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文檔簡介

基于Kinect的體感交互機械臂用最自然的方式與機器對話體感交互讓機器讀懂我們的身體語言。用我們的手勢和姿態控制機械。Kinect是微軟推出的一款圖像識別設備，可用于體感游戲或PC開發。Kinect

簡介

Kinect利用其獨有的紅外深度攝像頭，可以將二維的圖像數據擴展至三維。體感交互基本過程

獲取圖像攝像頭圖像處理

識別人體動作姿態

PC數據傳輸串口通信

控制機械臂

Kinect

開發環境本次開發使用C#語言

VisualStudio2010.NETFramework4.0WPF界面深度圖像Kinect

圖像處理在PC端獲取深度數據，以深度圖像方式呈現；在VisualStudio產生景深數據，通過灰度值的不同，代表深度數據的大小。骨骼追蹤圖像Kinect

圖像處理通過掃描深度圖像，有效的將人體與背景分離，識別人體輪廓以及骨骼結點，實時追蹤人體動作與姿態。Kinect

識別過程實時追蹤人體利用C#寫出相應算法

識別特定動作圖像處理Kinect視野范圍機械臂下位機簡介主控采用K60六自由度機械臂AltiumDesigner畫出PCB板。相關程序截圖Kinect前臺代碼xaml語言Kinect后臺代碼C#語言下位機代碼用Keil5環境編譯創新特色性一、采用了PC端圖像識別技術，實現了體感交互。三、視覺處理難度大，但是精確度，靈敏度遠

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