3.1數字量輸入講授內容3.1.1BICO功能3.1.2預定義接口宏3.1.3指令源和設定值源3.1.4數字量輸入端子及連接固定頻率運行3.1.53.1.6變頻器2/3線控制電動電位器（MOP）給定3.1.7本地/遠程切換控制3.1.83.1.9停車方式使用調試軟件實現固定速度運行3.1.103.1.1BICO功能BICO功能是一種把變頻器內部輸入和輸出功能聯系在一起的設置方法，是西門子公司變頻器特有的功能，可以根據實際工藝要求來靈活定義端口。在SINAMICSG120變頻器的過程中會經常使用BICO功能。1、BICO參數在CU240E/B-2的參數表中有些參數名稱的前面冠有以下字樣：“BI：”，“BO：”，“CI：”，“CO：”，“CO/BO：”它們就是BICO參數。可以通過BICO參數確定功能塊輸入信號的來源，確定功能塊是從哪個二進制接口或模擬量接口讀取輸入信號的，這樣用戶便可按照自己的要求，互聯設備內各種功能塊了。3.1.1BICO功能BICO功能BI：二進制互聯輸入，即參數作為某個功能的二進制輸入接口，通常與“p參數”對應。BO：二進制互聯輸出，即參數作為二進制輸出信號，通常與“r參數”對應。CI：模擬量互聯輸入，即參數作為某個功能的模擬量輸入接口，通常與“p參數”對應。CO：模擬量互聯輸出，即參數作為模擬量輸出信號，通常與“r參數”對應。CO/BO：模擬量/二進制互聯輸出，是將多個二進制信號合并成一個“字”的參數，該字中的每一位都表示一個二進制互聯輸出信號，16個位合并在一起表示一個模擬量互聯輸出信號。3.1.1BICO功能2、BICO功能示例BICO功能示例如表3-1所示。參數號參數值功能說明p0840722.0數字輸入DI0作為啟動信號p0840：BI參數，ON/OFF命令r0722.0：CO/BO參數，數字輸入DI0狀態p1070755.0模擬量輸入AI0作為主設定值p1070：CI參數，主設定值r0755.0：CO參數，模擬量輸入AI0的輸入值3.1.2預定義接口宏G120變頻器為滿足不同的接口定義提供了多種定義接口宏，利用預定義接口宏可以方便的設置變頻器的命令源和設定值源。可以通過參數p0015修改宏。

在工程項目中，選用宏功能時請注意以下兩點：1、如果其中一種宏定義的接口方式完全符合用戶的應用，那么按照該宏的接線方式設計原理圖，并在調試時選擇相應的宏功能即可方便的實現控制要求。2、如果所有宏定義的接口方式都不能完全符合用戶的應用，那么就選擇與用戶的布線比較相近的接口宏，然后根據需要來調整輸入/輸出的配置。

注意：修改宏參數p0015時，只有p0010=1時才能更改。3.1.2預定義接口宏G120變頻器為滿足不同的接口定義提供了多種定義接口宏，利用預定義接口宏可以方便的設置變頻器的命令源和設定值源。可以通過參數p0015修改宏。

在工程項目中，選用宏功能時請注意以下兩點：1、如果其中一種宏定義的接口方式完全符合用戶的應用，那么按照該宏的接線方式設計原理圖，并在調試時選擇相應的宏功能即可方便的實現控制要求。2、如果所有宏定義的接口方式都不能完全符合用戶的應用，那么就選擇與用戶的布線比較相近的接口宏，然后根據需要來調整輸入/輸出的配置。

注意：修改宏參數p0015時，只有p0010=1時才能更改。

控制單元CU240E-2系列為用戶提供多種接口宏（控制單元不同，所提供的接口宏類別也不同）如下表：3.1.2預定義接口宏3.1.2預定義接口宏每種宏定義的接口方式如圖3.1.2預定義接口宏每種宏定義的接口方式如圖3.1.2預定義接口宏每種宏定義的接口方式如圖3.1.2預定義接口宏每種宏定義的接口方式如圖3.1.2預定義接口宏每種宏定義的接口方式如圖3.1.3指令源和設定源

通信預定義接口宏可以定義變頻器用什么信號控制起動，由什么信號來控制輸出頻率，在預定義接口宏不能完全符合要求時，必須根據需要通過BICO功能來調整指令源和設定值源。

1、指令源

指令源指變頻器收到控制指令的接口。在設置預定義接口宏p0015時，變頻器會自動對指令源進行定義。下表所列舉參數設置中r722.0、r722.2、r722.3、r2090.0、r2090.1均為指令源。3.1.3指令源和設定源2、設定值源

設定值源指變頻器收到控制指令的接口，在設置預定義接口宏p0015時，變頻器會自動對設定值源進行定義。下表所列舉參數設置中r1050、r755.0、r1024、r2050.1、r755.1均為設定值源。3.1.4數字量輸入端子及連接G120變頻器控制單元CU240E-2的數字量輸入端子5、6、7、8、16、17為用戶提供了6個完全可編程的數字輸入端子，數字輸入端子的信號可以來自外部的開關量，也可來自晶體管、繼電器的輸出信號。

端子9、28是一個24V的直流電源，給用戶提供了數字量的輸入所需要的直流電源。數字量信號（使用變頻器的內部電源）來自外部開關端子的接線方法如下圖

所示。3.1.4數字量輸入端子及連接若提供的6個數字量輸入不夠，通過下圖的方法增加兩個數字量輸入DI11和DI12。數字量輸入DI與所對應的狀態位關系，見下表。3.1.5固定頻率運行

固定頻率運行，又稱多段速運行，就是設置p1000（頻率控制源）=3的條件下，用數字量端子選擇固定設定值或其組合，實現電動機的多段速固定頻率運行。有兩種固定設定值模式，直接選擇和二進制選擇。1、直接選擇模式

一個數字量輸入選擇一個固定設定值。多個數字輸入量同時激活時，選定的設定值是對應固定設定值的疊加。最多可以設置4個數字輸入信號。采用直接選擇模式需要設置參數p1016=1。3.1.5固定頻率運行1、直接選擇模式其中，參數p1020至p1023為固定設定值的選擇信號。對應關系下表所示。參數號說

明參數號說

明p1020固定設定值1的選擇信號p1001固定設定值1p1021固定設定值2的選擇信號p1002固定設定值2p1022固定設定值3的選擇信號p1003固定設定值3p1023固定設定值4的選擇信號p1004固定設定值43.1.5固定頻率運行【例1】通過外部開關量實現電動機的兩個固定轉速，分別為500rpm和1000rpm，數字量輸入端子接線圖如下圖所示。3.1.5固定頻率運行【例2】通過DI2和DI3選擇電動機運行的兩個固定轉速，分別為200rpm和300rpm，DI0為起動信號，數字量輸入如下圖所示。3.1.5固定頻率運行

2、二進制模式選擇4個數字量輸入通過二進制編碼方式選擇固定設定值，使用這種方法最多可以選擇15個固定頻率。數字輸入不同的狀態對應的固定設定值如下表所示，采用二進制選擇模式需要設置參數p1016=2。3.1.5固定頻率運行【例1】使用二進制模式選擇方式通過DI1、DI2、DI3和DI4選擇電動機運行的固定轉速，DI0為啟動信號，參數如何設置？3.1.6變頻器2/3線控制

如果選擇通過數字量輸入來控制變頻器啟停，需要通過參數p0015定義數字量輸入如何啟動停止電動機，如何在正轉和反轉之間進行切換。

有五種接口宏用于控制電動機的啟停及正反轉，其中三種方法通過兩個控制指令進行控制，又稱雙線制控制；另外兩種方法需要三個控制指令，又稱三線制控制。

這五種宏的啟停命令來自于數字量輸入端子，而電動機的運行頻率均來自于模擬量AI0。3.1.6變頻器2/3線控制G120的2/3控制方式如圖所示兩線制控制方法2（宏17）與方法3（宏18）的區別：1、兩線制控制方法2只能在電動機停止時接受新的控制指令，如果控制指令1和2同時接通，電動機按照之前的旋轉方向旋轉。2、兩線制控制方法3可以在任何時刻接受新的控制指令，如果控制指令1和2同時接通，電動機按照OFF1斜坡停止。3.1.7電動電位器（MOP）給定變頻器的MOP（MotorPotentiometer）功能是通過變頻器的數字量端口的通、斷來控制變頻器輸出頻率的升、降，又稱為UP/DOWN（遠程遙控設定）功能。實現變頻器的MOP功能：首先通過接口宏預置兩個端子的MOP功能然后才能通過預置為UP或DOWN功能的數字量輸入端子的通或斷來實現變頻器輸出頻率的上升或下降。電動電位器初始值可通過參數p1040進行修改3.1.7電動電位器（MOP）給定a）b）MOP功能的頻率上升與頻率下降控制曲線a）頻率上升b）頻率下降實質上，MOP功能就是通過數字量端口來實現面板上的鍵盤給定（▲/▼鍵）。3.1.7電動電位器（MOP）給定【例3-6】使用G120變頻器通過兩個按鈕的通斷實現電動機運行速度的增加或降低，即電動機起動后，按下按鈕SB1，電動機運行速度增加，按下按鈕SB2時，電動機運行速度降低。請設計系統控制方案及進行變頻器的參數設置。DI0作為電動機的起停控制端，DI1作為電動機運行速度增加的控制端子，DI2作為電動機運行速度降低的控制端子。3.1.7電動電位器（MOP）給定【例3-6】使用G120變頻器通過兩個按鈕的通斷實現電動機運行速度的增加或降低，即電動機起動后，按下按鈕SB1，電動機運行速度增加，按下按鈕SB2時，電動機運行速度降低。請設計系統控制方案及進行變頻器的參數設置。3.1.8本地/遠程切換控制

一般情況下現場（機箱旁）都采用手動控制，遠程（中控室）多采用自動控制。

變頻器系統軟件本身有兩套命令數據組（CDS），最多可以選擇4套命令數據組，在每套參數里面設置不同的命令源和給定值源，通過選擇不同的命令數據組從而實現本地/遠程的切換（有時候在本地也需要兩套數據組進行控制變頻器的運行）。

當宏程序可以實現要求的控制方式切換時，選擇宏程序。G120變頻器的控制單元CU240B-2DP支持宏7；

控制單元CU240E-2、CU240E-2F支持宏15；

控制單元CU240E-2DP、CU240E-2DPF、CU240E-2PN、CU240E-2PNF支持宏7、宏14和宏15。3.1.8本地/遠程切換控制

當宏程序無法滿足設計要求時，可通過修改參數p0810和p0811所定義的信號源的狀態來選擇命令數據組（CDS）見表3.1.8本地/遠程切換控制若本地由端子起停變頻器、電位器調速，遠程由總線控制，以數字量輸入端DI3作為切換命令，其控制示意圖如圖所示（DI3接通時本地控制，斷開時遠程控制）圖

本地/遠程切換控制示意圖

3.1.8本地/遠程切換控制若本地由端子起停變頻器、電位器調速，遠程由總線控制，以數字量輸入端DI3作為切換命令，其控制示意圖如圖所示（DI3接通時本地控制，斷開時遠程控制），參數設置見表。圖

本地/遠程切換控制示意圖

3.1.8本地/遠程切換控制參數號參數值說

明p001515模擬給定和電動電位器切換p0810722.3將DI3作為切換命令，r0722.3為DI3狀態的參數（默認值）p1040800電動電位器初始值p10371200電動電位器最大轉速p1038400電動電位器最小轉速p1035722.4將DI4作為提高電動電位器設定值控制端（默認值）p1036722.5將D5作為降低電動電位器設定值控制端（默認值）【例1】變頻器工作“自動”模式下時，運行速度取決于來自工業現場傳送器實時采集的數據；工作在“手動”模式下時，其運行速度需要通過手動改變其運行速度，手動調速時其最高速度不得超過1200rpm，最低速度不得低于400rpm。根據控制要求可知，使用接口宏15便可實現上述控制要求，具體參數設置見表3-16。表3-16【例1】的參數設置3.1.8本地/遠程切換控制參數號參數值說

明p00157現場總線和點動切換p0810722.3將DI3作為切換命令，r0722.3為DI3狀態的參數（默認值）p1055722.0將DI0作為JOG1控制端（默認值）p1056722.1將DI1作為JOG2控制端（默認值）p1058200JOG1轉速設置值（默認值150rpm）p1059-200JOG2轉速設置值（默認值-150rpm）【例2】變頻器工作“自動”模式下時，變頻器的控制由遠程總線控制；工作在“手動”模式下時，其運行速度及方向由手動操作控制。根據控制要求可知，使用接口宏7便可實現上述控制要求，具體參數設置見表3-17。表3-17【例2】的參數設置3.1.9停車方式停止方式功能解釋對應參數說

明OFF1變頻器將按照參數p1121所設定的斜坡下降時間減速p0840OFF1停車信號源OFF2變頻器封鎖脈沖輸出，電動機靠慣性自由旋轉停車。如果使用抱閘功能，變頻器立即關閉抱閘p0844OFF2停車信號源1p0845OFF2停車信號源2OFF3變頻器將按照參數p1135所設定的斜坡下降時間減速p0848OFF3停車信號源1p0849OFF3停車信號源2停車指的是通過變頻器的參數設置將電動機的轉速降到零的操作，CU240E-2支持的停車方式見表3-19。表3-19CU240E-2支持的停止方式注：停止方式優先級：OFF2>OFF3>OFF1。3.1.9停車方式參數號參數值說

明p0840722.0將DI0作為ON/OFF1信號，r0722.0為DI0狀態的參數p0844722.1將DI1作為OFF2命令，r0722.1為DI1狀態的參數通過BICO功能在OFFx停車信號源中定義停車命令，在該命令為低電平時執行相應的停車命令。如果同時使能了多種停車方式，變頻器按照優先級最高的停車方式停車。說明：如果OFF2、OFF3命令已經激活，必須首先取消OFF2、OFF3命令，重新發出起動命令，變頻器才能起動。停車命令的使用示例：如使用DI0作為ON/OFF1指令，DI1作為OFF2停止指令，其停車命令的參數設置見表3-20。表3-20停車命令的參數設置3.1.10使用調試軟件實現固定速度運行

【例】通過外部開關量實現電動機的兩個固定轉速，分別為600rpm和1200rpm，要求數字量輸入端子DI0為變頻器的起停控制端、DI1為轉速600rpm控制端，DI2為轉速1200rpm控制端。1、轉至在線

使用“離線”或“在線”方法創建新項目后，讀者可按2.2.3節介紹的方法將變頻器的控制單元轉至在線狀態。2、顯示參數

雙擊調試軟件編輯窗口左側項目樹中“驅動_1”文件夾下的“參數”，在右側打開的“參數”窗口右上角選擇“參數視圖”選項卡，然后在“參數表”中選擇“全部參數”，此時變頻器所有參數都將顯示出來，如下圖所示。3.1.10使用調試軟件實現固定速度運行3.1.10使用調試軟件實現固定速度運行3、修改參數本例可使用接口宏1、2或3，在此使用接口宏1。參數號參數值功

能p0840722.0將DI0作為起動信號，r722.0為DI0狀態的參數（默認值）p00101/0先設置為1，參數設置完成后再設置為0p00151選擇接口宏1p10161固定轉速模式采用直接選擇方式（默認值）p1020722.1將DI1作為固定設定值1的選擇信號，r722.1為DI1狀態的參數p1021722.2將DI2作為固定設定值2的選擇信號，r722.2為DI2狀態的參數p1022

取消使用p1023

取消使用p1001600定義固定設定值1，單位rpmp10021200定義固定設定值2，單位rpmp10701024定義固定設定值作為主設定值（默認值）P0304400電動機的額定電壓，單位VP03050.30電動機的額定電流，單位AP03070.04電動機的額定功率，單位kWP031050.00電動機的額定頻率，單位HzP03111430電動機的額定轉速，單位rpmP10821500電動機的最大轉速，單位rpm表

【例】的參數設置在打開的“參數視圖”窗口中將參數p0010修改為1，p0015修改為1。在