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WZSJD團 體 標 準T/WZSJD2346—2024伺服控制自動拋光機Servocontrolautomaticpolishingmachine2024-07-20發布 2024-07-20實施溫州市機電技術協會 發布T/WZSJDT/WZSJD2346—2024PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANII目??次前言 Ⅱ范圍 1規范性引用文件 1術語和定義 1組成及基本參數 1技術要求 2試驗方法 4檢驗規則 5標志、包裝、運輸和貯存 6維護和保養 7前??言本文件按照GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》給出的規則起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別這些專利的責任。本文件由溫州市機電技術協會標準化技術委員會提出并歸口。本文件主要起草單位：甌星機械設備有限公司。本文件參加起草單位：浙江偉明自控軟件技術有限公司、德長環保股份有限公司、浙江正泰建筑電器有限公司、溫州市潤新機械制造有限公司、溫州市中工精密模具有限公司、溫州豐寶客電子有限公司、澳太機械制造有限公司。本文件主要起草人：吳志鵬、陳淼、溫陳德、張麗乾、王安樂、黃少國、張勇貴、馮德章、張成材、項玉振。本文件于2024年首次制訂。本文件由甌星機械設備有限公司負責解釋。T/WZSJDT/WZSJD2346—2024PAGEPAGE1伺服控制自動拋光機范圍本文件規定了伺服控制自動拋光機（以下簡稱拋光機）的術語定義、組成及基本參數、技術要本文件適用于由驅動裝置、拋光裝置、六軸機械手等硬件和軟件組成，伺服控制能進行自動拋光加工生產的自動拋光機。規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲運圖示標志GB2894安全標志及其使用導則GB/T5226.117932GB/T8196-2018機械安全防護裝置固定式和活動式防護裝置的設計與制造一般要求GB/T13384機電產品包裝通用技術條件術語和定義下列術語和定義適用于本文件。重復定位精度（repeatability）重復定位精度是指在同一臺數控機床上，應用相同程序、相同代碼加工一批零件，所得到連續結果的一致程度。組成及基本參數組成拋光機主要由以下軟件及硬件組成：機器主體；六軸機械手；電氣控制系統；自動噴蠟裝置；潤滑裝置；料盤定位裝置；脫料檢測裝置；拋光裝置；防爆吸塵裝置；X、Y、Z基本參數產品基本參數見表1表1基本參數項目基本參數電源AC380V±10%；50Hz/60Hz±1Hz；15VA功率主軸：2.2kw；進給軸：X軸0.4KW、Y軸0.75KW、Z軸0.75KW氣壓0.6MPa耗氣量400L/min外形尺寸1650mm×1900mm×2000mm機器重量1500kg噴蠟箱容量60L拋光輪數量4個主軸轉速3000PRM進給速度快速進給速度：8000mm/min；研磨進給速度：2000mm/min技術要求正常工作條件拋光機在下列條件下應能正常工作：工作溫度：0℃～40℃。b)相對濕度：30%～90%?；竟δ芤髵伖鈾C應具備以下基本功能：具備啟動，暫停，存盤、急停功能；具備自動、手動的切換模式；錯誤告警/報警信息顯示；拋光機各傳感器，伺服點位監控界面化顯示；具備USBUSB參數設置界面化；后臺編程及離線編程功能。外觀及結構要求涂漆層應平整光滑，顏色、光澤要均勻一致，無明顯的突出顆粒粘附物，漆膜不應有流掛、起泡及明顯桔皮現象。產品上應有清晰的安全警示標志，安全警示標志應符合GB2894裝配時各零部件應清理干凈，產品內部不得有碎屑和其他污物。性能要求開關、按鈕拋光機各操作開關及按鈕的操作應靈活，對應功能應正?？煽?，標志齊全、明顯。顯示屏拋光機顯示屏各功能界面的顯示內容應清晰，界面切換順暢，操作反應靈敏。數控系統拋光機數控系統應有自動、手動操作功能、程序編輯功能及自動故障診斷和報警功能。精度要求拋光機的精度要求應符合表2要求。表2精度要求序號項目允許范圍1導軌移動直線度（水平方向）±0.05mm2導軌移動直線度（垂直方向）±0.05mm3導軌的重復定位精度±0.05mm4導軌與機械手平行度±0.05mm6機械手本體聯動重復定位精度（X軸方向）±0.02mm7機械手本體聯動重復定位精度（Y軸方向）±0.02mm8機械手本體聯動重復定位精度（Z軸方向）±0.02mm噪聲要求拋光機正常工作運轉時，噪音應小于80dB（A）。電氣安全要求電氣安全應符合GB/T5226.1的規定。氣動系統氣動系統的設計、制造、安裝、配管應符合GB/T7932中的規定。安全防護要求產品的安全防護應符合GB/T8196的要求。防護等級產品的防護等級應為IP54。試驗方法基本功能試驗按照使用說明書的描述，用目測或操作的方法對產品功能進行試驗，每個功能應能正常運行。外觀機構試驗外觀通過目測及手感的方法對產品進行檢驗，結構方面通過手動轉動或移動相關連接結構進行5.3性能試驗開關、按鈕通過對產品開關、按鈕的實際使用，通過手感感覺是否順暢，通過目測觀察相關開關、按鈕是5.4.1顯示屏按照產品說明書，啟動拋光機，按照說明書的指引在顯示屏幕上進行界面切換、功能選擇，操5.4.2數控系統采用手動操作及目測的方法對數控系統進行檢測，結果應符合5.4.3的要求。精度試驗試驗拋光機主要有大理石校正塊、千分表、百分表、表座。直線度試驗直線度試驗方法如下：確保大理石校正塊與工作臺面無碰傷、油污；調整大理石校正塊與軸平行；移動工作臺，千分表讀數的最大差值為測定值，結果應符合表2各軸的直線度均重復上述測試方法進行測試。導軌精度試驗導軌精度試驗方法如下：用百分表測量同一個點，被檢查軸往不同方向移動后返回到起始點；2各軸的導軌精度均重復上述測試方法進行測試。平行度試驗平行度試驗方法如下：XXXX差；2機械手重復定位精度機械手重復定位精度試驗方法如下：將百分表固定在機械手法蘭盤上，移動機械手XY,Z)軸方向；讓表針轉動1/4X（Y,Z）軸坐標；X（壓表位置差；2噪聲試驗1m1.5m5.5的要求。電氣安全電氣安全應按照GB/T5226.1規定的方法進行，結果應符合5.6的要求。氣動系統氣動系統按照GB/T7932規定的方法進行，結果應符合5.7的要求。安全防護試驗拋光機防護安全應按照GB/T8196規定的方法進行，結果應符合5.8的要求。防護等級試驗按照GB4208規定的方法檢測產品的防護等級，結果應符合5.9的要求。檢驗規則檢驗分類產品檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗。出廠檢驗每臺產品經公司質檢部門檢驗并簽發合格證明后方可出廠。出廠檢驗項目出廠檢驗項目見表3。表3出廠檢驗項目檢驗項目要求試驗方法出廠檢驗型式檢驗基本功能5.26.1√√外觀結構5.36.2√√性能要求5.46.3√√表3出廠檢驗項目（續）檢驗項目要求試驗方法出廠檢驗型式檢驗噪聲5.56.4--√電氣安全5.66.5--√氣動系統5.76.6√√安全要求5.86.7√√注：表中“√”表示為需檢驗項目，“--”為無需檢驗項目。型式檢驗型式檢驗時機出現以下情況之一時，應進行型式檢驗：新產品或老產品轉廠生產的試制定型鑒定；正式生產后，若結構、材料、工藝有較大改變，可能影響產品性能時；正常生產時，每年進行一次型式檢驗；產品長期停產后，恢復生產時；出廠檢驗結果與上次型式檢驗有較大差異時。3。判定規則:檢驗時所有檢驗項目應全部合格，否則判定型式檢驗不合格。標志、包裝、運輸與貯存標志GB/T13306制造廠商名稱、地址；產品名稱及型號；產品編號及生產日期；產品基本參數。包裝產品的包裝應符合GB/T13384包裝箱標志包裝箱外應標有以下內容：產品名稱、型號；制造廠商名稱、地址；GB/T191包裝箱內應附有裝箱清單、產品合格證及產品使用說明書及有關配套資料。運輸產品在運輸過程中應防止劇烈振動及猛烈沖擊，應保持包裝良好，且應有防止日曬、雨淋等防護措施，不應與含有腐蝕性氣體或液體的物質一起運輸。貯存維護和保養日常維護日常維護包括以下內容：確認電源電壓；確認空氣壓力設定值；接通電源開關及NC檢查耗材消耗量；檢查馬達的轉向、轉速是否正常，是否有異響；