操作步驟實例一

平面四桿機構運動仿真操作步驟實例一

平面四桿機構運動仿真操作步驟2.采用相同方法，分別創建桿件L002和桿件L004旋轉副J002、桿件L003和桿件L004旋轉副J003、桿件L001和桿件L003旋轉副J004。此時在“運動導航器”中有4個運動副，如圖所示。實例一

平面四桿機構運動仿真操作步驟（五）創建驅動雙擊J001，在“運動副”對話框中切換到“驅動”選項卡，在“旋轉”下拉列表框中選擇“多項式”，“初位移”輸入0，“速度”輸入100，“加速度”輸入0，“加加速度”輸入0。單擊“確定”按鈕，完成驅動的添加，運動仿真區中旋轉副J001上將添加旋轉驅動的標識，如圖所示。實例一

平面四桿機構運動仿真操作步驟（六）運動仿真1.單擊“解算方案”圖標按鈕，系統彈出“解算方案”對話框，如圖左圖所示，“解算類型”選擇“常規驅動”，“分析類型”選擇“運動學/動力學”，“時間”輸入“10”，“步數”輸入“100”（表示運動時間為10s，通過100步完成），“名稱”輸入“解算方案1”，默認其他參數設置。單擊“確定”按鈕，退出解算方案設置。此時在“運動導航器”中有解算方案1，如圖右圖所示。注意：讀者可以任意設定“時間”和“步數”值，再對比仿真結果有何不同。實例一

平面四桿機構運動仿真操作步驟2.單擊“求解”圖標按鈕，進行解算。解算時，系統會彈出解算的信息窗口，底部的狀態欄顯示當前的進度狀態，完成解算后，狀態欄當前進度顯示為100%，即可關閉信息窗口。注意：如果在解算時出現如圖所示的異常窗口，則可能是NX文件名含有中文字符或文檔的路徑含有中文字符。實例一

平面四桿機構運動仿真操作步驟實例一

平面四桿機構運動仿真操作步驟（七）隱藏非實體對象方法1：按下“Ctrl+B”組合快捷鍵，在“類型過濾器”中選擇除實體之外的所有對象，單擊“確定”按鈕，即可完成除實體之外的所有對象的隱藏。方法2：執行“菜單→格式→移動至圖層“命令，在“類型過濾器”中選擇除實體之外的所有對象，然后將其移動至某一圖層，單擊“確定”按鈕，退出“圖層移動”對話框，再按下“Ctrl+L”組合快捷鍵，設置該圖層為“不可見”，即可完成除實體之外的所有對象的隱藏。重新播放仿真動畫，可以觀察到四桿機構的運行情況。（八）保存文件執行功能區的“文件”→“保存”菜單命令，或單擊標題欄中的“保存”圖標。實例二機械抓手機構運動仿真本實例是對下圖所示的機械抓手機構進行運動仿真。該機械抓手機構是常見的一種傳動機構，由液壓缸、活塞、連桿、手爪等機件構成。兩個手爪在活塞往復運動的帶動下進行抓取工作。實例二機械抓手機構運動仿真操作步驟（一）繪制機械抓手機構裝配圖根據以下圖所示零件圖分別繪制機械抓手機構的六個機件，并分別命名為：L001、L002、L003、L004、L005、L006，其中L003和L004為同一個連桿，并按圖8-22所示進行裝配，裝配圖名稱命名為“asm1”。注意：機件名稱、裝配圖名稱及文檔路徑不能包含有中文字符，否則解算過程中會出現異常。實