《電機控制技術》課件-5.1.1直流伺服電動機_第1頁
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文檔簡介

結構1

目錄1控制方式2特性分析3結構1

直流伺服電動機結構和原理與普通直流電動機的結構和原理沒有根本區別。按照勵磁方式的不同，直流伺服電動機分為永磁式直流伺服電動機和電磁式直流伺服電動機。

按照轉子結構的不同，直流伺服電動機分為空心杯形轉子直流伺服電動機和無槽電樞直流伺服電動機。控制方式2

由于電樞控制的特性好，電樞控制中回路電感小，響應快，在自動控制系統中多采用電樞控制。1）電樞控制方式下的工作原理與特性在電樞控制方式下，作用于電樞的控制電壓為Uc，勵磁電壓Uf保持不變，如圖5-1所示。特性分析3謝謝！

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