基于移動機器人的嵌入式開發 課件 02 嵌入式智能車型機器人的連線_第1頁
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文檔簡介

北京工業職業技術學院嵌入式系統應用主講：

XXX老師嵌入式智能車型機器人的連線學習目標掌握了解熟悉嵌入式車型機器人各部分的連結方法13嵌入式智能車型機器人2嵌入式車型機器人的功能單元各功能單元及其之間的連結方式嵌入式智能車型機器人功能連接嵌入式智能車型機器人上共有5個功能單元。它們分別是核心板、任務板、循跡板、驅動板以及云臺攝像頭。嵌入式智能車型機器人功能單元連接圖如圖所示。

概述嵌入式智能車型機器人功能連接嵌入式智能車型機器人的核心板與驅動板之間是通過一根20P的軟排線進行連接核心板與任務板之間是通過一根16P的軟排線進行連接驅動板與循跡板之間是通過一根10P的軟排線進行連接驅動板通過一根電源線為云臺攝像頭供電。

概述主講內容主講內容Speechcontent2.2循跡板與任務板的連線方式2.1電動機與驅動板的連線方式2.3核心板與驅動板的連線方式2.4核心板與任務板的連線方式驅動板上JP3接口和JP4接口的作用是負責控制嵌入式智能車型機器人的左側電動機。JP5接口和JP6接口的作用是負責控制嵌入式智能車型機器人的右側電動機。

電動機與驅動板的連線方式主講內容主講內容Speechcontent2.2循跡板與任務板的連線方式2.1電動機與驅動板的連線方式2.3核心板與驅動板的連線方式2.4核心板與任務板的連線方式驅動板上的P1接口與循跡板上的Sensor接口進行連接。嵌入式智能車型機器人上的循跡板共分為兩層，上層是貼片LED燈與LM358電壓比較器，以及與驅動板的Sensor接口；下層為8路紅外對管。

循跡板與任務板的連線方式主講內容主講內容Speechcontent2.2循跡板與任務板的連線方式2.1電動機與驅動板的連線方式2.3核心板與驅動板的連線方式2.4核心板與任務板的連線方式主要是嵌入式車型機器人驅動板上的底部電動機控制線和核心板的電動機控制線之間的連線方式。嵌入式智能車型機器人的電動機控制線為核心板的PE8、PE13，控制嵌入式智能車型機器人的運動速度。核心板上的PE9～PE12位使能控制線，控制嵌入式智能車型機器人的運動使能。

核心板與驅動板的連線方式主講內容主講內容Speechcontent2.2循跡板與任務板的連線方式2.1電動機與驅動板的連線方式2.3核心板與驅動板的連線方式2.4核心板與任務板的連線方式通過一根16P的軟排線連接。嵌入式智能車型機器人核心板的J3接口與任務板的P2接口進行連線。

核心板與任務板的連線方式本單元介紹嵌入式智能車型機器人各個功能單元間的連線關系，以及功能單元與外圍硬件的連線方式。通過本單元的學習，要能夠掌握嵌入式智能車型機器

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