AI智能語音交互式機器人系統需求說明序號名稱數量單位（功能或者目標）、質量、安全、技術規格、物理特性等要求1AI智能語音交互式機器人硬件1臺AI智能語音交互式機器人系統通過深度學習、神經網絡等算法，能夠理解使用者的意圖并作出相應的回應，實現真正的智能交流。它們不僅具備語音識別與合成功能，還能進行自然語言處理，理解言外之意，實現情感共鳴，提供高度智能化、人性化的對話體驗?。可以24小時不間斷地提供服務，無論是白天還是夜晚，都能及時響應需求，大大提高了溝通效率。它們能夠準確識別語音，并理解意圖，實現真正的智能交流，而非簡單的關鍵詞匹配?。實時記錄每次會話的詳細數據，并具備話術引導、話術打斷、關聯回復、話術深度等多功能，使得機器人回復更加準確、迅速?。一、配置：包含1個機器人本體、2個機器臂、1個靈巧手、1個夾爪、1個調試設備，可支持二次開發。二、具體參數：1.機器人本體：1.1運動載體結構；1.2搭載1套激光雷達傳感器；1.3含四個超聲波傳感器：30~300cm探測范圍；1.4一套紅外傳感器：10~50cm探測范圍；1.5一套陀螺儀傳感器：6DOF，10HZ輸出；1.6一套轉速傳感器：NPN輸出，DC12-24V；1.7支持建圖定位：支持SLAM；1.8支持路徑規劃：支持SLAM；1.9載重：≤30kg；1.10充電時間：6小時，具備自動回充功能、余電自主充電功能；1.11電池容量：5V~24V，12Ah，支持過流、過放和短路保護功能；1.12工作速度：0.2m/s~0.8m/s；1.13爬坡角度：＜20°；1.14障礙高度：＜8mm；1.15顯示屏：尺寸≥10英寸，分辨率≥1920*1080像素，電容式多點觸控；2.機器臂：2.1機械臂展：≥450mm；2.2有效負載：＜3kg；2.3肩肘腕角度：±85°*±85°*±170°；2.4自由度：6-Aixs，X/Y/Z/RX/RY/RZ；2.5重復精度：±0.5mm；2.6典型功率：300瓦；2.7工作溫度范圍：0~45℃；2.8編碼器：雙編碼器；2.9提供URDF模型文件及USD文件用于Isaacsim平臺仿真、SDK二次開發；3靈巧手：3.1控制接口：RS485；3.2自由度：6；3.3關節數：12；3.4重復定位精度：±1mm；3.5四指最大握力：6～10N；3.6拇指最大握力：6～10N；3.7最大負載：≥0.5kg；3.8工作電壓：DC24V；3.9軟件：提供URDF模型文件及USD文件用于Isaacsim平臺仿真、SDK二次開發；4夾爪：4.1控制接口：RS485；4.2夾取力：＞30N；4.3重復精度：±0.5mm；4.4最大負載：1kg；4.5運動方式：二指平動；4.6工作電壓：DC24V；4.7軟件：提供URDF模型文件及USD文件用于Isaacsim平臺仿真、提供SDK二次開發；5.調試設備：配置不低于I7處理器，32G內存，顯卡不低于RTX4060，1TB硬盤。2邊緣計算平臺1套一、邊緣計算系統：1.技術參數：采用8nm及以下先進制程，Quad-coreCortex-A76upto2.3GHz，Quad-coreCortex-A55upto1.8GHz及其以上的CPU主板；GPU：Mali-G610；NPU：6TOPSAI算力，三核架構，支持int4/int8/int16/FP16/BF16/TF32；內存：≥16GB；存儲：≥300GB；2.具備神經網絡處理單元；3.算力：5TOFS到15TOFS；4.攝像頭分辨率：500W像素。二、定制化硬件外設接口：1.音頻單元：≥兩個3W揚聲器；6麥麥克風陣列，支持聲源定位，回聲消除，定向拾音，語音喚醒，音頻降噪；2.全視角10.1寸英寸電容觸摸屏用于人機交互；分辨率1920*1200；對比度700:1；顯示比：16:9，支持≥5點觸摸；3.支持4G和wifi：支持全網通，wifi2.4GHz；4.USB3.0接口，5Gbps速率；HDMI兩路輸出；5.支持RS232串口：115200bps；6.RTC：帶有RTC電池，支持RTC功能。33D視覺傳感器1套1.包含深度和RGB信息，可用于近距離避障，三維成像；2.作用范圍：0.1m~5m；3.距離分辨率：1%@測量范圍；4.深度視場FOV：87°(±3°)×58°(±1°)×95°(±3°)；5.最小深度距離：0.105～0.305米；6.深度輸出分辨率和幀率：1280*720，90幀/秒；7.具備RGB傳感器：1920*1080；8.RGB幀率：30/秒；9.RGB傳感器FOV(H×V×D)：69.4°×42.5°×77°(±3°)；10.功耗：3W；11.供電：DC12~24V。4智能家居傳感器1套1.殼體耐高溫，不低于國標100℃標準；2.防誤觸碰；3.插拔次數：10000次以上；4.防過載功能：10A；5.電機控制器：窗簾、晾衣架控制：6.單軌式；7.左右雙開；8.內置鋰電池：9.藍牙通訊：2.4GHz，5米。5AI智能語音交互式機器人系統-軟件1套一、機器人移動導航控制功能：1.支持精確導航，定位控制；2.導航方式：基于激光雷達（LiDAR）+SLAM（同步定位與地圖構建），提供激光雷達模塊；3.避障功能：基于超聲波、紅外或激光雷達等傳感器，提供避障功能，響應時間≤1秒。二、模型的定制輸入輸出功能：1.定制化開發：提供API接口文檔，便于二次開發；2.控制模式支持：電機位置環、力矩環控制接口開放；3.SDK支持：提供至少一種編程語言的SDK（如Python、C++等）；4.主控系統配備ubuntu20.04，安裝ROS，并安裝pytorch、opencv主流學習框架；5.控制頻率≥200Hz，最大支持500Hz；6.各傳感器接口適配，提供電機關節角度、力矩反饋；7.各電機驅動適配完整；8.提供機械臂正逆運動學庫源碼和靈巧手正逆運動學庫接口。三、視覺采集和處理：1.數據采集：支持多路視頻輸入，至少包含一路高清攝像頭；2.實時視頻流傳輸：≥90fps；3.圖像處理能力：標配物體檢測、分類、分割等基本功能；4.自定義算法集成：支持自定義圖像處理算法集成。四、語音采集和語音識別交互：1.語音采集：麥克風陣列，支持噪聲抑制；2.語音識別：支持中文普通話識別，準確率≥95%；3.實時語音轉文本：快速響應用戶指令；4.自然語言理解（NLU）：理解用戶意圖，提供相應服務。五、屏幕互動（笑臉、表情展示）：1.表情展示：支持動態笑臉、多種表情顯示；2.圖形庫和動畫效果：提供豐富的圖形庫和動畫效果，增強用戶體驗。六、場景功能：1.基于語音交互配合手勢動作做簡要自我介紹：支持中文語音識別，并根據語音內容，如請介紹你自己等詢問，做出對應的手勢動作和簡單的自我介紹；2.根據對話實現客人需求：支持根據上下文和語境判斷中文多音字發音，理解客戶需求，并能夠拆解用戶需求，并在客戶引導下完成指定任務，如聽到“我渴了”等之類關鍵詞實現需求的確認，并在確認的情況下實現礦泉水遞送；3.基于預設目標人物，人臉識別后進行主動迎賓：支持多目標人物中預設目標任務識別，并在人臉識別后能主動與預設目標人物交流迎接預設目標人物。6智能語音交互軟件1套一、智能語音大模型交互功能：1.語音識別能力：響應頻率≥25Hz，支持中文普通話識別，準確率≥95%。自然語言理解（NLU）：具備強大的自然語言理解和處理能力，能夠準確理解用戶意圖，支持不低于3種主題場景（衣食住行、天氣、健康）下的智能問答。2.語音合成：支持流暢自然的語音合成，提供多種音色選擇（不低于3種）。3.上下文理解：能夠保持對話上下文，實現連續對話。二、語音聯動外設傳感器和與機器人交互：1.外設兼容性：支持常見的智能家居設備、傳感器等外設接入。2.語音控制：通過語音指令實現對機器人及其他外設的控制。3.聯動機制：具備靈活的聯動機制，可根據用戶需求自定義聯動場景。三、智能人機交互自定義功能：1.自定義接口：提供API接口文檔，便于二次開發；2.行為模型定制：支持自定義行為模型和控制邏輯；3.SDK支持：提供至少一種編程語言的SDK（如Python、C++等）。四、語言理解、知識問答：1.知識庫：內置豐富的知識庫，涵蓋常見問題解答；2.學習能力：具備機器學習能力，能夠不斷學習和更新知識庫；3.問答精度：回答問題的準確率≥85%。五、天氣查詢：實時天氣信息：提供實時天氣信息查詢服務。六、行程提醒：1.日程管理：支持添加、修改、刪除日程安排；2.提醒方式：通過語音或屏幕顯示進行提醒；3.重復提醒：支持設置單次或重復提醒。七、來電語音控制：1.電話接聽：支持通過語音指令接聽電話；2.電話掛斷：支持通過語音指令掛斷電話；3.電話記錄：自動記錄通話內容。八、生活輔助提醒：1.吃藥提醒：