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文檔簡介

配置涂膠機器人信號工業機器人現場編程3421課堂導入新知學習訓練鞏固評價總結知識目標1.了解涂膠機器人信號種類；2.熟悉涂膠機器人信號配置方法。技能目標1.能夠正確配置涂膠機器人信號；2.能夠對涂膠機器人的信號進行仿真。重點難點1.掌握涂膠機器人信號配置方法；2.掌握涂膠機器人信號仿真方法。1.掌握涂膠機器人信號仿真方法。根據工作站柔性化生產需求，涂膠機器人需要適應多種工件的不同軌跡涂膠要求。因此，可以通過外部設備向機器人輸入為不同信號值來調用不同的軌跡程序。1個數字信號的值只能為0或1，當傳遞值≥2時，只能將數字信號口組合后進行傳遞。這樣將兩個或兩個以上的數字信號接口并為一個組，使機器人與外部設備間可進行正整數數值傳輸的信號，就稱為組信號。實例：機器人DSQC652板卡數字輸入端子X3的連接電路如下圖所示，將DI5、DI6兩個數字輸入信號口組合起來，配置為組輸入信號。組輸入信號創建①選擇“控制面板”。

②選擇“配置”③選中“Signal”，顯示全部

④進入到如圖所示界面，單擊“添加”。

⑤首先雙擊“Name”更改名稱。

⑥選擇“GroupInput”。

⑦點擊“AssignedtoDevice”，選“board10”

⑧雙擊“DeviceMapping”，輸入“4-5”，單擊“確定”。

⑨單擊“確定”。

⑩選擇“是”，重啟控制器使更改生效。組信號仿真

①選擇“控制面板”中“輸入輸出”。②選擇顯示“全部信號”。

③選中組信號點擊“仿真”。④單擊“123…”。⑤輸入仿真數值點擊“確定”。

⑥不需要仿真時單擊“消除仿真”。1、配置涂膠機器人Device通訊；2、配置涂膠機器人組輸出信號；3、配置涂膠機器人組輸入信號；4、配置涂膠機器人模擬量輸出信號；階段練習實踐評價序號考核內容考核分數備注1配置涂膠機器人信號板20分2配置涂膠機器人組輸出信號20分3配置涂膠機器人組輸入信號20

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