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文檔簡介
項
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分
析
相
關
知
識項
目
導
入項
目
實
施目錄Contents項
目
拓
展練
習
講
解項目8電動機組的啟停控制項目導入項目的控制要求具體如下:(1)該電動機組共有3臺電動機,每臺電動機要求實現星—三角降壓啟動。(2)在啟動時,按下啟動按鈕,M1啟動,10s后M2啟動,再過10s后M3啟動。(3)在停止時,按下停止按鈕,逆序停止,即M3先停止,10s后M2停止,再過10s后M1停止。(4)任何一臺電動機,控制電源的接觸器和采用星形接法的接觸器接通電源6s后,采用星形接法的接觸器斷電,1s后采用三角形接法的接觸器接通。項目8電動機組的啟停控制項目分析項目8電動機組的啟停控制
由于三臺電動機按照不同的時間序列,都是要實現星-三角降壓啟動,因此,可以采用結構化程序設計的思路,單獨設計一個函數塊(FB)來實現按啟動按鈕,完成星-三角降壓啟動,而在主程序中,按不同時間序列,三次調用該功能塊即可。FB1為三相異步電機Y-Δ降壓啟動函數塊,函數塊調用時,必須生成對應的背景數據塊,三次調用,生成三個對應的背景數據塊。因此,本項目將涉及到函數塊的編輯、生成和調用方法相關知識--函數塊項目8電動機組的啟停控制函數塊
函數塊是一種使用參數進行調用的程序塊,其參數存儲在局部數據塊(背景數據塊)內,函數塊退出運行之后,保存在背景數據塊內的數據不會丟失,函數塊可以多次調用,每次調用都可以分配一個獨立的背景數據塊,多個獨立的背景也可以組合成一個多重背景數據塊。應用舉例
設計控制程序,實現兩臺電動機及風扇的控制,以及超速報警功能,要求按下啟動按鈕,電動機及風扇立即得電運行;按下停止按鈕,電動機立即停止,風扇延時8s,等電動機冷卻后再停止。當轉速超過額定值(1200r/min)時,報警燈亮。相關知識--函數塊項目8電動機組的啟停控制相關知識--函數塊項目8電動機組的啟停控制生成函數塊FB1打開項目樹,雙擊“添加新塊”,在打開的對話框中單擊“函數塊”,函數塊的默認編號為1,語言為LAD。設置函數塊的名稱為“電動機控制”,單擊“確認”按鈕,自動生成函數塊FB1。相關知識--函數塊項目8電動機組的啟停控制
生成接口參數:函數塊的接口參數有輸入參數(Input)、輸出參數(Output)、輸入/輸出參數(InOut)和臨時參數(Temp),除此之外,還有靜態參數(Static)。注意,在接口參數中,有一個靜態參數速度設定值,數據類型為UInt,其初始值為1200,對應于題目中設定的轉速,還有一個輸入/輸出參數TIMERDB,數據類型為IEC_TIMER,作為定時器的背景數據塊相關知識--函數塊項目8電動機組的啟停控制FB1的梯形圖必須采用接口參數中定義的背景數據塊相關知識--函數塊項目8電動機組的啟停控制OB1的梯形圖程序段1:程序段1:注意:數據塊%DB1、%DB2的類型為IEC_TIMER相關知識--函數與函數塊的區別1.函數的調用不需要生成背景數據塊,而函數塊的調用需要生成背景數據塊2.同一項目中的其他程序塊或HMI,不能訪問函數中的接口參數,但可以通過背景數據塊訪問函數塊中的接口參數3.函數的接口參數中不能定義靜態參數,但在函數塊的接口參數中可以定義靜態參數,該靜態參數可以設置初始值,并保存在其背景數據塊中4.調用函數后如果需要保存數據,則必須使用全局數據區(一般是位存儲器或全局數據塊)來保存;調用函數塊后數據保存在背景數據塊中5.函數的接口參數沒有默認值,而函數塊的接口參數除靜態參數以外都有默認值項目8電動機組的啟停控制項目實施--硬件設計--I/O地址分配項目8電動機組的啟停控制輸入啟動按鈕I0.0停止按鈕I0.1輸出電機M1控制電源接觸器Q0.0電機M1星型繞組接觸器Q0.1電機M1三角型繞組接觸器Q0.2電機M2控制電源接觸器Q0.3電機M2星型繞組接觸器Q0.4電機M2三角型繞組接觸器Q0.5電機M3控制電源接觸器Q0.6電機M3星型繞組接觸器Q0.7電機M3三角型繞組接觸器Q1.0項目8電動機組的啟停控制項目實施--硬件設計--接線圖注意:由中間繼電器KA1~KA9驅動KM1~KM9,否則容易燒壞PLC,星型和三角形需要硬件互鎖。項目實施--軟件設計--函數塊(星-三角降壓啟動)FB1項目8電動機組的啟停控制FB1接口參數的定義項目實施--軟件設計--函數塊(星-三角降壓啟動)FB1項目8電動機組的啟停控制注意:定時器的背景數據塊要接口參數#timer1,#timer2項目實施--軟件設計--I/O的定義項目8電動機組的啟停控制項目實施--軟件設計--添加全局數據塊項目8電動機組的啟停控制項目實施--軟件設計--啟停信號時序圖項目8電動機組的啟停控制項目實施--軟件設計--主程序梯形圖項目8電動機組的啟停控制程序段1:程序段2:程序段3:程序段4:項目實施--軟件設計--主程序梯形圖項目8電動機組的啟停控制程序段5:程序段6:項目實施--軟件設計--主程序梯形圖項目8電動機組的啟停控制程序段7:注意:全局數據塊DB_MOTOR中MOTOR1_T1、MOTOR1_T2、MOTOR2_T1、MOTOR2_T2、MOTOR3_T1和MOTOR3_T2的數據類型為:IEC_TIMER每次調用FB1,需要生成不同的背景數據塊項目拓展--系統函數塊的多重背景數據塊
本項目中,需要多次調用FB1來控制被控對象,每次調用都要為定時器指令指定一個背景數據塊,如果調用次數很多,則會出現大量的背景數據塊“碎片”。在程序中使用多重背景數據塊可以減少背景數據塊的數量,更合理地利用存儲空間
FB1中的定時器指令背景數據塊的類型改為靜態類型,用靜態參數來提供定時器指令的背景數據塊,則這種函數塊的背景數據塊被稱為多重背景數據塊項目8電動機組的啟停控制項目拓展--系統函數塊的多重背景數據塊項目8電動機組的啟停控制FB1的接口參數注意:函數FB1,同項目定時器的背景數據塊數據類型為:Static項目拓展--系統函數塊的多重背景數據塊項目8電動機組的啟停控制定義全局數據塊"DB_MOTOR"項目8電動機組的啟停控制程序段1:程序段2:程序段3:程序段4:項目拓展--系統函數塊的多重背景數據塊項目拓展--系統函數塊的多重背景數據塊項目8電動機組的啟停控制程序段5:程序段6:項目拓展--系統函數塊的多重背景數據塊項目8電動機組的啟停控制程序段7:項目拓展--用戶函數塊的多重背景數據塊
定時器指令、計數器指令的系統函數塊可以用多重背景數據塊以外,用戶自定義的函數塊也可以使用多重背景數據塊。
在上述定時器指令的多重背景數據塊調用的基礎上,新建一個3臺電動機控制函數塊FB2,FB2三次調電動機用星—三角降壓啟動函數塊(FB1),在調用FB1時,其對應數據塊使用多重背景數據塊。項目8電動機組的啟停控制項目拓展--用戶函數塊的多重背景數據塊項目8電動機組的啟停控制FB2的接口參數數據類型為FB1項目拓展--用戶函數塊的多重背景數據塊項目8電動機組的啟停控制程序段1程序段2程序段3FB2梯形圖第一臺電機調用第二臺電機調用第三臺電機調用項目8電動機組的啟停控制程序段1:程序段2:程序段3:程序段4:項目拓展--用戶函數塊的多重背景數據塊項目拓展--用戶函數塊的多重背景數據塊項目8電動機組的啟停控制程序段5:FB1OB1FB2FB1FB1FB1函數塊的嵌套調用項目拓展--用戶函數塊的多重背景數據塊項目8電動機組的啟停控制FB1FB2OB1
某發動機組由一臺汽油發動機和一臺柴油發動機組成,要求用PLC控制發動機組并控制散熱風扇的啟動和延時關閉,當汽油發動機或柴油發動機啟動風扇打開;當汽油發動機或柴油發動機停止時風扇延時停止(延時時間10s)。每臺發動機均設置一個啟動按鈕和一個停止按鈕,假設兩臺發動機運行的設定速度為1200r/m,當兩臺發動機的實際速度達到預置值時,指示燈亮。練習講解項目8電動機組的啟停控制練習講解--規劃程序結構項目8電動機組的啟停控制
FB2為上層函數塊,它把FB1作為其“局部實例”,通過二次調用本地實例,分別實現對汽油機和柴油機的控制。這種調用不占用數據塊,它將每次調用(對于每個調用實例)的數據存儲到體系的上層函數塊FB2的背景數據塊DB2中練習講解--編輯I/O變量項目8電動機組的啟停控制練習講解--編輯全局數據塊DB1項目8電動機組的啟停控制練習講解--編輯風扇函數FC1項目8電動機組的啟停控制FC1用來實現發動機(汽油機或柴油機)的風扇控制,按照控制要求,當發動機起動時,風扇應立即起動;當發動機停機后,風扇應延時關閉。因此FC1需要一個發動機起動信號、一個風扇控制信號和一個斷開延時定時器。練習講解--編輯風扇函數FC1項目8電動機組的啟停控制接口參數梯形圖練習講解--編輯函數FB項目8電動機組的啟停控制在該系統的程序結構內,有2個函數塊:FB1和FB2。FB1為底層函數塊,所以應首先創建并編輯;FB2為上層函數塊,用來調用FB1。編輯底層函數塊FB1編輯上層函數塊FB2練習講解--編輯函數FB1--接口參數項目8電動機組的啟停控制FB1:用于發動機的啟停控制;速度到達預置值,有輸出練習講解--編輯函數FB1--梯形圖項目8電動機組的啟停控制FB1:用于發動機的啟停控制;速度到
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