溫馨提示1.請各位同學將手機關機或設置為靜音模式；2.請各組長檢查組員到位情況，課后統計給老師。項目三傳動機構設計

開發團隊：機械設基礎計教學團隊任務3.4蝸桿傳動設計學習單元學習任務學習單元一：認知機器與機構任務1.1認知機器與機構學習單元二：執行機構設計任務2.1平面四桿機構設計任務2.2凸輪機構設計任務2.3螺旋機構設計學習單元三：傳動機構設計任務3.1

帶傳動設計任務3.2鏈傳動設計任務3.4蝸桿傳動設計任務3.4

蝸桿傳動設計學習單元四：軸系零部件設計任務4.1

軸類零件設計任務4.2滾動軸承設計任務4.3聯軸器設計選用學習單元五：連接類零件設計任務5.1螺紋連接設計任務5.2鍵連接設計行動導向模式教材《機械設計基礎》教學內容

確定能力重心□了解蝸桿傳動的類型和特點；□掌握蝸桿傳動基本參數和幾何尺寸計算；□熟悉蝸桿傳動的設計準則及設計過程；□掌握圓柱蝸桿傳動的設計步驟和方法。專業能力個人能力社會能力方法/學習能力-樂于與人交流能力-敢于承擔責任-培養環保意識-信息獲取與傳遞能力-記錄并展示工作成果能力-具有比較和評價能力-團隊合作，小組溝通能力-批評與自我批評的能力學習單元傳動機構設計

學習3.4蝸桿傳動設計目錄一、任務目標

三、程序與方法二、任務描述任務3.4蝸桿傳動設計四、鞏固與拓展一、任務目標□了解蝸桿傳動的類型和特點；□掌握蝸桿傳動的基本參數和幾何尺寸計算；□熟悉蝸桿傳動的設計準則及設計過程；□掌握圓柱齒蝸桿傳動的設計步驟和方法；□了解蝸桿傳動的效率和熱平衡計算。通過本任務的學習，學生達到以下目標：任務3.4蝸桿傳動設計二、任務描述1、任務內容試設計一帶式輸送機用的閉式蝸桿減速器中的普通圓柱蝸桿傳動。已知：電動機功率P1=5.5KW，蝸桿轉速n1=960r/min，傳動比i=21，單向回轉，工作載荷較穩定，但有不大的沖擊。2、實施條件

（1）計算器、機械設計手冊等繪圖工具；

（2）減速器三維圖。任務3.4蝸桿傳動設計

在中間平面內蝸桿與蝸輪的嚙合就相當于漸開線齒條與齒輪的嚙合。在蝸桿傳動的設計計算中，均以中間平面上的基本參數和幾何尺寸為基準。包含蝸桿軸線并垂直蝸輪軸線的平面稱為中間平面。引入中間平面：點擊觀看動畫演示引入一、確定蝸桿頭數z1和蝸輪齒數z2

蝸桿頭數z1即蝸桿螺旋線的數目，z1一般取1、2、4。當傳動比大于40或要求蝸桿自鎖時，取z1=1；當傳遞功率較大時，為提高傳動效率、減少能量損失，常取z1為2、4。蝸桿頭數越多，加工精度越難保證。

三、程序與方法步驟二分析蝸桿傳動的主要參數一、確定蝸桿頭數z1和蝸輪齒數z2

通常情況下蝸輪的齒數z2=28~80。若z2＜28，會降低傳動平穩性，且易產生根切；若z2過大，蝸輪直徑增大，與之相應蝸桿的長度增加，剛度減小，從而影響嚙合的精度。通常蝸桿為主動件，蝸桿傳動的傳動比等于蝸桿與蝸輪的轉速比。當蝸桿轉一周時，蝸輪轉過z1個齒。三、程序與方法步驟二分析蝸桿傳動的主要參數同學們討論：蝸桿傳動的傳動比如何計算呢？分析討論下面的公式。傳動比i

蝸桿與蝸輪嚙合時，蝸桿的軸面模數、壓力角應與蝸輪的端面模數、壓力角相等，即

ma1=mt2=m

aa1=at2=20°

式中、為標準值。ZA型蝸桿，ZI、ZN型蝸桿的法向壓力角。三、確定蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數q

由于蝸輪是用與蝸桿尺寸相同的蝸輪滾刀配對加工而成的，為了限制滾刀的數目，國家標準對每一標準模數規定了一定數目的標準蝸桿分度圓直徑d1。二、確定模數和壓力角

直徑d1與模數m的比值稱為蝸桿的直徑系數。

當模數m一定時，q值增大則蝸桿直徑d1增大，蝸桿的剛度提高。因此，對于小模數蝸桿，規定了較大的q值，以保證蝸桿有足夠的剛度。

四、蝸桿導程角γ和蝸輪螺旋角β蝸桿螺旋線升角λ蝸桿螺旋面與分度圓柱面的交線為螺旋線。如圖所示，將蝸桿分度圓柱展開，其螺旋線與端面的夾角即為蝸桿分度圓柱上的螺旋線升角λ，或稱為導程角。蝸桿螺旋線的導程為：蝸桿分度圓柱上螺旋線升角λ與導程的關系為

四、蝸桿導程角γ和蝸輪螺旋角β對于普通圓柱蝸桿傳動，為了保證正確嚙合，還應保證γ與β大小相等，旋向相同，即γ=β。γ角的范圍為，不同z1時所用的值見下表。四、蝸桿導程角γ和蝸輪螺旋角β