智能網聯汽車 課件 項目六 任務二 認知視野類ADAS技術_第1頁
智能網聯汽車 課件 項目六 任務二 認知視野類ADAS技術_第2頁
智能網聯汽車 課件 項目六 任務二 認知視野類ADAS技術_第3頁
智能網聯汽車 課件 項目六 任務二 認知視野類ADAS技術_第4頁
智能網聯汽車 課件 項目六 任務二 認知視野類ADAS技術_第5頁
已閱讀5頁,還剩14頁未讀, 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

項目六智能網聯汽車先進駕駛輔助技術導入在行車過程中,駕駛人依靠視覺獲取環境信息的比例高達90%以上,因此視覺是駕駛人獲取環境信息的最主要來源。但由于駕駛盲區、光線和天氣等的影響,駕駛人往往會由于視野不佳導致交通事故的發生。視野改善類ADAS通過雷達、攝像頭等環境感知傳感器獲取行車環境信息,并將這些信息通過圖像和語音等方式傳遞給駕駛人,用以擴大駕駛人的視野范圍,從而提高駕駛人視野較差環境下的環境感知能力。認知視野類ADAS技術Annualworksummary2目錄01教學目標02教學內容教學目標0103能解釋環境感知的應用范圍01描述環境感知系統概念和內容02能描述環境感知系統組成01通過環境感知系統的學習,讓學生知道技術不斷進步,激發學生不斷學習的興趣。知識目標素質目標教學內容02

目前應用較多的改善視野類ADAS,包括汽車自適應前照明系統、汽車夜視輔助系統、汽車平視顯示系統和全景泊車系統等,如表6-2-1所示。一、視野類ADAS的類型、功能智聯網聯汽車技術體系二、汽車自適應前照明系統01汽車自適應前照明系統概念汽車自適應前照明系統(AFS)是可以根據不同的道路行駛條件自動改變多種照明類型的一種照明系統,該系統可以消除因為惡劣天氣、黑夜、能見度低等情況下汽車轉向時視野不明區域所帶來的危險,為駕駛員提供更加安全可靠的照明視野,其區別如圖6-2-1a、b所示所示。二、汽車自適應前照明系統02車輛自適應照明系統的組成汽車自適應前照明系統主要由環境感知單元、控制單元、執行單元構成,如圖6-2-2所示所示。二、汽車自適應前照明系統03車輛自適應照明系統的原理車輛通過光照強度傳感器不斷感知環境的亮度,汽車車速傳感器和方向盤轉角傳感器不斷地把檢測到的信號傳遞給控制ECU進行處理,對運算處理后的數據進行綜合判斷來控制前照燈轉過相應的角度。車輛的燈光自動開啟控制可采用閾值控制法,如果當前環境的亮度小于開啟閾值,那么車輛前照燈將不開啟;反之開啟。車燈的電機控制一般使用PID控制方法進行控制,通過當前車燈的實際位置和實際角度與預設位置和預設角度的差值進行算法調控。智聯網聯汽車關鍵技術二、汽車自適應前照明系統03車輛自適應照明系統的原理汽車自適應前照明系統通過傳感器等感知車輛行駛狀態信息,自動調節前照明系統的工作模式,可實現城市道路照明、高速公路公路照明、轉彎道路照明及陰雨天氣照明等不同照明模式的調節,保障車輛不同條件下的照明效果。在車輛行駛時,搭載在風擋玻璃上的車載攝像頭可識別對向車輛和物體,如果檢測到存在車輛或物體時,車燈照射的區域會漸變式自動熄滅與點亮。這樣設計可以既保證駕駛員的安全性,又可以提高駕駛員的駕駛感受,如圖6-2-3所示。中國車聯網的競爭優勢三、汽車全景泊車系統01汽車全景泊車系統概念全景泊車系統又稱為“全息影像停車輔助系統”、“汽車環視系統”或“360度全景可視泊車系統”,是在停車過程時,通過車輛顯示屏幕觀看四周攝像頭圖像,幫助駕駛員了解車輛周邊視線盲區,使停車更直觀方便。三、汽車全景泊車系統02汽車全景泊車系統組成全景泊車系統主要由安裝在車身前后左右的四個超廣角魚眼攝像頭、人機交互界面和系統主機等組成,如圖6-2-4所示。三、汽車全景泊車系統02全景泊車系統工作原理全景泊車系統的四個超廣角魚眼攝像頭同時采集車輛四周的影像,經過圖像處理單元畸變還原→視角轉化→圖像拼接→圖像增強,最終形成一幅車輛

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論