工業機器人技術與應用練習題庫（附參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.根據控制系統的開放程度，機器人控制柜可分為三類：開放型、封閉性、半開放型。A、正確B、錯誤正確答案：B2.到目前為止，機器人已發展到第四代。A、正確B、錯誤正確答案：B3.S7-200系列PLC可進行間接尋址的存儲器是I、Q、M、S、T及C。A、正確B、錯誤正確答案：B4.聯軸器不對中所引起的振動幅值與設備的負荷無關。A、正確B、錯誤正確答案：B5.機器人編程語言中，撒號‘的注釋功能只在當行起作用。A、正確B、錯誤正確答案：A6.只有按下使能開關，并保持“電動機開啟”，才能對機器人進行手動的操作與程序調試。A、正確B、錯誤正確答案：A7.有條件結束指令將根據前面的邏輯關系決定是否終止用戶程序。A、正確B、錯誤正確答案：A8.示教機器人時先由人驅動操作機，再以示教動作作業，將示教作業程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機器人重現這些動作。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A9.負載的阻抗與能源內部的阻抗一致，稱為阻抗匹配。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A10.鉤托式是工業機器人最常用的一種手部形式。A、正確B、錯誤正確答案：B11.光電式傳感器可以調節檢測距離。A、正確B、錯誤正確答案：A12.潤滑油的粘度越大，則內摩擦阻力越小。A、正確B、錯誤正確答案：B13.ABB機器人RobotStudio，通過“連線”的方式創建信號連接，與通過“列表”的方式創建信號連接的效果是相同的。A、正確B、錯誤正確答案：A14.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：B15.引入工業機器人系統時，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進性問題。A、正確B、錯誤正確答案：B16.ABB機器人可變量PERS無論程序指針如何，都保持最后的賦值。A、正確B、錯誤正確答案：A17.對機器人語言進行重新設定后，機器人系統無需重新啟動。A、正確B、錯誤正確答案：B18.工業機器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機電-體化。A、正確B、錯誤正確答案：B19.機器人可以有六軸以上。A、正確B、錯誤正確答案：A20.格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B21.OUT指令是驅動線圈的指令，可以驅動各種繼電器。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B22.變位機的運動數(自由度)主要取決于被加工件的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B23.D-RAM位于機器人內存卡中，其作用類似于PC的隨機存儲器。A、正確B、錯誤正確答案：B24.PS307可安裝在S7-300的專用導軌上，只能給S7-300CPU供電。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B25.多地控制的實現是指將多個起動按鈕并聯，多個停止按鈕串聯。A、正確B、錯誤正確答案：A26.機器人與焊接電源的接口信號一般需要包括對焊接電源狀態的控制、對焊接參數的控制、焊接電源給機器人的反饋信號三種功能。A、正確B、錯誤正確答案：A27.機器人系統結構通常由四個相互作用的部分組成：機械手、環境、任務和控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A28.在PWMT調制中，脈沖寬度越小，脈沖的間隔時間越大，輸出的電壓平均值就越小。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B29.雙作用葉片泵每轉一周，每個密封容積就完成二次吸油和壓油。A、正確B、錯誤正確答案：A30.不管機器人處于何種狀態，只要觸發復位信號，可復位機器人程序。A、正確B、錯誤正確答案：B31.灰度直方圖能反映一幅圖像各灰度級像元占圖像的面積比。A、正確B、錯誤正確答案：A32.液壓系統的工作壓力決定于外負載。A、正確B、錯誤正確答案：A33.為了減少柱塞泵漏液，在液壓系統中要安裝蓄勢器。A、正確B、錯誤正確答案：B34.單位時間內流過管路的液體體積稱為流量。A、正確B、錯誤正確答案：A35.機器人正常運行時，末端執行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為靈活工作空間。A、正確B、錯誤正確答案：B36.機器人輸入輸出接口主要分為漏型接口接法和源型接口接法。A、正確B、錯誤正確答案：A37.在示教編程對較點位時發現點位比較難觀察到，這時可以讓同事幫忙觀察點位，自己操作示教器。A、正確B、錯誤正確答案：B38.ABB的IntegratedVision系統插件提供了可靠且易用的圖像系統，可以滿足圖像引導機器人(VGR)應用的一般需求。系統包括一套完整的軟硬件解決方案與IRC5機器人控制器以及RobotStudio編程環境完全集成。圖像功能基于CognexIn-Sight?智能攝像頭家族，配有嵌入式圖形處理功能和以太網通信接口。A、正確B、錯誤正確答案：A39.智能傳感比普通傳感器性能優越，它輸出的信號一定為數字信號。A、正確B、錯誤正確答案：B40.安裝在氣缸外側的磁性開關是用來檢測氣缸活塞行程值的。A、正確B、錯誤正確答案：B41.精密診斷技術需使用精密的儀器來支撐，近年來開發的計算機輔助設備診斷系統和人工智能與診斷專家系統不屬于精密診斷技術范疇。A、正確B、錯誤正確答案：B42.差動螺旋傳動可以產生極小的位移。因此，可以方便的實現微量調節。A、正確B、錯誤正確答案：A43.電感傳感器的信號是數字量。A、正確B、錯誤正確答案：B44.液壓泵頭包括閥體,吸、排閥組件,柱塞,柱塞密封缸套組件.。A、正確B、錯誤正確答案：A45.S7-300PLC中實際參數是在整個程序中都可調用的全局變量，用＃標記。A、正確B、錯誤正確答案：B46.機器人木體作直交位置數據定位時，其控制點是機械法蘭面中心。A、正確B、錯誤正確答案：B47.六關節機器人的第六軸運動范圍為-360°～+360°。A、正確B、錯誤正確答案：A48.無論簡單或復雜的機器人動作，都需要先設計流程圖，再進行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B49.定時器的尋址依賴所用指令，帶位操作數的指令存取位值，帶字操作數的指令存取當前值。A、正確B、錯誤正確答案：A50.在蝸桿傳動機構裝配時，通過改變調整墊片厚度的方法，調整蝸輪的軸向位置。A、正確B、錯誤正確答案：A51.機器人工具參考坐標系是用來描述機器人末端執行器相對于固連在末端執行器上的坐標系的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A52.一般機器人手臂有四個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B53.工件坐標系的設定時，在對象的平面上只需定義三個點，就可以建立一個工件坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A54.工業機器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機電一體化。A、正確B、錯誤正確答案：B55.DSQC651與DSQC651的I/O板DeviceNet專用接線端的接口數和各口作用完全相同。A、正確B、錯誤正確答案：A56.ABB機器人新建的工具坐標，cog的值全為0，在要求不高的情況下不影響機器人程序的運行。A、正確B、錯誤正確答案：B57.CP342-5模塊既可用作DP主站，也可作為從站模式使用。A、正確B、錯誤正確答案：A58.應變式傳感器一般是有電阻應變片和測量電路兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A59.PLC的周期性循環掃描方式不會產生輸入/輸出滯后時間。A、正確B、錯誤正確答案：B60.撓性聯軸器可以分為有彈性元件撓性聯軸器、無彈性元件性聯軸器。A、正確B、錯誤正確答案：A61.CPU單元是由控制器電源基板與基本架、控制基板、機器人I/F單元和軸控制基板組成。A、正確B、錯誤正確答案：A62.機器人本體與控制柜間動力電纜和編碼器電纜同向同槽敷設敷設。A、正確B、錯誤正確答案：B63.粗齒銼刀適用于銼削硬材料或狹窄平面。。A、正確B、錯誤正確答案：B64.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A65.液體流動時，其流量連續性方程是能量守恒定律在流體力學中的一種表達形式。A、正確B、錯誤正確答案：B66.機器人本體當前位置與P1的構造標志不同時，MsP1將會山錯。A、正確B、錯誤正確答案：A67.機器人關機操作可以直接關閉控制器上的開關旋鈕。A、正確B、錯誤正確答案：B68.一般來說，溢流閥是常閉的，減壓閥是常開的。A、正確B、錯誤正確答案：A69.工業機器人控制系統的主要功能有：示教再現功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A70.光電編碼器及測速發電機，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B71.機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A72.壓電式加速度傳感器利用了壓電晶體的負壓電效應。A、正確B、錯誤正確答案：B73.機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中所走過的路徑。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B74.為了減小掃描時間，未使用的模擬量輸入通道應在STEP7組態軟件中做屏蔽。A、正確B、錯誤正確答案：A75.在PLC程序中MB表示16位字元件。A、正確B、錯誤正確答案：B76.國家制圖標準規定，圖紙大小可以隨意確定()。A、正確B、錯誤正確答案：B77.ABB標準I/O板的X5是PROFIBUS通信專用模板接口。A、正確B、錯誤正確答案：B78.關節位置數據包含了機器人木體中所有關節的旋轉位置數據。A、正確B、錯誤正確答案：A79.直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤正確答案：B80.液壓泵工作空間的容積由小增大而吸油，由大減小而壓油。A、正確B、錯誤正確答案：A81.電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯誤正確答案：B82.串聯了定值減壓閥的支路，始終能獲得低于系統壓力調定值的穩定的工作壓力。A、正確B、錯誤正確答案：B83.碼垛機器人的末端執行器是夾持物品移動的一種裝置，其常見結構形式有吸附式、夾板式、抓取式、組合式。A、正確B、錯誤正確答案：A84.步進電機發生丟步時，實際是轉子前進的步數多余脈沖數。A、正確B、錯誤正確答案：B85.傳感器靜態特性指的是當輸入量為常量，或變化極慢時，輸出與輸入之間的關系。A、正確B、錯誤正確答案：A86.任何復雜的運動都是可以分解為由多個平移和繞軸轉動組成的。A、正確B、錯誤正確答案：A87.機器人分布式控制柜的優點是系統靈活性好。控制系統危險性降低，有利于系統功能的并行執行，提高系統處理效率，降低響應時間。A、正確B、錯誤正確答案：A88.R-30iB控制柜的DRAM存儲容量最大為128MB。A、正確B、錯誤正確答案：A89.諧波減速機的名稱來源是因為鋼輪齒圈上的任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B90.使能按鈕分成兩檔，手動狀態下第一檔按下去，機器人處于防護裝置停止狀態。A、正確B、錯誤正確答案：B91.當液壓泵的進、出口壓力差為零時，泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯誤正確答案：A92.雙作用氣缸往復運動時，回縮時壓縮空氣產生的作用力大于伸出時對活塞的作用力。A、正確B、錯誤正確答案：B93.交流異步電機各相繞組的電勢和磁勢要對稱，電阻和電抗可以各不相同。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B94.ABB機器人默認工件坐標系wobj0是可以刪除的。A、正確B、錯誤正確答案：B95.當開關量I/O線不能與很長的動力線分開布線時，可以用繼電器來隔離輸入和輸出線上的干擾。當信號線距離超過300m，應采用中間繼電器來轉接信號，或使用PLC的遠程I/O模塊。A、正確B、錯誤正確答案：A96.PLC的用戶程序用來處理PLC的啟動、刷新過程映像輸入/輸出區、調用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區和通信等任務。A、正確B、錯誤正確答案：B97