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文檔簡介

步距角和靜態(tài)步距誤差1

目錄1最大靜轉(zhuǎn)矩2矩頻特性3起動頻率和連續(xù)運行頻率4步距角和靜態(tài)步距誤差1

步距角也稱為步距，是指步進(jìn)電動機(jī)改變一次通電方式轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度。步距角與定子繞組的相數(shù)、轉(zhuǎn)子的齒數(shù)和通電方式有關(guān)。最大靜轉(zhuǎn)矩2

步進(jìn)電動機(jī)的靜特性，是指步進(jìn)電動機(jī)在穩(wěn)定狀態(tài)（即步進(jìn)電動機(jī)處于通電狀態(tài)不變，轉(zhuǎn)子保持不動的定位狀態(tài)）時的特性，包括靜轉(zhuǎn)矩、矩角特性及靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)。靜轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電動機(jī)處于穩(wěn)定狀態(tài)下的電磁轉(zhuǎn)矩。矩頻特性3

當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)的控制繞組的電脈沖時間間隔大于電機(jī)機(jī)電過渡過程所需的時間，步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)入連續(xù)運行狀態(tài)，這時電動機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為動態(tài)轉(zhuǎn)矩。步進(jìn)電動機(jī)的動態(tài)轉(zhuǎn)矩和脈沖頻率的關(guān)系稱為矩頻特性。起動頻率和連續(xù)運行頻率4步進(jìn)電動機(jī)起動頻率fst是指在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下能夠不失步起動的最高脈沖頻率。fst的大小與驅(qū)動電路和負(fù)載大小有關(guān)。步距角θb越小，負(fù)載越小，則起動頻率越高。

步進(jìn)電動機(jī)連續(xù)運行頻率f是指步進(jìn)電動機(jī)起動后，當(dāng)控制脈沖連續(xù)上升時，能不失步運行的最高頻率，負(fù)載越小，連續(xù)運行頻率越高。在帶動相同負(fù)載時，步進(jìn)

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