模塊二：使用物理引擎項目七：角色控制器—控制角色運動UnityGameEngineUNITY模塊二使用物理引擎剛體——力的模擬碰撞體——物體碰撞檢測角色控制器——控制角色運動物理材質與射線——射線技術應用項目五項目六項目七項目八關節——關節模擬動畫項目九任務概述虛擬數字人展示了數字技術的強大和多樣性，它們可以像真實世界的人一樣做出各種動作。而游戲中的角色除了會有移動、爬樓梯等各種動作之外，還常常要與物體或其余的角色進行交互，這都需要用到角色控制器。本項目主要介紹物理引擎中角色控制器的使用以及如何在不同視角下進行角色運動控制。行業PPT模板/hangye/學習目標011.能夠正確設置角色控制器的屬性參數2.能夠正確應用角色控制器函數制作角色移動動畫教學目標重難點重點：角色控制器的使用難點：角色控制函數的應用項目實現02任務1：第三人稱視角控制角色移動1.利用Plane、Cube和Capsule搭建場景，場景中膠囊代表角色，右側的臺階高度為0.5，最上層的臺階高度為1，左側的斜坡坡度分別為30度和60度，正面的斜坡坡度為45度，其余場景可自行設計。制作步驟提示2.選中膠囊，移除自帶的膠囊碰撞體組件，為其添加一個角色控制器組件CharacterController。項目實現02任務1：第三人稱視角控制角色移動3.為膠囊添加ccController腳本。4.在膠囊的角色控制器組件中，設置允許其爬坡的角度（SlopeLimit）為45度，允許其行走的臺階高度（StepOffset）為0.5。制作步驟提示voidUpdate(){if(cc.isGrounded)//判斷角色是否在地面

{if(Input.GetKey(KeyCode.D))//按D鍵向右走

{cc.Move(Vector3.right*speed*Time.deltaTime);}if(Input.GetKey(KeyCode.A))//按A鍵向左走

{cc.Move(Vector3.left*speed*Time.deltaTime);}if(Input.GetKey(KeyCode.W))//按W鍵向前走

{cc.Move(Vector3.forward*speed*Time.deltaTime);}if(Input.GetKey(KeyCode.S))//按S鍵向后走

{cc.Move(Vector3.back*speed*Time.deltaTime);}}else{cc.Move(Vector3.down*speed*Time.deltaTime);//若不在地面，則讓其落到地面

}}}publicclassccController:MonoBehaviour{publicfloatspeed=3;//設置移動速度

privateCharacterControllercc;//聲明角色控制器

voidStart(){cc=GetComponent<CharacterController>();

}

項目實現02任務1：第三人稱視角控制角色移動5.為攝像機添加follow腳本，制作攝像機跟隨動畫。6.運行游戲，可以實現第三人稱角色的移動。制作步驟提示usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassfollow:MonoBehaviour{publicTransformmyTransform;privateVector3distance;voidStart(){distance=transform.position-myTransform.position;}voidUpdate(){transform.position=myTransform.position+distance;}}項目實現02任務1：第三人稱視角控制角色移動7.將膠囊移動的代碼簡化，更改為CCMove，仍然可以實現第三人稱角色的移動。制作步驟提示usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassCCMove:MonoBehaviour{privateCharacterControllercc;privatefloatspeed=5f;voidStart(){cc=GetComponent<CharacterController>();}voidUpdate(){floatx=Input.GetAxis("Horizontal");floaty=Input.GetAxis("Vertical");cc.SimpleMove(newVector3(x*speed,transform.localPosition.y,y*speed));}}項目實現02任務2：第一人稱視角控制角色移動1.用與上一任務同樣的方法布置場景。制作步驟提示2.在場景中添加若干個Cube和Sphere，并為他們添加Rigidbody（剛體）組件。3.為攝像機添加CharacterController（角色碰撞器）組件。項目實現02任務2：第一人稱視角控制角色移動4.為主攝像機添加CCMove腳本。5.運行游戲，可以實現第一人稱視角角色的移動。制作步驟提示voidUpdate(){transform.Rotate(newVector3(0,Input.GetAxis("Horizontal")*rotateSpeed,0));

Vector3forward=transform.TransformDirection(Vector3.forward);

cc.SimpleMove(forward*speed*Input.GetAxis("Vertical"));

}privatevoidOnControllerColliderHit(ControllerColliderHithit)

{Rigidbodyrig=hit.collider.attachedRigidbody;

if(rig==null||rig.isKinematic)return;if(hit.moveDirection.y<-0.3f)

return;

Vector3pushDirection=newVector3(hit.moveDirection.x,0,hit.moveDirection.z);

rig.velocity=pushDirection*pushForce;

}}publicclassCCMove:MonoBehaviour{publicfloatspeed=5f;//角色移動速度

publicfloatpushForce=5f;//推動物體的力量

publicfloatrotateSpeed=3f;//角色轉身速度

privateCharacterControllercc;voidStart(){cc=GetComponent<CharacterController>();}

項目實現02任務3：實現上帝視角1.新建一個大一些的plane，在上面放一些Cube，利用給出的素材為其添加材質。2.調整攝像機的高度和角度，讓其顯示部分場景。制作步驟提示項目實現02任務3：實現上帝視角3.為主攝像機添加CameraController腳本。制作步驟提示

floatmovez=Input.GetAxis("MouseY");Vector3cameraPos=Camera.transform.position;cameraPos-=newVector3(movex*moveSpeed,0,0);cameraPos-=newVector3(0,0,movez*moveSpeed);if(cameraPos.x>moveRangeX.x&&cameraPos.x<moveRangeX.y&&cameraPos.z>moveRangeZ.x&&cameraPos.z<moveRangeZ.y){Camera.transform.position=cameraPos;}}floatscrollWheelValue=Input.GetAxis("MouseScrollWheel");if(scrollWheelValue!=0)//按鼠標中鍵實現場景的縮放

{Vector3cameraPos=Camera.transform.position;cameraPos+=Camera.transform.forward*scrollWheelValue*moveSpeed*5;if(cameraPos.y>moveRangeY.x&&cameraPos.y<moveRangeY.y&&cameraPos.z>moveRangeZ.x&&cameraPos.z<moveRangeZ.y){Camera.transform.position=cameraPos;}}}}usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassCameraController:MonoBehaviour{publicGameObjectCamera;//聲明攝像機游戲物體

publicVector2moveRangeX;//聲明攝像機的移動范圍

publicVector2moveRangeY;publicVector2moveRangeZ;publicfloatmoveSpeed=1;//聲明攝像機的移動速度voidUpdate(){if(Input.GetMouseButton(1))

{floatmovex=Input.GetAxis("MouseX");項目實現02