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文檔簡介

本課程內容?狀態空間模型(modeling)?基于狀態空間模型的系統分析（Analysis）運動分析、能控性、能觀性、穩定性?基于狀態空間模型的系統綜合（Synthesis）極點配置、穩定化控制器設計、觀測器設計.第一章小節Friday,February28,2025第二章控制系統的狀態空間描述第二章小節本章必須掌握的內容:基本概念狀態空間表達式的建立(重點)微分方程傳遞函數物理系統狀態變量圖的繪制(重點)線性變換

對角標準形約當標準形本章難點:狀態變量的選擇非奇異矩陣的求取Friday,February28,2025第三章狀態方程的解第三章小節掌握:線性定常系統狀態方程的解的形式離散連續關鍵：狀態轉移矩陣的求法難點：離散狀態轉移矩陣的求法第四章小節要點：能控性與能觀性概念系統的實現重點能控性與能觀性判據（重點）能控性與能觀性分解（重點）難點

能控與能觀性分解之非奇異矩陣的構造Friday,February28,2025現代控制理論5第五章小節平衡工作點的穩定性李雅普諾夫意義下的穩定性一致穩定性漸進穩定性大范圍穩定性判斷系統的穩定性李雅普諾夫第一方法李雅普諾夫第二方法第六章小節狀態反饋狀態反饋任意配置極點點的充要條件狀態反饋陣的計算（重點）算法1算法2觀測器狀態觀測器可構造的充要條件狀態觀測器的構造同維觀測器（重點

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