ARM微控制器與嵌入式系統

5STM32微控制器開發環境主講人：景妮琴北京電子科技職業學院STM32微控制器開發環境開發工具安裝Keil5調試工具下載程序 1、IAR-EWARM是IAR公司推出 2、KEIL原屬于KEIL公司2005年被ARM收購 3、STM32CubeMx是有ST公司推出的一款

圖形化配置編程的軟件。

編程語言可以是C、C++、JAVA、Python 等。

STM32微控制器開發工具對與STM32微控制器編程使用的開發工具

STM32開發環境搭建-安裝Keil5獲取安裝包安裝Keil5安裝STM32芯片包（添加器件庫）獲取Keil5安裝包

到KEIL的官網下載：/download/product/。提供試用版給你，試用版使用時間是1個月，要長期使用還得買注冊版。

STM32開發環境搭建-安裝Keil52.安裝KEIL5雙擊KEIL5安裝包，開始安裝，next

STM32開發環境搭建-安裝Keil52.安裝KEIL5Agree，next

STM32開發環境搭建-安裝Keil52.安裝KEIL5選擇安裝路徑，路徑不能帶中文，next。

STM32開發環境搭建-安裝Keil52.安裝KEIL5填寫用戶信息，全部填空格（鍵盤的space鍵）即可，next。

STM32開發環境搭建-安裝Keil52.安裝KEIL5Finish，安裝完畢。

STM32開發環境搭建-安裝Keil53.安裝STM32芯片包（添加器件庫）直接去keil的官網下載：/dd2/。在官網中找到STM32F4系列的包下載到本地電腦即可。雙擊keil圖標，界面如下：點擊pack安裝。

STM32開發環境搭建-安裝Keil53.安裝STM32芯片包（添加器件庫）選擇ok，然后點擊file

import選擇pack的路徑進行安裝。

STM32開發環境搭建-安裝Keil53.安裝STM32芯片包（添加器件庫）安裝好以后就會發現pack中出現了器件STM32F407，這樣我們就可以進行微控制器的開發了。

STM32開發環境搭建-安裝Keil5調試工具調試協議JTAG協議SWD調試模式RDI接口調試工具JLink仿真器ULink仿真器ST-Link仿真器調試協議--JTAG協議JTAG（JointTestActionGroup，聯合測試行動小組）是一種國際標準測試協議（IEEE1149.1兼容），主要用于芯片內部測試。現在多數的高級器件都支持JTAG協議，如ARM、DSP、FPGA器件等。標準的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時鐘、數據輸入和數據輸出線。調試協議--SWD調試模式SWD接口：串行調試（SerialWireDebug），是一種和JTAG不同的調試模式，使用的調試協議也不一樣，最直接的體現在調試接口上，與JTAG的20個引腳相比，SWD只需要4個（或者5個）引腳，結構簡單，但是使用范圍沒有JTAG廣泛，主流調試器上也是后來才加的SWD調試模式。 JTAGSWD

調試協議--SWD調試模式RDI接口：遠程調試接口（RemoteDebugInterface），是ARM公司提出的標準調試接口，主要用于ARM芯片的仿真，由于各個IDE廠商使用的調試接口各自獨立，硬件無法進行跨平臺的調試。現在眾多的IDE廠家都逐步采用標準RDI作為ARM仿真器的調試接口，因此使跨平臺的硬件調試成為可能。STM32調試工具—Jlink仿真器J-Link是德國SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。簡單地說，是給一個JTAG協議轉換盒，即一個小型USB到JTAG的轉換盒，其連接到計算機用的是USB接口，而到目標板內部用的還是jtag協議。它完成了一個從軟件到硬件轉換的工作。JLINK是一個通用的開發工具，可以用于KEIL、IAR、ADS等平臺。速度，效率，功能都很好，據說是眾多仿真器里最強悍的。

STM32調試工具—Ulink仿真器ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前網上可找到的是其升級版本，ULINK2和ULINKPro仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil軟件實現仿真功能，并且僅可以在Keil軟件上使用，增加了串行調試（SWD）支持，返回時鐘支持和實時代理等功能。STM32調試工具—STlink仿真器ST-LINK是專門針對意法半導體STM8和STM32系列芯片的仿真器。ST-LINK/V2指定的SWIM標準接口和JTAG/SWD標準接口，其主要功能有：編程功能仿真功能仿真性能編程性能STM32微控制器下載程序選擇調試工具，安裝驅動修改設置下載程序到目標板

STM32微控制器下載程序—安裝驅動安裝ST-Link的驅動STM32微控制器下載程序—修改設置打開工程，選擇options，單擊Debug選項卡，選擇ST-LinkDebugger,點擊Settings。STM32微控制器下載程序—修改設置單擊完Settings后，出現窗口，點擊確定就可以使用ST-Link下載程序了。如果仿真器連接了電腦則MDK會識別出仿真器仿真器連接了電腦和開發板，并且開發板已經上電，則仿真器會識別出開發板的芯片并顯示出