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控制器單元7.GSM(全球移動通信系統(tǒng))。向土壤提供水以種植作物的人工過程稱為灌溉。水是不可否認(rèn)的或生物有機(jī)體的主要資源。農(nóng)業(yè)是需要大量水的領(lǐng)域之一。如今,水的不足正成為世界上最大的問題之一。因此,為了克服這個(gè)問題,提出了基于微控制器的自動滴灌系統(tǒng)。2.1灌溉類型灌溉主要有三種類型,可以解釋如下。1.表面灌溉3.噴灑灌溉1.表面灌溉它也被稱為常規(guī)灌溉。地面灌溉是一種灌溉技術(shù),其中水通過重力施加并分布在表面上。表面型灌溉系統(tǒng)可以潤濕植物的下部葉子。當(dāng)使用這種方法灌溉土地時(shí),土壤表面飽和并長時(shí)間保持濕潤。這些條件導(dǎo)致植物感染。地面灌溉方法消耗大量的水。滴灌或滴灌用于解決這個(gè)問題。它也被稱為微灌或局部灌溉系統(tǒng),是灌溉方法,它可以通過允許它在植物的根部緩慢滴落到土壤表面或直接滴到根區(qū)來節(jié)約水。它由閥門,管道,管道和發(fā)射器組成。在植物根區(qū)實(shí)施的滴灌如圖1所示。3.噴灑灌溉該系統(tǒng)中基于頂置式噴頭的灌溉系統(tǒng),噴槍,永久安裝在立管上。使用槍支的水壓也可用于避免實(shí)施模糊。3方法自動化主要有三種方法:(a)基于時(shí)間的系統(tǒng)基本目標(biāo)是根據(jù)作物的需水量制定系統(tǒng)時(shí)間表。這里時(shí)間是運(yùn)作的基礎(chǔ)。(b)基于數(shù)量的系統(tǒng)在這種類型的系統(tǒng)中,土地被分成稱為場或區(qū)域的小部分,并且每個(gè)區(qū)域或場將接收預(yù)先分配的水量。(c)基于傳感器(優(yōu)先級)的系統(tǒng)在該系統(tǒng)中,傳感器向控制器提供反饋,具體取決于控制器根據(jù)需要啟動各種動在本文中,上述方法(基于時(shí)間,基于卷和基于優(yōu)先級)組合在一個(gè)系統(tǒng)中。4系統(tǒng)架構(gòu)基于微控制器的自動滴灌系統(tǒng)的框圖如圖2所示,其由各種塊組成。每個(gè)塊的功(A)傳感器:傳感器是一個(gè)對象或設(shè)備,其目的是轉(zhuǎn)換事件或其環(huán)境中有關(guān)物理量的變化,然后提供相對輸出。(a)溫度傳感器:溫度傳感器是通過電信號提供溫度測量的裝置。LM355V傳感器用于測量溫度。LM35系列是精密集成傳感器。輸出電壓與攝氏溫度成線(b)土壤濕度傳感器:土壤濕度傳感器測量土壤中的體積含水量。測量土壤濕度對農(nóng)業(yè)應(yīng)用非常有用,可以幫助農(nóng)民更有效地管理灌溉系統(tǒng)。傳感器應(yīng)妥善埋在待灌溉植物的根區(qū)。(B)液晶顯示器(LCD):LCD在LCD屏幕上顯示字母,數(shù)字,字符和符號的矩陣。本系統(tǒng)使用的LCD為8位并行型,顯示尺寸為16*2.用于在顯示屏上顯示溫度和濕度值。(C)電磁閥:流體電磁閥以機(jī)電原理工作。它將輸入電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。這將在內(nèi)部自動打開和關(guān)閉開關(guān)。在帶雙端口的閥門的情況下,流量打開或關(guān)閉;而在三通閥中,在兩個(gè)出口之間進(jìn)行流出的切換.圖2系統(tǒng)框圖(E)GSM:GSM(全球移動通信系統(tǒng)),由歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(ETSI)開發(fā),用于解釋GSM調(diào)制解調(diào)器使用的第二代(2G)數(shù)字蜂窩網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議。微控制器和GSM之間將進(jìn)行串行通信。因此,來自微控制器的信息可以通過GSM作為SMS發(fā)送。(E)PIC單片機(jī):PIC代表外設(shè)接口控制器是一系列修改過的哈佛架構(gòu)微控制器,是MicrochipTechnology的注冊商標(biāo)。在此項(xiàng)目中,使用PIC16F877A微控制器。PIC16F877系列的重要特性如下所示。1.高性能3.只有35條指令。4.單循環(huán)指令,僅用于程序分支兩個(gè)循環(huán)指令是必需的。5.可用的中斷是十四。6.不同類型的尋址模式(直接,間接,相對尋址模式)。(F)電源:為所需的負(fù)載條件開發(fā)電源。電源單元將輸入交流電轉(zhuǎn)換為項(xiàng)目各部分所需的直流電,例如我們系統(tǒng)中的5-12伏。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要集中在時(shí)鐘單元,定時(shí)輸入單元,報(bào)警單元,顯示單元和電磁閥驅(qū)動單元5個(gè)部分。1)時(shí)鐘裝置單片機(jī)具有內(nèi)部高增益反相放大器,用于構(gòu)成振蕩器,反相放大器的輸入是XTAL1,輸出是XTAL2,交叉連接石英晶體和兩端的兩個(gè)電容器可以形成穩(wěn)定的自激振蕩器。電容器CI和C2的選擇通常為30uF左右,這可以使頻率穩(wěn)定并且在頻率上具有微觀效應(yīng)。脈沖振蕩的頻率范圍為0-24MHZ。振蕩信號是從XTAL2端子輸入到片上時(shí)鐘發(fā)生器,用戶可以通過單片機(jī)內(nèi)部計(jì)數(shù)器編程實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制的功能。系統(tǒng)電磁閥可設(shè)定開啟和關(guān)閉時(shí)間,當(dāng)灌溉時(shí)間值到達(dá)設(shè)定時(shí)間值時(shí),電機(jī)自動停止灌溉。2)定時(shí)輸入裝置S2用于調(diào)節(jié)鍵S3為增量鍵,S4用于減少鍵。當(dāng)按下一個(gè)鍵時(shí),連接輸入數(shù)據(jù)線設(shè)置為0(低),但通常線路為I(高),因此MCU的位處理指令確定是否按下了鍵。用戶可以通過SO復(fù)位系統(tǒng),然后使用S3的增量鍵S4的縮減鍵來調(diào)整時(shí)間的時(shí)間。3)報(bào)警裝置在常規(guī)時(shí)間結(jié)束時(shí),電磁閥是由微控制器控制斷開并且灌溉系統(tǒng)停止工作,此時(shí),報(bào)警單元將發(fā)出警告通知。微控制器的P1.6端口設(shè)計(jì)電路接入晶體管基極輸入,當(dāng)P1.6輸出高電平時(shí),晶體管導(dǎo)通,蜂鳴器兩端電壓約+5V并發(fā)推;當(dāng)PI.6正常輸出低功率時(shí),晶體管截止,蜂鳴器停止。4)顯示裝置該系統(tǒng)的顯示裝置是使用數(shù)字控制動態(tài)顯示。Uchar代碼表控制是為了避免數(shù)字管的電量不足問題導(dǎo)致MCU的高輸出動態(tài)顯示需要CPU的控制來刷新顯示,理論上,如果兩個(gè)顯示器之間的時(shí)間間隔小于32ms,人眼是不可能分辨的,因此,為了達(dá)到這個(gè)要求,LED掃描頻率一般按照下面的公式計(jì)算出來:f=32N其中:f是掃描頻率,對應(yīng)于定時(shí)器的定時(shí)(T=1It),32轉(zhuǎn)換為32ms,32ms完全對應(yīng)32Hz的頻率;N是LED編號的總組數(shù)。基于公式的掃描頻率f實(shí)際上是LED驅(qū)動掃描的最小頻率,如果低于此頻率,則可能導(dǎo)致LED閃爍。當(dāng)然,f不能盡可能高。如果掃描頻率太高,則每組LED的照明時(shí)間較短,因此可能導(dǎo)致LED顯示器亮度不足或不滿意等問題。5)電磁閥驅(qū)動裝置電磁閥驅(qū)動裝置需要將MCU輸出的5V轉(zhuǎn)換為24V驅(qū)動電磁閥關(guān)閉。由于電磁閥電流很大,如果它們與微控制器
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