2020年全國行業職業技能競賽

——全國人工智能應用技術技能大賽河南省選拔賽

計算機程序設計員（機器人人工智能技術應用）賽項

實操樣題（學生組）

工位號：

選手須知：

1、比賽時間150分鐘，120分鐘后，選手可以棄賽，但不可

提前離開賽位場地，需要在賽位指定位置，與比賽設備隔離。

2、比賽共包括3個任務，總分100分，見表1。

表1比賽任務及配分

配說

序號名稱

分明

1任務1：工業機器人人工智能技術生產應用30

2任務2：智能機器人及人工智能交互技術應用40

3任務3：機器人人工智能技術綜合應用30

合計100

3、除有說明外，不限制各任務評判順序，且不限制任務中

1

各項的先后順序，選手在實際比賽過程中要根據賽題情況進行操

作。

4、請務必閱讀各任務的重要提示。

5、比賽過程中，若發生危及設備或人身安全事故，立即停

止比賽，將取消其參賽資格。

6、比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位

計算機里指定位置D:\ROBAI\。

7、選手對比賽過程中需裁判確認部分，應當先舉手示意。

8、參賽選手在競賽過程中，不得使用U盤。

9、選手在競賽過程中應該遵守相關的規章制度和安全守則，

如有違反，則按照相關規定在競賽的總成績中扣除相應分值。

10、選手在比賽開始前，認真對照工具清單檢查工位設備，

并確認后開始比賽；選手完成任務后的檢具、儀表和部件，現場

需統一收回再提供給其他選手使用。

11、賽題中要求的備份和保存在電腦中的文件，需選手在計

算機指定文件夾D:\2020ROBAI\中命名對應文件夾（賽位號+AI），

賽位號為兩個字母+5位數字，如DS21127。賽題中所要求備份的

文件請備份到對應到文件夾下，即使選手沒有任何備份文件也要

求建立文件夾。

12、需要裁判驗收的各項任務，任務完成后裁判只驗收1次，

請根據賽題說明，確認完成后再提請裁判驗收。

13、選手嚴禁攜帶任何通訊、存儲設備及技術資料，如有發

2

現將取消其競賽資格。選手擅自離開本參賽隊賽位或者與其他賽

位的選手交流或者在賽場大聲喧嘩，嚴重影響賽場秩序，如有發

生，將取消其競賽資格。

14、選手必須認真填寫各類文檔，競賽完成后所有文檔按頁

碼順序一并上交。

15、選手必須及時保存自己編寫的程序及材料，防止意外斷

電及其它情況造成程序或資料的丟失。

16、賽場提供的任何物品，不得帶離賽場。

3

應用場景:半導體零件生產商（以下簡稱“生產商”）現接到某半

導體公司的訂單，訂單要求供應一批半導體配件，完成將半導體配件

裝配任務。

生產商已經開發了一款采用半導體配件、路徑導航規劃、機器人

視覺、機器學習、機器人機械手臂控制、多機器人協同管理等技術的

機器人人工智能技術應用方案（參照現場提供的《產品手冊》）。你們

參賽隊屬于該生產商技術服務部門，現安排你們根據訂單要求，將所

提供的競賽平臺軟硬件進行安裝調試，以實現AGV能自主導航到物料

臺，協作機械臂完成物料的識別抓取，通過AGV自主導航規劃算法把

物料運送到裝配臺上，裝配機器人完成裝配任務，協作機械臂完成產

品抓取及入庫等功能。

參賽選手需要在150分鐘內完成以下任務：

任務1：工業機器人人工智能技術生產應用（30分）

（1）根據工單要求，完成3D相機的調試，能夠拿到預期圖像。

（2）根據工單要求，完成工業機器人基于3D視覺的工件識別并

獲取工件坐標位姿。

（3）根據工單要求，融合工件坐標位姿完成工件的簡單裝配。

（4）完成《工業機器人人工智能技術生產應用工單》填寫。

任務2：智能機器人及人工智能交互技術應用（40分）

（1）根據工單要求，完成場地地圖構建。

（2）根據工單要求，完成物料臺、裝配臺和立體倉庫的設置。

（3）根據工單要求，完成智能機器人生產巡檢等交互作業任

4

務。

（4）根據工單要求，通過智能識別和動作規劃，實現智能機

器人對物料盒的位姿識別與抓取。

（5）完成《智能機器人及人工智能交互技術應用工單》填寫。

任務3：機器人人工智能技術綜合應用（30分）

（1）根據工單要求，完成機器人的網絡配置。

（2）根據工單要求，完成機器人傳感器標定。

（3）根據給定場景，完成螺栓螺母自動裝配及配送綜合測試。

（4）完成《機器人人工智能技術綜合應用工單》填寫。

5

2020年全國行業職業技能競賽

——全國人工智能應用技術技能大賽河南省選拔賽

計算機程序設計員（機器人人工智能技術應用）賽項

實操樣題（學生組）

任務1：工業機器人人工智能技術生產應用

參賽選手號：工位號：

序號作業類型+作業對象+作業內容作業情況記錄備注

1作業前的勞保、安全防護穿戴

完成3D相機的調試，能夠拿到預期

2

圖像

啟動3D相機識別程序，完成工業機

3器人基于3D視覺的工件識別并獲取

工件坐標位姿

4啟動裝配機器人，完成特定手動控制

結合自動控制，融合工件坐標位姿完

5

成工件的簡單裝配

6完成作業，整理工位

6

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——全國人工智能應用技術技能大賽河南省選拔賽

計算機程序設計員（機器人人工智能技術應用）賽項

實操樣題（學生組）

任務2：智能機器人及人工智能交互技術應用工單

參賽選手號：工位號：

序號作業類型+作業對象+作業內容作業情況記錄備注

1陀螺儀標定

2相機標定

3完成場地地圖構建

根據構建的地圖，完成物料臺、裝配

4

臺和立體倉庫的設置

5編寫程序，完成智能機器人生產巡檢

等交互作業任務

6機械臂識別物料視野調試

7語音控制機械臂到指定位置，自動完

成物料的識別抓取

7完成作業，整理工位

7

全國人工智能應用技術技能大賽

計算機程序設計員（機器人人工智能技術應用）賽項

河南省選拔賽樣題（學生組）

任務3：機器人人工智能技術綜合應用工單

參賽選手號：工位號：

序號作業類型+