機械原理TheoryofMechanismsandMachines主講教師:崔學政機電工程學院第十二章其他常用機構

ElseMechanismsinCommonUse§12-1

棘輪機構1．組成Ratchetmechanism間歇運動intermittentmotion2．棘輪機構的類型及應用（1）棘輪機構的類型1）齒嚙式棘輪機構外接式內接式棘條鉤頭式直推式翻轉式提轉式普遍棘輪機構雙動式棘輪機構可變向棘輪機構2）摩擦式棘輪機構外接摩擦式內接摩擦式滾子內接摩擦式（2）棘輪機構的應用例

牛頭刨床工作臺的進給機構主動撥盤、從動槽輪和機架組成§12-2

槽輪機構1．組成Genevawheel2．槽輪機構的類型及應用（1）槽輪機構的類型偏置外槽輪機構偏置內槽輪機構曲線外槽輪機構曲線內槽輪機構外槽輪機構內槽輪機構槽條機構不等臂多銷槽輪機構球面槽輪機構曲線式槽輪機構偏置式槽輪機構普通型特殊型（2）槽輪機構的應用例1

蜂窩煤制機模盤轉位機構例2

電影膠片抓片機構§12-3

凸輪式間歇運動機構1．機構的工作原理工作原理Anintermittentmotionmechanismofthecylindricalcamtype§12-4

不完全齒輪機構1．機構工作原理工作原理2．機構的類型不完全齒輪機構的類型Anintermittentmotionmechanismoftheimperfectgears§12-5

非圓柱齒輪機構非圓齒輪機構在機床、自動機、儀器及解算裝置中均有應用。非圓齒輪機構是一種變傳動比的齒輪機構1）橢圓齒輪帶動曲柄滑塊機構

2）橢圓齒輪帶動轉位槽輪機構Non–circlegearmechanism§12-6

螺旋機構1．螺旋機構的組成螺旋機構微動螺旋機構－兩端螺旋的旋向相同螺桿螺母A段螺紋B段螺紋機架123動畫Screwmechanism復式螺旋機構－快速移動兩端螺旋的旋向相反快速移動聯接。123AB動畫但角速度比卻不恒等于1，隨時間變化。§12-7

萬向鉸鏈機構1．組成及特點（1）機構的組成

單萬向鉸鏈機構是指末端各有一叉的主、從動軸和中間“十”字構件鉸接而成的。（2）工作特點變角傳動機構，兩軸的平均傳動比為1；Universaljointmechanism2．機構的恒等速條件雙萬向角速度恒等條件:軸1、3和中間軸2應位于同一平面內；軸1、3的軸線與中間軸2的軸線之間的夾角相等；中間軸的兩端的叉面應位于同一平面內。主動軸1中間軸

2

從動軸3αααα動畫動畫能產生基本機構所不具有的運轉特性和運動形式?！?2-9

組合機構1．機構及特點幾個基本機構組合起來--組合機構Combinedmechanism，可實現多種預定的運動規律及軌跡。，可實現有任意停歇或復雜運動規律的間歇運動和特殊規律的補償運動等。2．類型及應用（1）聯動凸輪組合機構（播），可準確實現預定軌跡要求。應用實例：放映機的抓片機構（播）筆芯裝配線送進機構（播）（2）凸輪－齒輪組合機構（3）凸輪－連桿組合機構（4）齒輪－連桿組合