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28December2024
電容式傳感器3.4.1電容式傳感器的工作原理極其特性3.4.2測量電路3.4.3電容傳感器的特點及其應用范圍28December20243.4.1電容式傳感器的工作原理極其特性圖3-60平板電容器原理圖3-60為平板電容器原理圖,若忽略其邊緣效應,其電容量C為:+++dA
d、A或ε發(fā)生變化時,都會引起電容的變化。改變極板面積的變面積式;改變極板距離的變間隙式;改變介電常數的變介電常數式。
28December20243.4.1.1變氣隙式電容傳感器及其特性圖3-60中,設在被測量作用下,動極板向上移動Δd,其電容量增加,電容變化量為:式中,C0
為初始電容量,
。在
時,將上式展開成麥克勞林級數:
若動極板向下位移Δd,同理可得:28December2024由式(3-71)和式(3-72)可見,變氣隙式電容傳感器的特性是非線性的。若
,忽略高次方非線性,方可認為其特性是線性的,即:
因此,可得其靈敏度為:
變氣隙式傳感器的特點是靈敏度高,但非線性嚴重,通常取之間。28December20243.4.1.2變面積式電容傳感器及其特性角位移變面積型見圖3-61a,當轉動動片一個角度θ,遮蓋面積發(fā)生變化,電容量也隨之改變。當θ=0時,其電容量為:
當θ≠0時,
其靈敏度為:圖3-61變面積式電容傳感器變面積式電容傳感器的結構見圖3-61。28December2024板狀線位移變面積型
見圖3-61b,當動板沿箭頭所示方向移動x時,傳感器的電容量為:
其靈敏度為筒狀線位移變面積型
見圖3-61c,當動板圓筒沿軸向移動x時
其靈敏度為:28December20243.4.1.3變介電常數式電容傳感器及其特性當電容極板之間的介電常數發(fā)生變化時,電容量也隨之發(fā)生變化,根據這一原理可構成變介電常數式電容式傳感器。可用以測量物位,含水量及成分分析等。圖3-62為變介電常數式電容液位傳感器原理圖。當被測液面在同心圓筒間變化時,傳感器電容隨之變化,其容量為:圖3-62電容式液位傳感器原理圖28December20243.4.1.4差動電容傳感器及其特性上述變氣隙式、變面積式和變介電常數式三種電容傳感器均可制成差動電容傳感器。由于變氣隙式電容傳感器的非線性嚴重,實際上是很少使用的,通常制成差動型式。由于篇幅所限。僅介紹變氣隙式差動傳感器及其特性,其結構見圖3-63。差動電容傳感器的輸出電容變化量
,得:圖3-63變氣隙式差動電容傳感器原理由上式可見,變氣隙式差動電容傳感器僅含奇次方的非線性,因此其線性度得到很大程度的改善。28December20243.4.2測量電路電容式傳感器的測量電路的種類很多,目前較常用的有電橋電路、調頻電路、脈沖調寬電路和運算放大器式電路等。3.4.2.1電橋電路電容式傳感器常用交流電橋和變壓器電橋作為測量電路。圖3-64電容式自動平衡液位測量儀原理框圖例3-6圖3-64是電容式自動平衡液位測量儀原理框圖,試求指針偏轉角θ與液位h的表達式。28December2024解:由圖可見,當h=0時,CX=CX0=C0,且電位器RP(阻值RP)的電刷在O點,即R=0,此時電橋應平衡,橋路輸出電壓Uac=0,則
當液位為h時,CX=CX0+ΔC,ΔC=k1h,k1為電容傳感器的靈敏度。此時Uac≠0,經放大后,使單相電動機轉動,經減速后帶動指針轉動,同時帶動電位器的電刷移動,直到Uac=0,系統(tǒng)重新平衡為止,此時聯立求解上面兩式得:28December2024由于指針轉角θ與電位器電刷同軸相連,它們間的關系為:
θ=k2R 因此
其中,
k2為比例系數可見,指針偏轉轉角θ與液位高度h成比例。28December20243.4.2.2調頻電路將電容式傳感器的電容接入LC高頻振蕩電路,將電容的變化轉換成振蕩頻率受傳感器電容的調制,因此稱為調頻電路,其工作原理見圖3-65。圖3-65調頻電路原理圖28December20243.4.2.3差動脈沖調寬電路圖3-66差動脈沖調寬電路圖3-67差動脈沖調寬電路的輸出波形28December20243.4.2.4運算放大器電路圖3-68運算放大器電路由右式及圖3-68可見,輸出電壓與動極板的位移d成線性關系,從原理上克服了單個變氣隙式電容傳感器特性的非線性誤差問題。需要指出的是,由于增益k≠∞,且輸入阻抗Zi≠∞,所以仍然具有一定的非線性誤差。為了防止干擾和減小雜散分布電容的影響,必須采取特殊措施即所謂的驅動電纜技術。28December20243.4.3電容傳感器的特點及其應用范圍電容傳感器的特點是:結構簡單,靈敏度高,分辨率高,能感受0.01甚至更小的位移,無反作用力,需要的動作能量低,動態(tài)響應好,可實現無接觸測量,能在惡劣的環(huán)境下工作;缺點是:輸出特性非線性,受分布電容影響大。但是,隨著新工藝,新材料問世,特別是電子技術的發(fā)展,使干擾和寄生電容等問題不斷得到解決,因此越來越廣泛地應用于各種測量中。電容傳感器可以用來測量直線位移、角位移、振動振幅(可測至0.05微小振幅),尤其適合測量高頻振動振幅、精密軸系回轉精度、加速度等機械量。還可用來測量壓力、差壓、液位、料面、成分含量(如油、糧食、木材的含水量)及非金屬材料的涂層、油膜等的厚度。此外,也可以用來測量電介質的溫度、密度、厚度等。28December2024電容傳聲
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