PAGEPAGE1第三屆全國人工智能應用技術技能大賽-工業機器人系統運維員S（工業機器人人工智能技術應用方向）理論參考試題庫一、單選題1.工業機器人本體與控制柜之間的動力傳輸是通過()連接。A、電動機動力電纜B、電機編碼計數器電纜C、用戶電纜D、信號電纜答案：A2.在正反轉控制中，保證只有一個接觸器得電而相互制約的作用稱為()控制。A、互鎖B、自鎖C、限位D、限時答案：A3.使能器按鈕是工業機器人為保證操作人員()而設置。A、人身安全B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A4.關于PID算法，正確的描述是()。A、是閉環控制系統必須采用的控制算法B、PID算法有多種變化形式，如P、PI、PD等C、對于殘差較大的系統，應該增加微分時間D、數字PID算法的輸出與采樣周期無關答案：B5.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業機器人本體的保養，不正確的是()。A、檢查限位擋塊是否松動B、檢查擋塊是否有磨損C、檢查各州回零完成后，機械零點標線是否對齊D、限位擋塊在機器人工作中很少使用，清理灰塵即可答案：D6.用來分斷或接通主電路的是交流接觸器的()。A、輔助觸點B、主觸點C、線圈D、電磁鐵答案：B7.對工業機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行。與示教作業人員一起進行作業的監護人員，處在機器人可動范圍外時，()，可進行共同作業。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、培訓與否不重要答案：B8.下列傳感器中屬于模擬量傳感器的是()。A、脈沖編碼器B、溫度開關C、壓力開關D、熱電偶答案：D9.旋轉編碼器是一種檢測裝置，能將檢測到的轉速信息變換成為()信息輸出。A、電壓B、電流C、功率脈沖D、脈沖答案：D10.末端執行器應安裝在()的地方。A、便于調整、檢查、拆卸B、好看的C、順手的D、機座答案：A11.吸附式末端執行器的清潔方法，下列選項中說法錯誤的是()。A、拆卸末端執行器，使用含有中性清潔劑的濕抹布進行拭擦B、定期檢查末端執行器，若有損壞應立即更換C、使用內六角扳手進行拆卸末端執行器D、清潔末端執行器時，控制系統可以不用斷電答案：D12.控制機器人運動一般有兩種模式，分別是()。A、單軸運動和線性運動模式B、單軸運動和重定位運動模式C、自動運行模式和手動運行模式D、線性運動模式和重定位運動模式答案：C13.選擇電動機的容量，要根據負載的大小，一般應選用負載率為()的電動機，因為此負載率下電動機效率較高，功率因數也高。A、40%～50%B、50%～60%C、40%～70%D、70%～100%答案：D14.液壓系統的執行元件是()。A、電動機B、液壓泵C、油缸或液壓馬達D、液壓閥答案：C15.在變頻調速系統中，變頻器的熱保護功能能夠更好地保護電動機的()。A、過熱B、過流C、過壓D、過載答案：D16.裝配圖主要表達機器或部件中各零件的()，工作原理和主要零件的結構特點。A、運動路線B、裝配關系C、技術要求D、尺寸大小答案：B17.下列()選項不是PLC的特點。A、抗干擾能力強B、編程方便C、安裝調試方便D、功能單一答案：D18.運用數字孿生仿真與調試技術進行系統優化可以實現的目標包括()。A、提高系統穩定性B、減少系統運行成本C、增加系統故障率D、降低系統生產效率答案：A19.在光線作用下，半導體的電導率增加的現象屬于()。A、電光效應B、外光電效應C、內光電效應D、光導效應答案：C20.裝配過程中對裝配零部件和外構件進行標記，應使其標記處于便于()。如安裝插座時，其方向標志或卡口標志位置應向上。A、標志的方位B、觀察的方位C、統一的方位D、規定的方位答案：B21.大型、模塊化的PLC與小型、整體式的PLC相比，其主要優點不包括()。A、控制規模大點數多B、通訊功能強大C、接口數量類型豐富D、編程語言種類多答案：D22.工業機器人在日常維護過程中，需要設備操作或維護人員依據()上的項目逐一檢查維護。A、設備維修單B、設備出廠說明書C、設備點檢表D、設備合格證明答案：C23.220V單相正弦交流電是指其電壓()為220V。A、有效值B、最大值C、瞬時值D、平均值答案：A24.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是：電流環、速度環和()。A、電壓環B、功率環C、位置環D、加速度環答案：C25.鏈傳動屬于()傳動。A、磨擦B、嚙合C、齒輪D、液壓答案：B26.機器人RRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C27.一個字節（Byte）可以表示()。A、128種狀態B、256種狀態C、512種狀態D、1024種狀態答案：B28.()是指機器人執行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負載能力。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度答案：A29.對于有規律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用()獲得中間點的坐標。A、優化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法答案：D30.裝配時對關鍵件進行預檢，掌握零件的誤差情況及最大誤差的方向，利用誤差相抵消的方法進行()裝配。A、互換B、選配C、修配D、定向答案：D31.步進電動機旋轉速度與()成正比。A、直流電壓B、交流電壓C、脈沖頻率D、齒數答案：C32.導線接頭連接不緊密，會造成接頭()。A、絕緣不夠B、發熱C、不導電D、短路答案：B33.電氣原理圖一般分為主電路和()。A、次電路B、輔助電路C、反饋電路D、控制電路答案：D34.裝軸承時，如果軸承內外圈沒裝正，可用大木錘或銅棒在()敲擊。A、軸承內圈B、軸承外圈C、軸承內外圈D、主軸前后端答案：D35.工業機器人()是用來完成任務的執行機構。A、本體B、驅動系統C、控制系統D、伺服系統答案：A36.數字孿生仿真技術可以幫助工業機器人系統運維員優化()。A、供應鏈B、生產過程C、人力資源D、財務管理答案：B37.PLC的晶體管輸出點的輸出電壓通常是()。A、DC12VB、AC110VC、AC220VD、C24V答案：D38.紅外線式觸摸屏是靠對紅外發射和()來工作。A、傳感器B、LEDC、二極管D、接收管答案：D39.觸摸屏實現數值顯示時，要對應PLC內部的()。A、輸入繼電器B、輸出點繼電器C、數據存貯器D、定時器答案：C40.將超聲波（機械振動波）轉換成電信號是利用壓電材料的()。A、應變效應B、電渦流效應C、壓電效應D、逆壓電效應答案：C41.氣動執行元件主要有()。A、氣缸、氣動馬達B、氣缸、方向控制閥C、氣缸、流量控制閥D、氣缸、節流閥答案：A42.當PLC輸入點給一激勵信號時，輸入模塊上對應指示燈發亮，則表示該點的()。A、現場連線接通B、現場連線斷開C、現場連線故障D、現場連線短路答案：A43.使用10ms定時器，欲延時5S，PLC定時器的設定值應為()。A、50B、5C、500D、5000答案：C44.緊急停止是()所有其它機器人控制操作的狀態。A、優先B、滯后C、先后排序D、同步答案：A45.防止對輸入脈沖信號產生干擾，宜采用()方式對輸入信號進行濾波。A、降低電壓B、重復計數C、整形電路D、高速計數答案：C46.焊接機器人的焊接作業主要包括()。A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氬弧焊答案：A47.工業機器人長時間使用各軸產生噪音、振動，下列方法最不可取的是()。A、定期更換各軸的潤滑脂B、直接拆卸機器人更換全新軸承C、檢查電機D、檢查機器人的控制參數答案：B48.旋轉編碼器是一種集光、機、電為一體的數字化檢測裝置，按照工作原理可分為()。A、位移式、增量式B、位移式、絕對式C、增量式、絕對式D、增量式、偏移式答案：C49.聯軸器裝配的主要技術要求時應保證兩軸的()要求。A、垂直度B、同軸度C、平行度D、圓柱度答案：B50.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。A、操作人員勞動強度大B、占用生產時間C、操作人員安全問題D、容易產生廢品答案：B51.根據國家標準，工業機器人定義為“其操作機是自動控制的，可重復、多用途，并可以()個以上軸進行編程。A、3B、4C、5D、6答案：A52.以下關于ROM不正確的描述是()。A、ROM的英文是ReadOnlyMemoryB、掉電后，ROM中的內容不消失，因此可以保存程序和數據C、所有ROM在運行時只能將其內存儲的內容讀出來，不能寫入新的內容D、EPROM中的內容用戶不能改變，E2PROM和FLASHROM用戶可以修改答案：D53.機器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統誤差。A、傳動誤差B、關節間隙C、機械誤差D、連桿機構的撓性答案：C54.可編程控制器的()是它的主要技術性能之一。A、機器型號B、接線方式C、輸入/輸出點數D、價格答案：C55.電感性負載具有()作用，接通或斷開負載時其兩端會產生高壓，所以應在其負載兩端加保護裝置。A、限流B、限壓C、儲能D、平衡答案：C56.基于RS485傳輸技術的PRIFIBUS-DP現場總線，()各有一個總線終端電阻，確保操作運行不發生誤差。A、每個站B、每隔一個站C、主站和末尾站D、每段的頭和尾答案：D57.計算機存儲器或運算器一次能處理的二進制代碼的位數稱為()。A、字節B、字長C、位D、節答案：B58.原始路徑恢復功能使用過程中，若是發生“行程極限”等報警，則需要()。A、手動運行機器人B、重啟機器人C、忽略報警繼續運行D、退出當前程序答案：A59.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進行測量的是()。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度答案：C60.工業機器人機械臂手部的位姿是由()兩部分變量構成的。A、位置與速度B、姿態與位置C、位置與運行狀態D、姿態與速度答案：B61.PLC程序中不需要互鎖的是()。A、手動與自動B、正轉與反轉C、主程序與子程序D、Y-△啟動控制程序答案：C62.PLC模擬量單元線路連接的檢測可通過人工檢查、數據查詢、()和報警信息等。A、設計圖紙B、出廠標識C、強制手段D、儀器檢查答案：D63.在PLC梯形圖編程中，2個或2個以上的觸點串聯的電路稱為()。A、串聯電路B、并聯電路C、串聯電路塊D、并聯電路塊答案：C64.主動測試并更換RAM和APC電池，屬于工業機器人()。A、預防性保養B、周期性維護C、日常維護D、周期性維護答案：A65.工業機器人最顯著的特點是()。A、有自我感知功能B、可編程、擬人化、通用性、機電一體化C、耗電量非常少D、有思維和規劃能力答案：B66.以下操作不符合安全規定的是()。A、維修機器人時，電源應掛上“禁止合閘，有人工作”的警示牌，鎖上閘刀或取下總電源保險器等。B、在進行機器人維修安裝或維修操作時，必須嚴格遵守各種安全操作規程和規定，不得玩忽職守。C、操作前應仔細工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好，有問題的應立即更換，并應定期檢查。D、維修機器人設備時如果人手緊張，一個人就可以完成，不需要其他人監護。答案：D67.()情況下，需要對機器人進行校零操作。A、重新啟動B、更換伺服電機C、被急停之后D、設定工件坐標答案：B68.與相同行程、相同缸徑的雙作用氣缸相比，單作用氣缸的耗氣量大小為()。A、比雙作用氣缸大B、比雙作用氣缸小C、與雙作用氣缸相等D、以上均不對答案：B69.真空度為大氣壓力與絕對壓力之()。A、差B、和C、平均值D、乘積答案：A70.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置精度PL值()。A、越小運行軌跡越精準B、大小與運行軌跡關系不大C、越大運行軌跡越精準D、越小運行軌跡越不精準答案：A71.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、可以由操作員選擇是否有效答案：A72.鏈傳動中的兩輪的轉數與兩輪的齒數成()。A、正比B、反比C、平方比D、立方比答案：B73.保護接地的主要作用是()和減少流經人身的電流。A、防止人身觸電B、減少接地電流C、降低接地電壓D、短路保護答案：A74.機器人手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C75.在進行工業機器人控制柜維護時，為防止未經許可的重新開機可采取的措施，下列選項中說法不正確的是()。A、移動機器人到安全區域B、掛安全鎖C、貼警示標簽D、按下機器人急停開關答案：A76.()是非接觸式感應開關，它精度高，反應速度快，抗干擾性能好。A、接近開關B、行程開關C、按鈕開關D、撥碼開關答案：A77.液壓系統運行時，液壓缸出現爬行現象是由于()。A、系統泄漏油壓降低B、溢流閥失效C、濾油器堵塞D、空氣滲入油缸答案：D78.雙字母符號是由一個表示種類的單字母符號與一個表示功能的字母組成，如()表示斷路器。A、QAB、QSC、QFD、QM答案：C79.關于輔助繼電器，下列說法錯誤的是()。A、可以由輸入繼電器來驅動；B、可以由輸出繼電器來驅動；C、可以直接驅動外部負載；D、可以由定時器來驅動。答案：C80.在機器人初始化或更換編碼器之后，通常需要()。A、備份程序B、零點校對C、恢復系統D、備份系統答案：B81.對于機器人工具的描述，正確的是()。A、機器人工具是機器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或夾持專用工具（如噴槍、扳手、焊接工具）進行操作的部件B、快換工具可以讓機器人快速轉換下一個工件，提高了機器人的生產能力和生產效率C、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產生的電磁吸力吸取工件，對任何工件都起作用D、它具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人的基座答案：A82.在PLC梯形圖編程中，2個或2個以上的觸點并聯的電路稱為()。A、串聯電路B、并聯電路C、串聯電路塊D、并聯電路塊答案：D83.編寫PLC程序時，功能指令的格式是由()組成的。A、功能編號與操作元件B、助記符和操作元件C、標記符與參數D、助記符與參數答案：B84.工作著的電動機著火時，不可使用()滅火。A、二氧化碳B、四氯化碳C、1211滅火機D、泡沫滅火器答案：D85.OSI七層協議參考模型中的最底層是()。A、網絡層B、數據鏈路層C、物理層D、傳輸層答案：C86.()的數值越大，熱電偶的輸出熱電勢就越大。A、熱端直徑B、熱端和冷端的溫度C、熱端和冷端的溫差D、熱電極的電導率答案：C87.()參數不屬于觸摸屏的性能指標。A、分辨率B、存儲容量C、靈敏度D、CPU位數答案：C88.與V帶傳動相比較，同步帶傳動的突出優點是()。A、傳遞功率大B、傳動比準確C、傳動效率高D、帶的制造成本低答案：B89.磁性耦合無桿氣缸適用于()的場合。A、大缸徑、長行程B、小缸徑、長行程C、小缸徑、短行程D、大缸徑、短行程答案：B90.電源投入前的點檢包括機器人的電源電纜是否牢固連接、機器人－控制器間的設備連接電纜是否牢固連接、機器人是否存在有裂紋或異物附著、干擾物等。點檢的方法是()。A、目視B、用手輕輕拽動C、目視并用手輕輕拽動D、目視并用萬用表檢查答案：A91.在我們的日常生活中，符合節能環保的做法是()。A、家中養的寵物要看管好，防止影響鄰居休息及糞便污染B、塑料瓶、廢紙等收集起來賣給收廢站，減少垃圾排放C、減少噪音污染，盡量減低說話或錄音機播放時的音量D、以上都對答案：D92.工業機器人控制系統的備份、恢復接口主要作用()。A、下載程序B、讀取程序C、連接電腦進行數據的下載D、備份與恢復數據答案：D93.檢查現場連線通斷時可使用阻值檢查法，()表示線路連接正常。A、測量區域電阻值為無窮大B、測量區域有電阻值C、測量區域電阻值為零D、測量區域電阻值為常數答案：C94.當有工作人員在停電的線路或設備上工作時，應在可送電到工作地點的各種高低壓開關的操作手柄或按鈕上懸掛()的標志。A、禁止啟動B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內答案：A95.下面對PROFINET的描述錯誤的是()A、使用以太網和IT標準所以更靈活B、實現工藝技術模塊化，節約成本C、可連接PROFIBUS設備D、對運動控制實現高速同步控制答案：C96.已知溫度輸入模塊信號量程為-100-600℃，對應A/D轉換結果0～+7000，則溫度與數字量關系為()。A、T=D/10B、T=10DC、T=（D+1000）/10D、T=（D-1000）/10答案：D97.()主要由傳感接收、信號處理和驅動輸出（接通或斷開）三個環節構成。A、儀表調節器B、儀表變送器C、模擬量傳感器D、開關量傳感器答案：D98.RS—232C串行接口標準中，標識號是指()A、“RS”B、“232”C、“C”D、“232C”答案：B99.工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B100.液壓系統壓力的大小取決于()。A、負載B、液壓泵的額定工作壓力C、液壓泵的額定流量D、液壓閥答案：A101.氣動三聯件由過濾器、減壓閥和油霧器三者組成，其安裝順序要求()。A、固定不能變B、可自由變化C、過濾器和油霧器可互換位置D、減壓閥和油霧器可互換位置答案：A102.觸摸屏是由觸摸屏檢測元件和觸摸屏()組成。A、傳感器B、控制器C、鍵盤D、開關答案：B103.工業機器人作業路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具答案：D104.觸摸屏不能替代統操作面板的哪個功能()。A、手動輸入的常開按鈕B、數值指拔開關C、急停開關D、LED信號燈答案：C105.在輸出掃描階段，將()寄存器中的內容復制到輸出接線端子上。A、輸入映象；B、輸出映象；C、變量存儲器；D、內部存儲器；答案：B106.對機器人設備維修質量的管理，不正確的做法是()。A、要遵守本單位設備維修的監督、控制、考核機制B、要掌握本單位設備的精度、技術指標和工藝要求C、要認真學習本單位設備的結構、工作原理、功能和性能D、設備維修工作，不需要上崗條件答案：D107.PLC梯形圖程序在線監控時，編程元素呈()時，表示編程元素被激活。A、高亮狀態B、反灰狀態C、閃爍狀態D、移動狀態答案：A108.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C109.PLC的定時器是()。A、硬件實現的延時繼電器，在外部調節B、軟件實現的延時繼電器，在內部調節C、硬件實現的延時繼電器，在內部調節D、軟件實現的延時繼電器，在外部調節答案：B110.按傳感器能量源分類，以下傳感器不屬于能量轉換型的是()。A、壓電式傳感器B、熱電式傳感器C、光電式傳感器D、壓阻式傳感器答案：D111.為了確保安全同時兼顧效率，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度應限制為()較為合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s答案：B112.WORD數據格式的位數是()。A、1位B、8位C、16位D、32位答案：C113.下面不屬于PLC編程語言的是()。A、梯形圖B、語句表C、邏輯功能圖D、程序流程圖答案：D114.變頻器拖動的交流電機，在某一特定的頻率下震動厲害，可以通過()參數調整。A、加速時間B、基波頻率C、跳躍頻率D、啟動頻率答案：C115.以絕對零壓力為基準所表示的壓力稱為()壓力。A、表B、絕對C、相對D、平均答案：B116.以下指令中，屬于PLC功能指令的是()。A、并聯指令B、傳送指令C、定時器指令D、脈沖指令答案：B117.HMI在工業自動化領域中主要應用于哪個方面？()A、設備控制B、數據監控C、程序調試D、操作員培訓答案：B118.構成機器人程序名稱的元素不包括()。A、數字B、漢字C、英文字母D、下劃線答案：B119.變頻調速系統在基速以下一般采用()的控制方式。A、恒磁通調速B、恒功率調速C、變阻調速D、調壓調速答案：A120.常見的六軸工業機器人機械結構中，下列零部件中，()通常不會出現。A、減速機B、齒輪C、V帶D、同步帶答案：C121.互換裝配法必須保證各有關零件公差值平方之和的平方根()裝配公差。A、大于B、小于C、小于或等于D、大于或等于答案：C122.當SCARA機器人絲杠末端安裝偏心夾具時，為方便使用，建議建立()。A、笛卡爾坐標系B、關節坐標系C、用戶坐標系D、工具坐標系答案：D123.以下不是夾具夾緊力的三要素()。A、大小B、方向C、作用點D、快慢答案：D124.下列傳感器中不屬于開關量傳感器的是()。A、脈沖編碼器B、光電開關C、電阻應變式傳感器D、增量編碼器答案：C125.力傳感器安裝在工業機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置()。A、關節驅動器軸上B、機器人手腕部C、手指指尖D、機座答案：D126.合理的PLC布線方式為()敷設方式。A、分顏色B、分粗細C、分層D、集中答案：C127.目前，在工業機器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和()兩種。A、RV減速器B、蝸桿減速器C、行星減速器D、齒輪減速器答案：A128.要求在一定范圍內無極平滑的直流調速系統來說，調節()的方式為最好。A、調節電樞供電電壓B、改變電動機主磁通C、改變電樞回路電阻D、機械無極調速答案：A129.PLC的軟件系統中的用戶程序包括()。A、監控程序B、診斷子程序C、閉環控制程序D、編譯程序答案：C130.機器人的定義中，突出強調的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強答案：C131.在實際應用中，為使氣源質量滿足氣動元件的要求，常在氣動系統前面安裝()。A、過濾器B、干燥器C、氣源調節裝置D、變徑管答案：C132.PLC的輸入映像寄存器說法錯誤的是()。A、當輸入端子由0變為1時，程序中對應的位立刻變為1B、當輸入端子由0變為1時，程序中對應的位在下一個掃描周期變為1C、輸入映像寄存器可以看做是一個變量，其值與輸入端子存在一定的聯系D、通常只讀取輸入映像寄存器的值，很少往輸入寄存器寫值答案：A133.鉸接四桿機構有曲柄的條件有()個。A、1B、2C、3D、4答案：C134.“AGV”是()的縮寫，主要用于物品的自動搬運。A、irportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicleD、AutomatedGuidedVideo答案：C135.理想二極管導通時相當于開關()。A、斷開B、接通短路C、損壞D、不變答案：B136.工業機器人編寫程序流程中，()是指按照工藝流程將機器人程序的邏輯關系通過流程圖表示出來。A、分析任務工作流程B、編寫工藝流程圖C、編寫程序流程圖D、編寫程序試運行答案：C137.以下()是表示工具中心點（TCP）的位置和工具姿勢的直角坐標系。A、關節坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系答案：C138.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行與示教作業人員一起進行作業的監護人員，處在機器人可動范圍外時()，可進行共同作業。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、具有經驗即可答案：B139.一個剛體在空間運動具有()自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D140.機器人的運動范圍，是指機器人()。A、某個關節在正常工作情況下系統設定的最大旋轉角度B、在立體空間中所能達到的半徑C、每個關節在正常工作情況下系統設定的最大旋轉角度D、運動的最大直線距離答案：C141.下列輸出模塊可以交直流兩用的是()。A、光電耦合輸出模塊B、繼電器輸出模塊C、晶體管輸出模塊D、晶閘管輸出模塊答案：B142.碰撞傳感器是指當碰撞發生的時候可以被激活()的機電特征對象。A、改變顏色B、輸出信號C、產生位移D、發生形變答案：B143.機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置()主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C144.雙氣控兩位五通換向閥安裝時()。A、可以垂直或傾斜安裝B、可以水平或傾斜安裝C、只能水平安裝D、只能垂直安裝答案：C145.PLC模擬量單元的檢查可通過在線監控、數據查詢、()等方式實現。A、系統自檢B、離線仿真C、狀態分析D、輸出驅動答案：A146.工業機器人控制系統主板電池電壓通常為()。A、1.5VB、3VC、6VD、9V答案：B147.解決直流感性負載通斷引起的干擾的方法是在感性負載兩端安裝二極管、壓敏電阻、()等。A、RLC抑制器B、RL抑制器C、RC抑制器D、LC抑制器答案：C148.TCP/IP協議實際上是由兩種協議組成，其中TCP協議屬于()。A、網際協議B、傳輸協議C、控制協議D、分組協議答案：B149.防止被緊固件表面損傷，對于有一邊粗糙有毛刺的平墊圈，墊圈安裝說法正確的是()。A、光滑的一面朝螺絲頭B、有毛刺的一面朝螺絲頭C、墊圈方向隨意D、更換平墊圈答案：B150.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置()，可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A151.觸電的主要形式有單相觸電.兩相觸電和()。A、漏電觸電B、雷電觸電C、跨步電壓觸電D、三相觸電答案：C152.工業機器人控制系統中，由各種操作按鍵和狀態指示燈構成，只完成基本功能操作的部件是()。A、示教器B、軸控制器C、計算機控制器D、操作面板答案：D153.PLC存儲空間按用途可分為()三個區域。A、系統程序存儲區、系統RAM存儲區、用戶程序存儲區B、I/O映像區、參數區、系統程序存儲區C、系統軟設備存儲區、參數區、用戶程序存儲區D、系統程序存儲區、I/O映像區、系統軟設備存儲區答案：A154.PLC更換I/O點外部連接信號時，應斷開PLC電源和()。A、重新分配I/O點地址B、保證更換同型號產品C、做好用戶程序的備份D、I/O點供電回路電源答案：B155.變頻器輸出側不允許接()，也不允許接電容式電動機。A、電容器B、電阻C、電抗器D、三相異步電動機答案：A156.機器人的英文單詞是()A、RobB、RobotC、RabbitD、Robert答案：B157.焊接機器人的外圍設備不包括()。A、變位機B、滑移平臺C、倒袋機D、快換裝置答案：C158.工業機器人控制柜電源指示燈不亮，原因不可能是()。A、系統斷電B、電源線接觸不良C、急停被按下D、電源正負極接反答案：C159.下列哪種溫度補償方法是常用和效果較好的補償方法：()。A、電橋補償法B、輔助測溫元件微型計算機補償法C、應變計自補償法D、熱敏電阻補償法答案：A160.動作指令位置數據記錄的是()下的值。A、工具坐標系在世界坐標系B、工具坐標系在用戶坐標系C、工具坐標系在機器人當前點動坐標系D、工件坐標在用戶坐標系答案：A161.三位四通電磁閥的常態位是()。A、中位B、左位C、右位D、任意位置答案：A162.計算機發展的方向是巨型化、微型化、網絡化、智能化，其中“巨型化”是指()。A、體積大B、質量大C、外部設備更多D、功能更強、運算速度更快、存儲量更大答案：D163.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質量，維修過程中要注重問題研討和知識積累，正確的做法是()。A、維修項目組成員必須做好個人工作日記B、維修組長應指定專人負責項目組的問題討論記錄C、維修組長應指定專人負責項目進行過程中的相關文件記錄D、以上都是答案：D164.如果被調量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統叫()。A、恒值調節系統B、隨動系統C、連續控制系統D、數字控制系統答案：B165.編寫PLC程序時，在幾個并聯回路相串聯的情況下，應將并聯回路多的放在梯形圖的()，可以節省指令語句表的條數。A、左邊B、右邊C、上方D、下方答案：A166.一般工業機器人的工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B167.OPCUA是目前已經使用的OPC工業標準的補充，提供重要的一些特性，包括如平臺()，擴展性，高可靠性和連接互聯網的能力A、依賴性B、獨立性C、獨特性D、模擬性答案：B168.PLC的尋址方式包括()、直接尋址和間接尋址。A、立即尋址B、數據尋址C、掃描尋址D、變量尋址答案：A169.電氣控制中的互鎖控制是用被控電器元件各自的常閉觸點相互()對方的控制線圈上電。A、封鎖B、聯動C、順序啟動D、延緩答案：A170.若氣缸的工作壓力保持恒定，則通過選擇不同()的氣缸可以獲得不同的輸出力。A、長度B、負載C、缸徑D、速度答案：C171.工業機器人系統主板上的SARM中存儲著()，由一節位于主板的鋰電池供電，以保存數據。A、編程指令B、軟件C、程序和系統參數D、編碼器位置信息答案：C172.工業機器人開機伺服報錯，并且無法清除，重啟依然報錯，可能原因是()。A、系統故障B、編碼器電池連線松動C、電機故障D、驅動器故障答案：B173.某工業機器人集成應用設備中，通過視覺檢測系統識別物體的形狀、顏色等特征。通常情況下，視覺檢測系統組成不包括()。A、處理器與顯示器B、工業機器人C、光源D、工業相機與鏡頭答案：B174.三相異步電動機固有機械特性是指()的關系。A、電動機轉矩M與轉差率SB、電動機轉矩M與轉速nC、機械轉矩M與轉差率SD、機械轉矩M與轉速n答案：B175.以下不屬于Modbus協議特點的是()。A、公開發布，無版權要求B、支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等C、支持多種傳輸介質，如雙絞線、光纖、無線等D、高速低成本，用于設備級控制系統與分散式I/O答案：D176.計算機發展歷史中所提到的486、586微機，其中的486、586的含義是()。A、主存的大小B、芯片的規格C、硬盤的容量D、主頻答案：B177.一般電器所標或儀表所指示的交流電壓、電流的數值是()。A、最大值B、有效值C、平均值D、峰峰值答案：B178.常用的PLC程序編寫方法有()法。A、梯形圖和功能圖B、圖形符號邏輯C、繼電器原理圖D、卡諾圖答案：A179.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置能力的參數是()A、定位精度B、旋轉角度C、工作范圍D、重復定位精度答案：D180.在數字孿生仿真中，調試技術的主要目標是()。A、提高仿真速度B、減少仿真成本C、優化系統性能D、模擬實際操作過程答案：C181.伺服控制系統沒有連接電機編碼器，上電會顯示()代碼。A、電機故障B、正常C、編碼器故障D、外部I/O答案：C182.十六進制的F轉變為十進制是多少()。A、8B、32C、15D、16答案：C183.調試維護工業機器人本體各軸限位擋塊時需要注意的安全問題()。①安裝調試前事先把軟限位設定好②定期檢查擋板的質量③軸無限位擋板不需要檢查④不需要對無限位擋板的軸進行限位A、①③B、②④C、②③D、①②④答案：D184.()是PLC的輸出用來控制外部負載的信號。A、輸入繼電器B、輸出繼電器C、輔助繼電器D、計數器答案：B185.在PLC梯形圖編程中，并聯觸點塊串聯指令為()。A、LDB、ORC、ORBD、ANB答案：D186.模擬量輸出模塊的輸出電流必須大于負載電流的額定值，若負載電流較大，應增加中間()。A、逆變環節B、濾波環節C、整流環節D、放大環節答案：D187.伺服控制系統制動時，如果斷開使能信號，伺服電機會()。A、減速停止B、自由停止C、不能停止D、故障答案：B188.在下列傳輸介質中，抗干擾性最好的是()。A、同軸電纜B、光纜C、微波D、雙絞線答案：B189.機器人的定義中，突出強調的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強答案：C190.工業機器人可通過示教手動編程和()兩種方式控制機器人按照預想的路徑進行工作。A、離線計算機編程B、在線計算機編程C、離線PLC編程D、在線PLC編程答案：A191.下列()原因不會造成工業機器人運行時聲音異響。A、機械外殼螺絲松動B、減速機故障C、伺服電機故障D、本體內氣管破裂答案：D192.RS232接口是一種標準的串行接口，其通訊距離小于()，傳輸速率小于20kb/s。A、150mB、50mC、15mD、5m答案：C193.驅動系統相當于“人體的肌肉”按照能量轉換方式的不同，工業機器人的驅動類型可以分為多種，下列驅動方式中，相對負載能力較為突出的是()。A、電力驅動B、人工肌肉C、液壓驅動D、氣壓驅動答案：C194.PLC輸入電路一般由光電耦合電路進行電氣隔離防止干擾。光電耦合器由發光二極管和()組成。A、發光晶體管B、紅外晶體管C、光敏晶體管D、熱敏晶體管答案：C195.可編程控制器的梯形圖采用()方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循環掃描控制D、連續掃描答案：C196.正弦交流電電流I=10sin(314t-30°)A，其電流的最大值為()。A、5B、10C、15D、20答案：B197.以下關于PLC梯形圖的編程規則表述正確的是()。A、左母線必須，右母線可省略B、觸點不能是網絡的結尾C、線圈的前面必須有觸點D、以上都正確答案：D198.()傳感器主要的輸出形式是“電壓.電流”信號。A、開關量B、連續量C、模擬量D、數字量答案：C199.數字孿生仿真技術可以幫助工業機器人系統運維員進行()。A、人員培訓B、故障診斷C、設備清潔D、數據處理答案：B200.工業機器人經常使用的程序可以設置為主程序，在運行期間每臺機器人可以設置()主程序。A、5個B、3個C、1個D、無限個答案：C201.判斷PLC系統故障可通過()來實現。A、I/O狀態指示燈B、CPU狀態指示燈C、程序的監控界面D、程序的組態界面答案：B202.步進電機的細分數代表的含義是()。A、轉一圈的頻率B、轉一圈的脈沖C、速度D、電機電流答案：B203.工業機器人本體安裝環境下面說法不正確的是()。A、當安裝在地面上時，地面的水平度偏差5°以內B、確保安裝位置不受過大的振動影響C、地面和安裝座要有足夠的剛度D、安裝位置可以不必考慮電磁干擾答案：D204.對PLC系統實施調試時，可通過()和軟件診斷緩沖區來處理系統故障。A、I/O狀態指示燈B、CPU狀態指示燈C、程序的監控界面D、程序的組態界面答案：C205.計算機網絡的主要目的是實現計算機資源的共享。計算機資源主要指計算機()。A、軟件與數據庫B、服務器、工作站與軟件C、硬件、軟件與數據D、通信子網與資源子網答案：C206.在調試與運行機器人時，所有人應與機器人工作半徑保持()以上距離。A、1mB、1.2mC、1.5mD、2m答案：C207.在自動控制系統中，變頻器的作用是()。A、直流電機調速B、交流電機調速C、步進電機調速D、伺服電機調速答案：B208.夾具打不開，查看壓縮空氣壓力才0.1Mpa，以下處理辦法正確的是()。A、更換按鈕閥B、調節壓縮空氣壓力在0.3Mpa以上。C、更換換向閥D、更換氣缸密封圈答案：B209.工業機器人現常用的編程方法有()和手動示教編程。A、PLC編程B、單片機編程C、手持編程器編程D、電腦離線編程答案：D210.一直齒圓柱齒輪的分度圓直徑是60mm，齒數是20，則其模數為()。A、2B、2.5C、3D、3.5答案：C211.數字孿生仿真與調試技術對于工業機器人系統運維人員的能力要求主要包括()。A、降低技術要求B、提高編程能力C、具備數字化技能和系統分析能力D、僅需機械維修能力答案：C212.變頻器在故障跳閘后，要使其恢復正常狀態應先按()鍵。A、MODB、PRGC、RESETD、RUN答案：C213.不是PLC的主要特點的是()。A、可靠性高B、抗干擾能力強C、成本高D、體積小.重量輕.功耗低答案：C214.把圖像分解為若干個小離散點的像素，并將各像素的顏色值用量化的離散值來表示的圖像，稱為（）。A、連續圖像B、離散圖像C、數字圖像D、模擬圖像答案：C215.在視覺系統中，什么樣的濾鏡可以消除金屬產品上的眩光（）。A、低通濾鏡B、紫外濾鏡C、偏振濾鏡D、中性密度濾鏡答案：C216.點云分辨率越小，生成的體素立方體（）。A、越多B、越少C、不變D、可多可少答案：C217.下列哪種情況不需要進行機器人零點校準（）。A、新購買的機器人B、本體電池沒電C、轉數計數器丟失D、斷電重啟答案：D218.根據對說話人說話方式的要求，可以對語音識別系統進行劃分，以下劃分錯誤的是()。A、孤立字語音識別系統B、連續字語音識別系統C、間隔語音識別系統D、連續語音識別系統答案：C219.對于Eye-in-Hand，求取的是機器人工具坐標系與（）之間的關系。A、視覺傳感器坐標系B、工件坐標系C、機器人坐標系D、世界坐標系答案：A220.力傳感器通常不會安裝在以下哪個位置（）。A、機座B、手指指尖C、機器人腕部D、關節驅動器軸上答案：A221.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A222.下列關于區域形狀的描述中，不正確的是（）。A、矩形度是物體面積與其最小外接矩形的面積之比B、邊界的形狀數具有平移，旋轉和比例縮放不變性C、當區域為圓，圓形度達到最大值D、歸一化的中心矩具有平移，旋轉和比例縮放不變性答案：D223.（）也稱智能相機，是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統，是一種嵌入式計算機視覺系統。A、PC式視覺系統B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器答案：C224.（）3D視覺定位系統最為顯著的優勢。①精度高②效率高③通用性高A、①②③B、①②C、②③D、①③答案：A225.哪一種傳感器在靜止時不能獲得目標的深度信息（）。A、雙目相機B、RGBD相機C、單目相機D、激光雷達答案：C226.常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種（）。A、絲杠螺母機構B、齒輪傳動機構C、鏈輪傳動機構D、連桿機構答案：D227.常用的圖像分割方法不包括（）。A、基于邊緣檢測的方法B、基于閾值的方法C、基于區域的方法D、基于視覺觀察的方法答案：D228.機器視覺工業應用廣泛，主要具有如下功能（）。①引導和定位②外觀檢測③高精度檢測④識別A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B229.邊緣檢測常用的算法不包括（）。A、canny算子B、sobel算子C、梯度下降算法D、laplacian算子答案：C230.在形狀檢測算法在檢測圓柱面時，需要點云提供較為準確的（）。A、點云法向B、點云切向C、點云中心D、點云邊緣答案：B231.以下圖像分割方法中，不屬于基于圖像灰度分布的閾值方法的是（）。A、類間最大距離法B、最大類間、內方差比法C、p-參數法D、區域生長法答案：D232.如果問題存在最優解，則下面幾種搜索算法中，（）必然可以得到該最優解。A、廣度優先搜索B、深度優先搜索C、有界深度優先搜索D、啟發式搜索答案：A233.數字圖像處理的研究內容不包括（）。A、圖像數字化B、圖像增強C、圖像分割D、數字圖像存儲答案：D234.點云預處理主要是減少（），降低后續3D邊緣匹配所用的時間。A、無用點云B、邊緣點云C、核心點云D、高層點云答案：A235.邊緣檢測一般分為三步，下面不正確的是（）。A、濾波B、增強C、合成D、檢測答案：C236.常用的灰度內插法不包括（）。A、雙線性內插法B、三次多項式C、最近鄰元法D、三次內插法答案：B237.路徑規劃時，判定是否到達奇異點的閾值（關節最大角速度–弧度制），使用（）。A、點云碰撞個數閾值B、碰撞面積閾值C、奇異點閾值D、點云分辨率答案：C238.機器人視覺系統主要由軟件和硬件兩部分組成，軟件方面主要包括（）。①圖像處理軟件②機器人控制軟件③視覺傳感器（組）④機器人A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：A239.機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應負責維護工作站正常運轉秩序（）。A、嚴禁非工作人員進入工作區域B、只有領導和工作人員可以進入工作區域C、清潔人員和工作人員可以進入工作區域D、領導和清潔人員可以進入工作區域答案：A240.以下不屬于常用語音識別方法的是（）。A、基于聲道模型和語音知識的方法B、人工神經網絡方法C、模式匹配方法D、音色、音調識別方法答案：D241.用于匹配的3D模板不應該使用下列哪種文件？()A、使用相機采集后的經過處理的點云B、使用3D軟件繪制的stl格式的模板C、使用3D軟件繪制的stl格式轉換為點云格式的模板D、使用未經過處理過的點云答案：D242.在某一裝置的同一工作空間內，會有多個機械臂同時運作。此時,要用（）啟用機械臂程序，以便與其他機械臂保持聯系。A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系答案：B243.機器人的各部分組成中，作用相當于人的大腦的部分是（）。A、驅動系統B、控制系統C、感知系統D、機械系統答案：B244.如果聚類分割后的點云中存在小于或大于目標點云的點數量，則是因為（）。A、感興趣區域設置B、聚類分割存在誤分割點云C、聚類分割的點云D、匹配模板答案：B245.下面哪一項不屬于工業機器人子系統（）。A、驅動系統B、機械系統C、人機交互系統D、導航系統答案：D246.語音合成系統中，文本分析的主要功能不包括（）。A、文字含義B、認識文字C、如何發音D、分辨詞、短語和句子答案：A247.（）指碰撞檢測時，點云體素立方體邊長，可簡單理解為點云膨脹距離。A、點云精度B、點距C、點云分辨率D、相機分辨率答案：B248.目前協作機器人的驅動方式是（）。A、電力驅動B、液壓驅動C、氣壓驅動D、新型驅動答案：A249.操作人員因故離開設備工作區域前應按下（），避免突然斷電或者關機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、急停開關B、限位開關C、電源開關D、停止開關答案：A250.剛體在三維空間的姿態描述方式不包括（）。A、歐拉角B、四元數C、奇異矩陣D、軸角答案：C251.圖像銳化的作用有（）。A、改善畫質B、使圖像變模糊C、使灰度反差增強D、以上都是答案：C252.中央管理調度系統與AGV使用（）進行通訊。A、數據網絡B、有線電臺C、無線通信D、以上都不是答案：C253.工業機器人三大組成部分不包括（）。A、執行部分B、機械部分C、傳感部分D、控制部分答案：A254.機器人視覺手眼標定有（）。①眼在手(eyeinhand)②眼在外(eyetohand)③視覺slam④視覺定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B255.數字孿生技術又稱為數字雙胞胎，是一種實體空間和虛擬空間的（）映射關系。A、數字化B、網絡化C、智能化D、商業化答案：A256.機器人手部的位姿是由（）構成的。A、位置與速度B、位置與運行狀態C、姿態與位置D、姿態與速度答案：C多選題1.機器人系統中常見的關節類型包括：()A、旋轉關節B、直線關節C、擺動關節D、固定關節E、平移關節答案：ABC2.進行機器人系統的安裝時，需要遵循的環境要求包括：()A、溫度B、濕度C、噪音D、光照E、風力答案：ABC3.機器人系統的感知部件包括：()A、攝像頭B、激光雷達C、機械臂D、電容器E、超聲波傳感器答案：ABE4.工業機器人系統日常維護中，需要注意的電氣安全措施包括：()A、使用絕緣手套B、檢查接地線連接C、使用電氣隔離裝置D、使用防靜電地板E、進行接線端子的緊固答案：ABC5.工業機器人系統運維員的主要職責包括：()A、進行日常巡檢和維護B、進行故障診斷和排除C、編寫機器人控制程序D、進行機器人系統的安裝和調試E、進行機器人系統的性能優化答案：ABD6.關于PID算法，正確的描述有()。A、是閉環控制系統最常用的控制算法B、數字PID算法的輸出與采樣周期無關C、對于殘差較大的系統，應該增加積分時間D、PID算法有多種變化形式，如P、PI、PD等E、PID算法魯棒性好，使用時無需調參答案：AD7.在機器人系統的安全管理中，運維員可能需要執行以下哪些措施？()A、制定應急預案B、進行安全培訓C、定期檢查緊急停止按鈕D、檢查機器人的耐壓性能E、安裝防護罩答案：ABCE8.機器人系統中常見的機械臂結構包括：()A、SCARAB、DeltaC、串聯D、平行E、協作型答案：ABD9.工業機器人系統的執行部件包括：()A、電容器B、電感C、電阻D、電機E、驅動器答案：DE10.工業機器人系統的運動部件包括：()A、關節B、傳感器C、電源D、感知器件E、執行器答案：ABE11.在機器人系統中，常見的運動學任務包括：()A、正運動學B、逆運動學C、路徑規劃D、速度規劃E、力控制答案：ABC12.進行機器人系統安裝時，需要注意的安全要求包括：()A、防止電擊B、防止機械碰撞C、防止火災D、防止化學品泄漏E、防止射線輻射答案：ABC13.工業機器人系統運維員需要具備的溝通能力包括：()A、清晰表達B、傾聽理解C、編寫技術報告D、機器學習算法E、交流技巧答案：ABCE14.機器人系統中常見的傳感器類型包括：()A、攝像頭B、溫度傳感器C、電容傳感器D、激光雷達E、風速計答案：ABCDE15.對工業機器人系統進行優化時，通常采取的措施包括：()A、調整控制參數B、優化路徑規劃C、更新傳感器D、更新執行器E、更新機械結構答案：ABC16.工業機器人系統故障診斷時，常見的方法包括：()A、分析報警信息B、使用示教器進行手動操作C、檢查電源線連接情況D、檢查傳感器的工作狀態E、進行電路板的更換答案：ABCD17.工業機器人系統日常維護中，可能會關注哪些機械結構部件？()A、伺服電機B、傳動帶C、導軌D、機械臂關節E、控制面板答案：BCD18.機器人系統的控制部件包括：()A、控制器B、電源C、開關柜D、電容器E、傳感器接口答案：ABD19.機器人系統中常見的電源類型包括：()A、直流電源B、交流電源C、太陽能電池D、鋰電池E、氫燃料電池答案：ABCDE20.在進行工業機器人系統的日常巡檢時，需要注意的項目包括：()A、關節傳感器的校準B、程序備份C、緊固螺栓的檢查D、機械臂的潤滑E、電源線的替換答案：ABCD21.機器人系統的供能部件包括：()A、電源B、電池C、充電器D、機械臂控制器E、電源逆變器答案：ABCD22.在機器人系統中，常見的控制模式包括：()A、位置控制B、速度控制C、力控制D、負載控制E、溫度控制答案：ABC23.以下哪種屬于常見的鏡頭接口類型。()A、FB、CC、SD、N答案：ABCD24.機器人抓取系統的主要內容包括（）方面。A、目標定位B、姿態估計C、抓取點檢測D、抓取規劃答案：ABCD25.根據AGV自動行駛過程中的導航方式來分類，以下屬于該種類是（）。A、漫反射式AGVB、電磁感應引導式AGVC、激光引導式AGVD、視覺引導式AGV答案：BCD26.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的，但在（））情況下必須再次進行原點位置校準。A、改變機器人與控制柜的組合時B、更換電機、絕對編碼器時C、存儲內存被刪除時D、機器人碰撞工件，原點偏移時答案：ABCD27.機器人的精度主要依賴于（）。A、分辨率系統誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構的撓性答案：ABCD28.AGV的通訊方式可以有（）。A、5G通信B、有線通訊C、紅外光通訊D、無線通訊答案：ABCD29.下列屬于AGV小車的特點是（）。A、移動位置固定B、能夠自動跟蹤路徑行駛C、能夠自動運行至停車裝卸工位D、智能化程度高答案：BCD30.AVG小車的發展趨勢（）。A、GV應用場景將越來越豐富B、AGV的智能水平將日益提高C、AGV的動力性能將日益強勁D、AGV的綜合技術將更加復雜化答案：ABCD31.關于數學形態學處理，以下說法正確的是（）。A、先膨脹后腐蝕的處理稱為開運算B、先腐蝕后膨脹的處理稱為閉運算C、消除連續區域內的小噪聲點，可以通過連續多次使用開閉運算D、細化是將一個曲線型物體細化為一條單像素寬的線，以圖形化顯示出其拓撲性質答案：ABCD32.協作機器人的缺點（）。A、安全性高B、速度慢C、負載小D、工作范圍小答案：BCD33.控制點不變動作是指只改變工具姿態而不改變工具尖端點（控制點）位置的操作，下面()可以實現控制點不變動作。A、關節坐標系B、直角坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系答案：CD34.基于直接轉矩控制的零力控制技術，其優點是（）。A、不需要考慮動力學影響B、降低了系統的成本和復雜性C、不易受系統非動力學特性的影響D、計算量小答案：ABC35.拖動示教的原理是借助機器人的動力學模型，控制器實時的算出機器人被拖動時所需要的力矩，其計算公式包括（）。A、轉矩B、慣性力項和重力項C、科里奧利力D、離心力項和摩擦力項答案：ABCD36.協作工業機器人控制方式有（）。A、點位控制方式（PTP)B、連續軌跡控制方式C、力矩控制方式D、智能控制方式答案：ABC37.下列算法中屬于圖像平滑處理的是（）。A、Hough變換法B、狀態法C、高斯濾波D、中值濾波答案：CD38.機器人的力覺傳感器分為（）幾類。A、關節力傳感器B、腕力傳感器C、扭力傳感器D、指力傳感器答案：ABCD39.在機器人動作范圍內示教時,需要遵守的事項有（）。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案D、確保設置躲避場所，以防萬一答案：ABCD40.下述哪些場景需要用到3D視覺進行作業（）。A、快遞包裝混拆B、紙箱混碼C、無序分揀螺釘D、亂序揀選化肥答案：ABCD41.對于提高AGV小車的安全性，可包含（）等安全探測設備。A、超聲波傳感器B、激光探測儀C、紅外探測儀D、機械防撞開關答案：ABCD42.機器學習是一種算法范疇，它將來自科學、計算機科學和許多其他學科的想法融合在一起，設計算法來（）。A、創造數據B、處理數據C、做出預測D、做出決定答案：BCD43.示教編程控制的缺點是（）。A、使用方法簡單B、編程效率不高C、程序修改困難D、示教人員要熟練答案：BCD44.機器人的示教方式,有（）種方式。A、直接示教B、間接示教C、遠程示教D、動作示教答案：AB45.常見的3D相機光源有（）。A、激光B、結構光C、紅外線D、紫外線答案：ABC46.下列屬于AGV的技術參數有（）。A、外觀顏色B、車體尺寸C、運行速度D、額定載重量答案：BCD47.下列哪項屬于機器人視覺中的光源主要起到的作用。()A、為了體積小，便于操作B、克服環境光的干擾，減小對圖像干擾C、照亮目標，提高亮度D、獲取更高質量的圖像答案：BCD48.以下屬于AGV應用場景的是（）。A、深海B、倉儲業C、制造業D、碼頭答案：BCD49.數字孿生技術覆蓋產品全生命周期，主要包括（）。A、工藝規劃B、生產仿真C、生產管控D、運行維護答案：ABCD50.AGV控制系統包括（）。A、主動輪B、車體控制器C、運動控制器D、導航系統答案：BCD判斷題1.()工業機器人控制系統是與機器人本體連接的傳動機構A、正確B、錯誤答案：B2.()機器人的顯示狀態燈用于顯示機器人是否處于運行狀態。A、正確B、錯誤答案：B3.()工業機器人是現代工業自動化的三大支柱之一。A、正確B、錯誤答案：A4.()在調試與運行機器人時，除調試人員以外的所有人應與機器人本體保持1.5以上距離。A、正確B、錯誤答案：B5.()因為工業機器人正常工作時，工作人員很少接觸控制柜，所以不用做靜電防護。A、正確B、錯誤答案：B6.()碼垛寄存器存儲有碼垛寄存器要素（i，j，k），在所有程序中可以使用48個。A、正確B、錯誤答案：B7.()操作機器人的示教操作盤時不能佩戴手套。A、正確B、錯誤答案：A8.()機械零件在某些因素作用下分裂成兩塊或兩塊以上的現象稱為斷裂，零件斷裂以后形成的新的表面稱為斷口。A、正確B、錯誤答案：A9.()機器人程序模塊之間的數據、例行程序、中斷程序和功能是不可以互相調用的。A、正確B、錯誤答案：B10.()工業機器人在示教模式下需要用合適的力度握緊示教器的使能鍵。A、正確B、錯誤答案：A11.()按下示教器的停止鍵[STOP]，能使移動中的機器人減速停止。A、正確B、錯誤答案：A12.()機械設備發生故障后，不需要填寫機械設備故障情況記錄。A、正確B、錯誤答案：B13.()完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤答案：A14.()與一般減速機比較，在相同的輸出力矩時，諧波齒輪減速機的體積可比一般減速機增大2/3，重量增大1/2。A、正確B、錯誤答案：B15.()為了保證機器人正常操作，應定期對工業機器人系統進行備份。A、正確B、錯誤答案：A16.()只要在日常生產中規范使用機器人就不會出現齒輪箱、手腕漏油的情況。A、正確B、錯誤答案：B17.()示教器控制機器人運動時，必須同時保持使能按鈕接通。A、正確B、錯誤答案：A18.()示教手動編程可以通過示教盤或者手編器錄入程序。A、正確B、錯誤答案：A19.()工業機器人不具備柔性化的特點。A、正確B、錯誤答案：B20.()不同用途機器人系統的危險源往往是不同的，故危險類型的數目直接關系到機器人的自動化過程和安裝的復雜性。A、正確B、錯誤答案：A21.()機器人的顯示狀態燈用于顯示示教器及機器人的狀態。A、正確B、錯誤答案：A22.()進行機器人的安裝、維修和保養時必須要關閉總電源。A、正確B、錯誤答案：A23.()工業機器人本體齒輪潤滑油第一次1年更換，以后每5年更換一次。A、正確B、錯誤答案：A24.()使用程序名來區別存儲在控制裝置內的存儲器中的各個程序，在相同控制裝置內可以創建2個以上相同名稱的程序。A、正確B、錯誤答案：B25.()用指針式萬用表測量工業機器人控制柜的接地電阻大小。A、正確B、錯誤答案：B26.()在開機運行前，必須知道機器人控制器和外圍控制設備上的緊急停止按鈕的位置，準備在緊急情況下使用這些按鈕。A、正確B、錯誤答案：A27.()不同用途機器人系統的危險源往往是不同的，故危險類型的數目直接關系到機器人的自動化過程和安裝的復雜性。A、正確B、錯誤答案：A28.()工業機器人示教器可以監視I/O信號。A、正確B、錯誤答案：A29.()工業機器人示教器的暫停鍵，可以暫停機器人的數字輸出信號。A、正確B、錯誤答案：B30.()工業機器人示教器的緊急停止按鍵和控制柜面板的緊急按鍵功能不同。A、正確B、錯誤答案：B31.()程序的名稱不能以下劃線開頭，可以用數字開頭。A、正確B、錯誤答案：B32.()當機器人系統無法啟動或者重新安裝新系統時，可利用已備份的系統文件進行恢復。A、正確B、錯誤答案：A33.()工業機器人系統運維員需要了解的機器人系統的供能部件包括電源、電池、充電器，數字孿生仿真技術可以用于模擬和調試供能部件的工作狀態和效率。A、正確B、錯誤答案：A34.()按下示教器的停止鍵[STOP]，能使移動中的機器人立即停止。A、正確B、錯誤答案：B35.()工業機器人減速機減速器的潤滑油在正常使用的情況下，每3年更換一次，但是如果工業機器人沒有出現故障，潤滑油可用至設備報廢。A、正確B、錯誤答案：B36.()PLC的中文全稱是可編程邏輯控制器。A、正確B、錯誤答案：A37.（）工業機器人示教器可以監視I/O信號。A、正確B、錯誤答案：A38.()一般工業機器人示教器上的使能器按鈕分為兩檔，在手動模式下按下第一檔，機器人會處于防護裝置停止狀態，按下第二檔后，機器人才將處于伺服電機開啟狀態。A、正確B、錯誤答案：B39.()氣動執行元件的作用是將機械能轉變成為壓縮空氣的壓力能。A、正確B、錯誤答案：B40.()GB/T20867-2007《工業機器人安全實施規范》標準規