底盤線控技術任務一

線控油門系統?學習目標1.了解線控油門系統的基本概念2.了解線控油門系統的結構原理任務一

線控油門系統一、底盤線控技術基本概念

線控技術即用線（電信號）的形式來取代機械、液壓或氣動等形式的連接，從而不需要依賴駕駛人施加的力或者轉矩輸入的一種控制系統。二、線控油門結構原理

線控油門即使用電信號的形式來控制油門的一種電子控制技術。線控油門通過用導線來代替拉索或者拉桿，將由加速踏板位置產生的電信號傳輸給ECU來進行發動機的運行控制。線控油門主要由加速踏板和位移傳感器、ECU、CAN數據總線、伺服電機和節氣門構成。任務一

線控油門系統位移傳感器安裝在加速踏板內部，隨時監測加速踏板的位置。當監測到加速踏板高度位置有變化時，會瞬間將此信息送往ECU，ECU對該信息和其他系統傳來的數據信息（車速、車距、節氣門開度、發動機轉速等）進行運算處理，計算出一個控制信號，傳送給伺服電機繼電器，由伺服電機驅動節氣門執行機構，數據總線則是負責線控油門系統ECU與其他ECU之間的通信。任務一

線控油門系統三、線控油門的優勢

1）舒適性、經濟性好。線控油門可根據駕駛人踩下加速踏板的動作幅度判斷駕駛意圖，綜合車況精確合理控制節氣門開度，以實現不同負荷和工況下發動機的空燃比都能接近于最佳理論狀態，使燃油經濟性和駕駛舒適性同時達到最佳狀態。2）穩定性高且不易熄火。線控油門系統在收到加速踏板信號后會進行分析判斷，然后給節氣門執行單元發送合適指令，以保證車輛穩定行駛。任務一

線控油門系統四、線控油門的應用

線控油門當前較為先進的應用技術為單踏板駕駛模式，目前該技術主要應用于純電動汽車中。日產的e-Pedal是一個可開可關的全新駕駛模式，搭載于日產聆風車型中。e-Pedal模式開啟后，駕駛人通過踩下、抬起和完全松開加速踏板，分別完成加速、減速和制動操作。任務二

線控轉向系統?學習目標1.了解線控轉向系統的基本概念2.了解線控轉向系統的工作原理任務二

線控轉向系統一、線控轉向系統基本概念

線控轉向即使用電信號的形式來控制轉向的一種電子控制技術。線控轉向系統是在電動助力轉向系統EPS的基礎上發展而來的，它相對于EPS具有冗余功能，并能獲得比EPS更快的響應速度。任務二

線控轉向系統二、電動助力轉向系統結構原理

電動助力轉向系統EPS主要由ECU、轉向轉矩傳感器、助力電機和減速機構等組成。其工作原理是駕駛人在轉動轉向盤時，轉矩傳感器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩大小，將相應的電壓信號輸送到ECU進行計算并向轉向電機控制器發出指令，使電機輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩，從而產生助力。任務二

線控轉向系統轉向盤將駕駛人或車輛計算平臺的轉向意圖通過傳感器轉換成數字信號，隨后傳遞給轉向齒條執行機構。同時，根據不同的車速及駕駛工況提供模擬的轉向盤力矩反饋，從而實現轉向盤的回正以及駕駛人手感等功能。轉向齒條執行機構則從轉向盤執行機構接收信號，并根據駕駛人的轉向意圖將轉向盤角度信號轉換成輪胎的擺動，控制助力電機工作，從而對轉向系統進行控制。任務二

線控轉向系統三、線控轉向系統的優勢

線控轉向系統取消了轉向盤與車輪之間的機械連接，用傳感器獲得轉向盤的轉角數據，然后通過ECU處理計算并輸出驅動力數據，用電機推動轉向器轉動車輪。線控轉向系統的優勢主要有以下幾點：1）省略了轉向系統功能模塊間的機械連接，降低了車輛的噪聲和振動。2）節省空間，省下的空間可以用來布置傳感器、計算單元或其他信息娛樂系統。3）消除了碰撞事故中轉向柱后移而使駕駛人受到傷害的安全隱患。4）轉向盤轉角和轉向力矩可以獨立設計，實現不同主觀駕駛感受的轉向感，提高駕駛性能。任務二

線控轉向系統四、線控轉向系統的應用

本書介紹的線控轉向系統為英菲尼迪公司Q50轎車的主動轉向系統DAS。DAS使用三組ECU將轉向盤的轉動信號傳遞給三組電機，再由其中兩組電機來控制車輪的轉動角度和速度，一組電機來模擬路面的回饋力，另外還留有一組機械結構以便在三組ECU均發生故障時作為備用。信號發送到驅動電機，驅動電機控制轉向桿來實現轉向。任務三

線控制動系統?學習目標1.了解線控制動系統基本概念2.了解線控制動系統結構原理任務三

線控制動系統一、線控制動系統基本概念

線控制動即使用電信號的形式來控制制動的一種電子控制技術。線控制動技術是底盤線控技術中難度最高的技術，也是最關鍵的技術。任務三

線控制動系統二、電子液壓制動系統

隨著防抱死制動系統ABS、車身穩定控制系統ESP等技術的普及，線控制動系統在傳統制動系統的基礎上也慢慢地發展起來。液壓式線控制動EHB是以傳統的液壓制動系統為基礎，用電子器件替代了一部分機械部件的功能。該系統采用制動液作為動力傳遞媒介，控制單元及執行機構布置得比較集中，有液壓備份系統，因此也可以稱之為集中式、濕式制動系統。任務三

線控制動系統三、電子機械制動系統

電子機械制動EMB系統是一種不需要制動液和液壓部件的制動系統，其制動力矩完全通過安裝在車輪上的由電機驅動的執行機構產生。EMB系統的ECU根據制動踏板位置傳感器及車速等車輛狀態信號，驅動和控制執行機構電機來產生所需要的制動力。任務三

線控制動系統四、電子機械制動系統的優勢

1）執行機構和制動踏板間無機械或液壓連接，縮短了制動器的作用時間，有效減小了制動距離，大大提高了系統的響應速度。2）不需要制動助力器，節省了空間，增加了布局的靈活性，便于裝配及維護。3）不需要制動液，可以減輕系統的質量并且較為環保。4）在ABS模式下無回彈振動，可以消除噪聲。5）可以更好地集成電子駐車制動等功能。任務三

線控制動系統五、線控制動系統的應用

本書介紹的線控制動系統為博世公司的iBooster（智能助力器），iBooster集成了各種傳感器、控制器，使其整體體積較小，因此安裝方便，同時還能節省空間和減少重量。iBooster系統是電子液壓制動系統的典型代表。任務四

線控換檔系統?學習目標1.了解線控換檔系統基本概念2.了解線控換檔系統結構原理任務四

線控換檔系統一、線控換檔系統基本概念

車輛的變速桿是整個換檔系統的主要部件之一，駕駛人通常操作變速桿來改變車輛的檔位，從而控制車輛前進或后退。傳統汽車機械式換檔機構的變速桿與變速器之間通常依靠很長的拉索進行連接，如果沒有換檔拉索，無論駕駛人怎么操作變速桿，變速器都不會實現變速。線控換檔是一種不需要任何機械結構，僅通過電控信號來實現車輛動力傳動的機構。線控換檔也叫作電子換檔系統，其操作方式主要有按鍵式、懷檔式、檔桿式、旋鈕式四種。任務四

線控換檔系統二、線控換檔系統結構原理

線控換檔系統通過CAN總線實現與整車的通信，通過LIN線實現換檔裝置背光燈隨檔點亮，以及換檔面板操作等各種功能。線控換檔系統與變速器相搭配，使得駕駛人換檔的動作變得簡單、輕松，而且不會出現駐車P位的卡滯問題。線控換檔系統主要由變速桿、駐車開關、檔位指示器、駐車執行器、駐車控制單元以及變速器控制單元等部件組成。任務四

線控換檔系統三、線控換檔系統的優勢

1）質量更輕，有利于車身輕量化。2）體積更小，有利于節省車內空間。3）換檔部件的布置形式更加靈活，可以提高品牌競爭力。4）便于集成車輛的輔助駕駛功能，如全自動泊車APA、自適應巡航、車門打開安全保護等。5）駕駛人的錯誤換檔操作將由電控單元判斷出是否會對變速器造成損傷，從而更好地保護變速器和糾正駕駛人的不良換檔操作習慣。任務四

線控換檔系統四、線控換檔系統的應用

本書以奧迪Q7線控換檔系統為例。奧迪Q7線控換檔系統在變速桿和變速器之間不存在機械連接。換檔操縱機構實時監測駕駛人的換檔需求，并以電信號的方式傳輸至變速器控制單元。變速桿主要由蓋罩、選檔桿、解鎖鍵、P位鍵、選檔桿防塵罩、選檔范圍顯示SY、換檔操縱機構蓋板、換檔操縱機構以及多組插頭連接等部件組成。任務五

線控懸架系統?學習目標1.了解線控懸架系統基本概念2.了解線控懸架系統結構原理任務五

線控懸架系統一、線控懸架系統基本概念

線控懸架系統也稱為主動懸架系統，是智能網聯汽車的重要組成部分。線控懸架系統能夠實現車輛的緩沖振動、保持平穩行駛的功能，直接影響車輛操控性能以及駕乘感受。線控懸架系統可以保證車身在多種工況下的穩定性和舒適性，具體工況包括防側傾控制、防抬頭控制、防起伏控制、防點頭控制、高車速控制以及不平整路面控制等。任務五

線控懸架系統二、線控懸架系統結構原理

線控懸架系統主要由模式選擇開關、傳感器、ECU和執行機構等部分組成。當汽車在路面行駛時，傳感器將汽車行駛的路面情況（汽車的振動）、車速、加速、轉向、制動等工況轉變為電信號輸送給電子控制單元。電子控制單元將傳感器送入的電信號進行綜合處理，輸出對懸架的剛度、阻尼及車身剛度進行調節的控制信號。任務五

線控懸架系統傳感器負責采集汽車的行駛路況（主要是顛簸情況）并將其轉變為電信號，經簡單處理后傳輸給線控懸架ECU。其中，主要涉及車輛的加速度傳感器、高度傳感器、速度傳感器和轉角傳感器等關鍵傳感器。空氣彈簧根據ECU的控制信號，準確、快速、及時地做出反應動作，包括氣缸內氣體質量、氣體壓力及電磁閥設定氣壓等關鍵參量的改變，實現對車身彈簧剛度、減振器阻尼以及車身高度的調節。任務五

線控懸架系統三、線控懸架系統的優勢

1）車輛懸架的剛度可調，能夠改善車輛轉彎側傾、制動前傾以及加速抬頭等狀況。2）當車輛的載荷發生變化時，可以主動維持車身高度不變。3）當車輛在顛簸路面行駛時，能夠根據需要自動改變車身底盤的高度，提高車輛的通過性。4）可以充分利用車輪與地面的附著條件增強制動效果，縮短制動距離。5）能夠提高車輪與地面的附著力，增強汽車抵抗側滑的能力。任務五

線控懸架系統四、線控懸架系統的應用

本書以奧迪空氣懸架為例。奧迪汽車研發的自適應空氣懸架和傳統懸架的設計有所不同，它沒有使用傳統的螺旋彈簧，而是使用了內部裝有高壓氣體的空氣彈簧，這和螺旋彈簧的