工業機器人離線編程(FANUC) 課件 04-O-F-021-2機器人工作站教案(sc)_第1頁
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機器人工作站機器人工作站01機器人工作站概念02機器人工作站組成機器人工作站概念

概括地說，機器人工作站是指一臺或者多臺機器人，根據不同生產流程和生產工藝的要求，與周邊設備相配合而完成生產線上某一特定作業工序、且相對獨立的生產系統，它是機器人在生產線應用中的一種重要的組織單元。機器人工作站舉例：2025/1/30機器人工作站舉例：工作流程：

上一個工位的產品供料→機器人追蹤抓取產品→機器人追蹤把產品裝箱→向下一工位傳送系統組成：機器人本體系統外，還配備了兩套機器視覺、兩套傳輸帶、安全保護設施，以及它們的控制系統，這些設備集成在一起，組成了自動化生產線上的一個機器人工作站單元。機器人工作站組成一般而言，機器人工作站的組成包含了機器人本體系統和完成作業流程所需的周邊配套設備，機器人工作站的外圍設備是根據具體的工作需要而確定的。供料、送料設備01搬送、安裝部分02機器視覺系統03常見工作站周邊設備倉儲系統04控制操作部分05安全與專用機06滾輪傳送一般在包裝箱等搬送的時候使用，用于傳送重量比較大、速度比較快的的物體；皮帶傳送一般在傳遞貨盤、小盒子等的時候使用，常常用在搬送不能振動的物品和容易倒下物品的場合。2025/1/30供料、送料設備012025/1/30搬送、安裝部分022025/1/302025/1/30機器視覺系統03In-SightEZIn-SightMicro網絡型視覺系統

（In-Sight5400）2025/1/30倉儲系統042025/1/30控制操作部分05安全護衛設施主要有安全光柵、停止開關、信號燈等多種。專用機

主要是一些專用的加工、檢測等設備，例如：加工機（ＮＣ/激光/放電加工機/車床等）、檢查裝置等。2025/1/30安全與專用機06

安全柵安全柵安全門安全PLC

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