中國礦業大學信電學院伍小杰中國礦業大學信電學院內容中國礦業大學信電學院提升機事故案例事故情況現場勘察現場試驗及分析事故原因事故結論及處理內容中國礦業大學信電學院提升機事故案例—基本情況中國礦業大學信電學院提升機事故案例—基本情況中國礦業大學信電學院提升機事故案例—現場勘察游動卷筒和固定卷筒上均未見提升鋼絲繩調繩離合器齒塊與游動卷筒內齒圈脫離，齒塊的齒頂與內齒圈的齒頂均有嚴重磨痕中國礦業大學信電學院提升機事故案例—現場勘察中國礦業大學信電學院提升機事故案例—現場勘察游動卷筒的制動盤—油漬較多調繩離合器的油缸（近機房側）有液壓油泄漏現象中國礦業大學信電學院提升機事故案例—現場勘察布線不規范中國礦業大學信電學院提升機事故案例—現場勘察液壓站與調繩離合器連接管路的截止閥及旋轉手柄中國礦業大學信電學院提升機事故案例—現場試驗及分析調繩離合器油缸活塞桿的第一道痕跡位置時，齒塊撥動環與主軸套貼合位置與原痕吻合——事故發生前的位置調繩離合器油缸活塞桿的第二道痕跡位置時，齒塊與內齒圈處于完全嚙合狀態。——事情發生前沒有完全到位中國礦業大學信電學院提升機事故案例—現場試驗及分析G1、G2得電，打開調繩離合器，G1得電、G2不得電合上調繩離合器；為防止誤打開，希望截止閥安裝在打開調繩離合器的管路上；——實際調繩液壓管路連接與設計要求相反中國礦業大學信電學院提升機事故案例—原因分析中國礦業大學信電學院提升機事故案例—原因分析中國礦業大學信電學院提升機事故案例—原因分析事故間接原因：1、液壓站為80年代初期產品，調繩油路系統無截止閥存在缺陷，后經改造，但截止閥安裝在調繩離合器合上油路，維修液壓站時易誤操作。

2、設備維護不善。1）針對引起制動力矩不足的因素：①滲漏油部位未采取有效維修和防范措施，制動盤油污未及時清理，導致制動器的摩擦系數減小；②據詢問維護工在調閘瓦間隙時，僅使用調閘鉤子扳手和小內六角扳手，從未使用過六角力矩扳手，容易導致調整的制動正壓力不準確；③事故單位缺少該制動器配套的產品說明書，不能有效的指導檢修維護工作，難以保證檢修質量。2）調繩離合器聯鎖閥鎖緊銷不能正常回位，導致閉鎖功能失效；3）調繩油缸行程開關實際安裝位置不準確，導致調繩時無法指示離合器的離合狀態。——行程開關誤差影響檢測的準確性中國礦業大學信電學院提升機事故案例—原因分析中國礦業大學信電學院提升機事故案例—結論及處理中國礦業大學信電學院提升機事故案例—依據中國礦業大學信電學院內容中國礦業大學信電學院提升機對傳動系統的要求

礦井提升機是礦井人員、物資設備上下井的咽喉設備。保證其安全、可靠、高效地運行是保證礦山正常生產的關鍵。1.安全性和可靠性的要求；2.高效、舒適和方便的要求。中國礦業大學信電學院內容中國礦業大學信電學院提升機系統組成中國礦業大學信電學院內容中國礦業大學信電學院提升機傳動系統的分類分類名稱特點備注交流提升機繞線式異步電機轉子串接電阻調速性能差、能耗高。國外于50年代開始應用于提升機，70年代淘汰。國內PLC及轉子電子開關改造全數字交交變頻調速矢量控制直接轉矩控制性能較優，諧波較大、功率因數較低。適合電機容量>2000kW。大功率低速直聯電機計算機控制全數字交直交變頻調速矢量控制直接轉矩控制性能優，諧波小、功率因數高。高壓、中壓、低壓電機低速、高速同步或異步電機為交流提升機的發展方向。計算機控制中國礦業大學信電學院提升機傳動系統的分類分類名稱特點備注直流提升機電動機-發電機組供電性能差、能耗高。國外現已淘汰國內正在實施：全部改造為全數字晶閘管傳動系統模擬式晶閘管拖動系統性能較好。國外自70年代開始應用。現逐步被全數字晶閘管拖動系統淘汰。集成電子電路控制全數字晶閘管傳動系統性能較好，諧波較大，功率因數較低。國外自80年代開始應用。為直流提升機的發展方向。適合電機容量<2500kW。計算機控制中國礦業大學信電學院內容中國礦業大學信電學院兩電平逆變器三電平逆變器1981年日本長崗大學教授A.Nabae等人在IAS年會上提出二極管中點箝位型（DiodeNeutralPotationClamped，NPC）三電平結構中國礦業大學信電學院三電平變頻器：輸出電壓更接近正弦，即輸出電壓中諧波成分較低；輸出du/dt減小。——中壓采用3.3kV等適應高壓6kV、10kV電機中國礦業大學信電學院內容中國礦業大學信電學院交交變頻器故障：電機繞組串聯，由一套變頻器供電；繞組電流不變，電壓降低一半，實現半速全載運行。大功率交交變頻雙繞組傳動高壓變頻器故障：方式一同上；方式二，切掉故障模塊，實現半速全載運行；電機和變頻器冗余——提升人員、維持生產的連續。中國礦業大學信電學院內容中國礦業大學信電學院速度給定與行程（無爬行）速度給定與行程（有爬行）提升機的特殊問題—行程控制提升機速度圖實現的方法：行程、轉速、電流三閉環控制高性能的調速裝置是實現的基礎中國礦業大學信電學院提升系統參數：提升高度485m

提升速度10m/s

最大加/減速度0.75m/s2

提升容量23.5t/斗裝卸載時間32s

日提升小時數20h

年提升天數 300天爬行距離4m（有爬行方式）爬行速度0.4m/s（有爬行方式）提升機的特殊問題—行程控制有無爬行距離礦井提升系統效率比較：中國礦業大學信電學院速度給定與行程（無爬行）速度給定與行程（有爬行）一次提升循環純提升時間 62.2s(無爬行） 66.2s（有爬行）一次提升循環時間 94.2s 98.2s單日提升量 17,962噸 17,230噸年提升量 5,388,600噸 5,169,000噸

結論

年增加提升能力21.9萬噸提升機的特殊問題—行程控制中國礦業大學信電學院中國礦業大學信電學院內容中國礦業大學信電學院雜談本安電路的由來本安系統使用注意事項值得研究的問題內容中國礦業大學信電學院煤礦法令頒布后英國發生一系列礦井爆炸事故，特別是1913年10月14日在英國SouthWales的Senghenydd礦的爆炸事故中有439人喪生。電鈴信號系統配置圖中國礦業大學信電學院中國礦業大學信電學院認識不斷加深，標準、規程不斷完善中國礦業大學信電學院雜談本安電路的由來本安系統使用注意事項值得研究的問題內容中國礦業大學信電學院特點：節點數量：通常約100-200；通訊功能：鄰架單控、遠程單控、成組同步、成組異步、自動編址、狀態上傳、程序更新、全局參數更新；動作特點：可多達4個動作同時執行；整機本安：12V，<100mA（不含傳感器與主閥）。研制所面臨的問題：如何構建本質安全型現場總線通訊網絡？節點數能否按需擴展？如何認證？煤礦綜采工作面液壓支架系統中國礦業大學信電學院

控制器分組，組內直接互連；組間經本安通訊接口耦合。中國礦業大學信電學院本安系統評價標準本安系統評定方法一：系統認可中國礦業大學信電學院本安系統評價標準本安系統評定方法二：參量認可

分別規定本安現場設備和關聯設備的安全參數，對其單獨評價其安全性能，然后依據安全參數匹配原則，確定系統的本安性能。——以設備本身安全額定值為基礎的檢定認可方式

GB3836.4-2010標準的頒布，標志我國開始采納“參量認可”方式。系統變化了，需要評價中國礦業大學信電學院雜談本安電路的由來本安系統使用注意事項值得研究的問題內容中國礦業大學信電學院Safetycanonlybesatisfiedwithanunderstandablesafetyculture,c