課程名稱汽車機械基礎學時2教師課題7.3周轉齒輪系的傳動比課型新授課學習目標了解周轉輪系的組成、分類。能計算周轉輪系的傳動比學習重點周轉輪系的組成學習難點計算周轉輪系的傳動比教學方法講授法、視頻演示法、對比法、提問法教學手段多媒體PPT、板書、視頻教學活動流程一、組織教學二、復習就知各類齒輪傳動的傳動比計算定軸輪系傳動比計算二、新授課7.3周轉齒輪系的傳動比周轉齒輪系的傳動比不能直接計算，可將整個周轉齒輪系加上一個與系桿H的轉速大小相等、方向相反的公共轉速(－nH)，使其轉化為假想的定軸輪系。轉化前的周轉輪系轉化后原周轉輪系變成定軸輪系轉化前后機構中各構件轉速既然周轉齒輪系的轉化機構是定軸齒輪系，所以轉化機構的傳動比可用求解定軸齒輪系傳動比的方法求得式中，負號表示輪l與輪3在轉化機構中的轉向相反。將以上分析推廣到周轉齒輪系的一般情形式中m——齒輪G、K間外嚙合齒輪的對數。計算周轉齒輪系傳動比時應注意以下幾點：（1）（2）公式只適用于輸入軸、輸出軸軸線與系桿H的回轉軸線重合或平行時的情況；（3）將nG、nK、nH中的已知轉速代入求解未知轉速時，必須代入轉速的正、負號。在代入公式前應先假定某一方向的轉速為正，則另一轉速與其同向者為正，與其反向者為負;（4）對含有空間齒輪副的周轉齒輪系，若所列傳動比中兩輪G、K的軸線與行星架H的軸線平行，則仍可用轉化機構法求解，即把空間周轉齒輪系轉化為假想的空間定軸齒輪系。計算時，轉化機構的齒數比前須有正負號。若齒輪G、K與行星架H的軸線不平行，則不能用轉化機構法求解。例如圖差動輪系，已知：Z1=30,Z2=15,Z3=50,n1=1000rpm,n3=700rpm，求：nH=?當n1、n3同方向時：當n1、n3反方向時（n3=-700rpm):例42K－H輪系中，z1＝z2＝20,z3＝601)輪3固定。求i1H。2)n1=1,n3=-1,求nH及i1H的值。3)n1=1,n3=1,求nH及i1H的值。∴i1H=4,齒輪1和系桿轉向相同即：輪1轉4圈，系桿H轉1圈。得：i1H=n1/nH=－2,兩者轉向相反。即：輪1逆時針轉1圈，輪3順時針轉1圈，則系桿順時針轉半圈。得：i1H=n1/nH=1,兩者轉向相同即：輪1輪3各逆時針轉1圈，則系桿逆時針轉1圈。三個基本構件無相對運動！結論：1)輪1轉4圈，系桿H同向轉1圈。2)輪1逆時針轉1圈，輪3順時針轉1圈，則系桿順時針轉半圈。3)輪1輪3各逆時針轉1圈，則系桿也逆時針轉1圈。實際上三個構件之間沒有相對運動。特別強調：①i13≠iH13一是絕對運動、一是相對運動②i13≠-z3/z1例4：如圖所示。已知:Z1=48,Z2=48,Z2’=18,Z3=24,n1=250r/min,n3=100r/min,轉向如圖，試求nH的大小和方向分析：輪系類型——錐齒輪組成的周轉輪系轉化機構中各輪轉向用箭頭判斷討論：是否可以將n1代為負，n3代為正？試算，分析結果。nH=－50r/min?點名，記考勤（2分鐘）回顧提問、討論輪系傳動的知識（8分鐘）（25分鐘）分析比較定軸輪系和周轉輪系的異同點（20分鐘）（30分鐘）練習法本課小結：計算周轉齒輪系傳動比步驟及注意事項（5分鐘）對照例題總結計算步驟課后實踐（推薦學習、作業）例5：已知圖示輪系中z1＝44，z2＝40,z2’＝42,z3＝42，求iH1課后反思