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文檔簡介

神奇的繪圖筆通過本節的學習，你將掌握以下技能：1.使用多次循環模塊控制機器人重復執行某些動作。2.控制機器人發出聲音。一、任務分析要求機器人在場地上繪制一個正方形，按順時針或逆時針方向走都可以。若按順時針方向，運動過程為：前進右轉90度前進右轉90度

前進右轉90度，并且在每一次轉向后都要發出聲音提示。按逆時針方向，運動過程則相反。

由上面的運動過程可以看出，“前進轉向發音”這一系列動作要重復四次。對于重復的動作，使用循環結構編寫程序來實現是最理想的方法。由于循環次數已定，所以應當選擇“多次循環”模塊來完成該任務。實踐演練→→→→→→→二、控制技術

1.發音控制我們可以通過對發音模塊的設置，控制機器人用自身的喇叭或者揚聲器發出聲音。例如，要讓機器人發出一個中音“3”，并持續0.5秒，設置過程如下：

第一步：在執行器模塊庫中，拖入一個發音模塊連接在主程序下方。第二步：在發音模塊上單擊鼠標右鍵，在彈出的對話框中設置發音時間，并在“音符選擇區”內單擊來選擇聲音。參照下圖。

實踐演練實踐演練二、控制技術

2.循環控制——多次循環為了讓機器人能夠重復做相同的事情，我們使用循環結構來完成。如果重復的次數已定，則采用“多次循環”模塊來實現。例如，讓機器人重復3次這樣的動作：前進0.5秒，發“1”音0.5秒。

第一步：在控制模塊庫中拖入一個“多次循環”模塊連接在主程序下。第二步：在模塊上單擊鼠標右鍵，在彈出的對話框中，修改循環次數為3，單擊“確定”完成設置。

實踐演練二、控制技術

2.循環控制——多次循環第三步：循環體是程序要重復執行的部分。根據任務要求，機器人要重復執行“前進發‘1’音”這一套動作，所以應把這兩個模塊依次拖入循環體中順次連接，如圖所示。實踐演練→三、程序編寫根據任務分析，畫正方形需要重復4次“前進右轉90度發音3’”動作

。因此，循環次數應設為4次，循環體中應當放入：“前進右轉

發音”模塊。

編程步驟參考教材P26—27頁。

源程序流程圖及代碼如下圖。

實踐演練→→→→四、仿真演示在仿真時，要顯示出機器人運動的軌跡才能清楚地

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